Penjelajah Mars yang angkuh, 'Spirit', mungkin belum lagi menjelajah!
Dia hanya harus mengecoh dan hidup lebih lama dari tingkat dingin yang tak terhindarkan yang sulit dan sangat rendah dari musim dingin yang menjulang di belahan bumi selatan Mars. Ingat - pada saat ini di Sol 2192, Spirit berusia 75 bulan dalam misi 3 bulannya! Itu 25 kali di luar "perang" -nya sebagai Peneliti Utama Rover Prof. Steve Squyres dari Cornell University sangat suka mengatakan.
Spirit telah terjebak dalam kebiasaan sejak terperosok dalam perangkap pasir tanah lunak pada bulan April 2009. Saat mengemudi di tepi barat 'Home Plate', ia tanpa sadar menembus kerak permukaan yang keras (mungkin 1 cm) dan tenggelam ke dalam pasir lembut yang tersembunyi di bawahnya. Roda-rodanya bergolak, tenggelam dalam - dan tertanam di dalam perangkap pasir di tempat yang disebut 'Troy'.
Lihat mosaik bagian bawah di atas, yang dibuat oleh Marco Di Lorenzo dan Ken Kremer, untuk melihat sekilas kesulitan yang dihadapi Spirit dengan roda-roda yang cekung. Catatan: kami telah meningkatkan dan meregangkan mosaik secara signifikan untuk mengekstrak dengan keras untuk melihat detailnya.
Seperti keberuntungan, “Troy adalah tempat yang tepat untuk terjebak. Ini seperti terjebak di depan Disneyland ”, kata John Callas manajer Proyek Mars Rover di Jet Propulsion Laboratory.
Roda roh dimakamkan di tanah Mars yang kaya sulfat. "Deposito sulfat yang terbentuk oleh proses [terkait air] berair ketika vulkanisme aktif di daerah ini dijuluki Home Plate," kata Roy Arvidson, wakil Rover Principal Investigator. “Spirit telah menemukan bukti untuk dua kali rentang proses terkait air”.
“Wilayah Troy adalah salah satu yang paling menarik secara ilmiah yang kami temukan di seluruh misi, dan kami jarang memiliki waktu yang cukup untuk mempelajari sesuatu dengan tuntas. Jadi kami memanfaatkannya dengan baik, "kata Squyres kepada saya.
Pada jumpa pers pada tanggal 26 Januari 2010, NASA menyatakan Spirit untuk selanjutnya akan menjadi "pendarat stasioner" setelah upaya pelepasan menyeluruh gagal untuk 'Free Spirit'. Jadi tim kecil penangan rover yang tersisa sekarang sibuk menyiapkan Spirit untuk tidur - dan bertahan hidup - melalui penurunan suhu musim dingin pada posisi parkirnya saat ini. Spirit dapat memasuki mode 'hibernasi' selama berminggu-minggu atau bahkan berbulan-bulan pada saat ia berjuang untuk bertahan hidup melalui dinginnya musim dingin yang membeku di musim dingin Mars ke-4 yang akan datang.
Hebatnya, tepat ketika Spirit menyimpulkan upaya pelariannya dan dimasukkan ke dalam posisi parkir musim dingin yang "diam" untuk mencapai kemiringan yang lebih optimal untuk pembangkit listrik, dia akhirnya berhasil bergerak sekitar 34 sentimeter (13 inci) ke arah tenggara tenggara dalam serangkaian drive yang dimulai pada Sol 2145 (15 Januari 2010). Pergerakan terakhirnya adalah pada Sol 2169 (8 Februari 2010). Roda kiri-belakang bahkan bergerak keluar dari liang yang telah digali kembali pada April 2009.
Tetapi dengan awal musim dingin dan menurunnya level kekuatan, waktu baru saja habis untuk upaya pelarian lebih lanjut. Tim terpaksa menghentikan upaya pelepasan dan fokus pada memaksimalkan peluang untuk bertahan hidup belaka. Tujuannya adalah untuk menyesuaikan kemiringan bajak lebih ke arah matahari untuk meningkatkan output energi yang dihasilkan dari sayap seperti susunan surya. Strategi ini telah berhasil diimplementasikan dan menyelamatkan Spirit selama dua musim dingin terakhir di Mars saat dia mendapatkan cukup kekuatan untuk bertahan - dan membuat terobosan baru (pun intended) penemuan sains!
Mengingat bahwa Spirit memang bergerak 13 inci dalam upaya penggerak terakhir, saya bertanya apakah NASA sedang mengevaluasi ulang untuk mencoba lebih banyak mengemudi JIKA dia selamat musim dingin?
Iya.
“Tim penjelajah memang berencana untuk mencoba mengusir Spirit keluar dari perangkap pasir langsung jika penjelajah selamat musim dingin. Itu selalu menjadi kemungkinan ”, Guy Webster memberi tahu saya. Dia adalah Pejabat Urusan Publik di Jet Propulsion Laboratory yang mengelola proyek penjelajah Mars untuk NASA. Webster memperingatkan bahwa, "Dengan hanya empat roda kerja, harapannya adalah bahwa meskipun Spirit keluar dari Troy, penjelajah tidak akan dapat menjelajah jarak yang signifikan, tetapi mungkin memposisikan dirinya untuk mencapai target yang berbeda di sekitarnya".
Karena tingkat daya yang sangat rendah, tim menerapkan rencana untuk meminimalkan penggunaan energi dengan mematikan hampir semua fungsi kecuali menjaga master clock berjalan dan memeriksa status daya secara berkala hingga memiliki daya yang cukup untuk membangun kembali. Bahkan komunikasi hanya akan bersifat sporadis.
Pada 23 Februari, output daya turun ke 163 watt-jam. Itu sebanding dengan sekitar 900 watt jam saat mendarat. Sebelumnya dalam misi, "garis kematian" dianggap berada dalam kisaran 200-250 watt hour. Sekarang, karena kebutuhan, tim telah mengembangkan cara untuk mengoperasikan bajak pada daya yang agak kurang.
Untuk mendapatkan ide seberapa dalam Spirit tertanam dan lebih baik mengevaluasi peluangnya untuk melarikan diri, tim mengambil ide yang sangat berbeda. Untuk pertama kalinya, mereka memerintahkan Spirit untuk dengan hati-hati menggerakkan lengan robot untuk mengintip di bawah bajak dan membayangkan perutnya menggunakan imager mikroskopis (MI) yang dipasang di ujung 'tangan' lengan.
“Kami menggunakan MI dengan cara baru, karena kami tidak memiliki bellycam,” jelas Callas.
Tindakan ini berada di luar amplop desain lengan dan sebelumnya tidak dimaksudkan sebagian karena MI adalah fokus pendek, dibangun untuk fokus pada objek yang hanya berjarak 6 sentimeter (2,4 inci) - serta kekhawatiran untuk merusak rover dan rakitan lengan. Meskipun demikian diharapkan gambar fuzzy yang diharapkan akan mengklarifikasi situasi dan mungkin menjelaskan petunjuk tentang roda dan medan.
Memang, gambar perut dari Sol 1925 pada Juni 2009 mengungkapkan detail baru yang signifikan tentang seberapa dalam roda telah tenggelam dan juga melihat batu menunjuk ke atas, mungkin dalam kontak dengan perut penemu. Lihat mosaik kami (di atas) yang dikumpulkan dari gambar MI. Jika bajak tertangkap di atas batu, roda bisa berputar tanpa tujuan jika tidak bersentuhan dengan tanah dan dengan demikian menghambat gerakan pelarian potensial.
Pada saat penanamannya, Spirit sedang membuat kemajuan besar menuju target sains berikutnya, gundukan 'Von Braun' dan depresi 'Goddard' dengan harapan dapat lebih menjelaskan catatan sejarah air cair yang mengalir di wilayah Bukit Columbia di mana Spirit dengan aman mendarat pada 3 Jan 2004
'Von Braun' adalah fitur menarik sekitar 100 meter di kiri atas mosaik (di bawah) yang diciptakan oleh Ken Kremer dan Marco Di Lorenzo untuk Spaceflight Now. 'Troy' terletak kira-kira di sebelah kiri latar depan tengah mosaik yang dikumpulkan dari gambar yang diambil oleh imager Pancam hanya beberapa sol - hari-hari Mars - sebelum ia menjadi macet. Pancam melesat ke bagian atas kepala Roh seperti tiang.
Tim telah menghabiskan waktu berbulan-bulan mengembangkan dan menguji berbagai strategi penggerak untuk melarikan diri dengan menggunakan replika rover yang hampir identik di tempat uji di Jet Propulsion Lab. Mereka meminta ide di seluruh dunia dari para ahli luar. Tidak ada jawaban yang jelas muncul, menurut manajer Proyek John Callas.
Akhirnya Spirit diperintahkan untuk menggerakkan 5 rodanya yang masih berfungsi. Roda ke-6 telah rusak sejak lama setelah turun dari Husband Hill (lihat mosaik kami di bawah). Setelah awal yang agak penuh harapan, kemajuan aktual hanya dapat diukur dalam milimeter gerakan. Dan rodanya mulai tenggelam lebih dalam. Kemudian roda lain pecah, hanya menyisakan 4. Jadi situasi yang sudah putus asa menjadi jauh lebih buruk dengan kapasitas roda berkurang. Akhirnya dia menggerakkan kaki terakhirnya, sedikit meningkatkan peluangnya. Dan itulah Keadaan Roh hari ini.
Spirit bertenaga surya sekarang dimiringkan dengan tidak menguntungkan, sekitar 9 derajat ke selatan. Tim itu dengan susah payah mendapatkan kemiringan utara yang diinginkan untuk mencapai sikap yang lebih baik untuk menghasilkan energi dari matahari di langit Mars utara.
Hanya waktu yang akan memberitahukan hasilnya. Mari kita berdoa untuk langit yang cerah bagi Roh.
Squyres sering dikutip mengatakan, “Jangan pernah bertaruh melawan penemu. Mereka yang bertaruh melawan penjelajah telah berulang kali terbukti salah! ”
"Kami tidak menyerah pada Roh!"
Artikel Mars sebelumnya oleh Ken Kremer:
