Peluang Mars Exploration Rover NASA menggunakan kamera panoramiknya (Pancam) selama sol misi 1282 dan 1284 (2 September dan 4 September 2007) untuk mengambil gambar yang digabungkan menjadi pemandangan mosaik bajak. Tampilan yang menghadap ke bawah menghilangkan tiang di mana kamera dipasang. Gambar dirilis 17 Februari 2012.
(Gambar: © NASA / JPL-Caltech / Cornell)
Penjelajah Peluang bekerja di Mars dari Januari 2004 hingga Juni 2018, ketika badai debu monster membungkam robot ukuran kereta golf untuk selamanya.
Awalnya dimaksudkan untuk bertahan 90 hari, mesin merangkak lebih dari jarak maraton (26,2 mil, atau 42,1 kilometer) selama hidupnya yang panjang dan sempurna. Pada saat kematiannya, odometer rover membaca 45,06 mil (45,16 km).
Salah satu penemuan ilmiah terbesar Opportunity adalah mengkonfirmasi keberadaan genangan air di Mars untuk waktu yang lama. Bajak laut itu mengungkap keberadaan hematit, gipsum, dan batuan lain di Mars yang cenderung terbentuk di air di Bumi, dan juga menemukan bukti sistem hidrotermal purba.
Peluang juga menunjukkan adalah mungkin untuk mengoperasikan bajak selama lebih dari satu dekade di planet lain, mengatasi masalah teknik dan mengemudi saat terus melakukan pekerjaan ilmiah.
Peluang terdiam ketika badai debu global melanda Mars pada Juni 2018. Bajak membutuhkan tenaga surya untuk operasi, dan selama badai debu berat ada terlalu banyak partikel di udara untuk memungkinkan sinar matahari mencapai panel surya Opportunity. NASA mencoba membangunkan Peluang selama berbulan-bulan tetapi tidak pernah mendapat jawaban, dan bajak akhirnya dinyatakan mati pada bulan Februari 2019.
Peluang telah menghasilkan warisan ilmiah yang sangat besar yang akan membantu dengan pekerjaan penjelajah Curiosity NASA yang masih aktif dan penjelajah Mars 2020 mendatang.
Ringkasan dan desain misi
Peluang dan penjelajah kembarnya, Spirit, dikembangkan sebagai bagian dari program eksplorasi Mars NASA. NASA telah mengirim banyak misi ke Planet Merah sejak 1960-an, dengan beberapa misi terkemuka termasuk Mariner 9 (pengorbit pertama), Viking 1 dan Viking 2 (pendarat pertama) dan Sojourner / Pathfinder (penjelajah pertama). Dalam dua dekade terakhir, NASA telah memfokuskan pengiriman misi Mars sesering mungkin, yang berarti setiap dua tahun pada saat Bumi dan Mars saling berdekatan dalam orbitnya.
Tujuan utama kedua penjelajah itu, menurut NASA, adalah untuk menentukan apakah kehidupan seperti yang kita tahu pernah muncul di Mars (berfokus terutama pada pencarian air purba) dan mengkarakterisasi iklim dan geologi Mars. Informasi yang dikumpulkan para penemu ini akan ditingkatkan dengan pengamatan dari orbit - seperti yang dikumpulkan oleh Mars Reconnaissance Orbiter NASA yang sudah berjalan lama - dan akan menginformasikan misi masa depan ke Planet Merah.
Mars Exploration Rovers menerima nama mereka dari Sofi Collis yang berusia 9 tahun, yang merupakan pemenang kontes penamaan yang diadakan NASA (dengan bantuan dari Planetary Society dan sponsor dari pembuat mainan Lego). Collis kelahiran Siberia diadopsi pada usia 2 dan pindah untuk tinggal bersama keluarga barunya di Scottsdale, Arizona.
"Aku dulu tinggal di panti asuhan," tulis Collis dalam esainya yang menang. "Itu gelap, dingin, dan sepi. Pada malam hari, aku memandang ke langit yang gemerlapan dan merasa lebih baik. Aku bermimpi bisa terbang ke sana. Di Amerika, aku bisa mewujudkan semua mimpiku. Terima kasih untuk 'Roh' dan kesempatan.'"
Mars Exploration Rovers diluncurkan pada 2003 - Peluang pada 7 Juli, dan Spirit pada 10 Juni - di atas roket Delta II. Mereka memulai perjalanan 453,4 juta km (455,4 juta km) untuk berburu air di Mars. Biaya $ 800 juta untuk dua penemu meliputi seperangkat instrumen sains, termasuk kamera panorama, pencitraan mikroskopis, kamera rekayasa, tiga spektrometer, alat abrasi batu dan susunan magnet. Rover juga memiliki lengan kecil yang memungkinkan mereka untuk mendapatkan gambar jarak dekat dan data dari target ilmiah yang menarik.
Pekerjaan awal di Mars
NASA tertarik oleh lapisan hematit yang ditemukan oleh Surveyor Global Mars yang mengorbit dari atas, yang terletak di Meridiani Planum di garis khatulistiwa Mars, dan memutuskan bahwa itu akan menjadi situs pendaratan Peluang. Karena hematit (oksida besi) sering terbentuk di suatu daerah yang memiliki air, NASA ingin tahu tentang bagaimana air sampai di sana di tempat pertama dan di mana air itu pergi.
Rover 384 pound melakukan pendekatan terakhir ke Mars pada 25 Januari 2004. Ia membajak melalui atmosfer Mars, mengeluarkan parasut dan kemudian melompat ke permukaan dalam kepompong airbag. Peluang berguling berhenti di dalam kawah dangkal hanya 66 kaki (20 meter) di seberang, menyenangkan para ilmuwan saat foto-foto pertama berseri-seri dari Planet Merah.
"Kami telah mencetak hole-in-one antar-planet sepanjang 300 juta mil," Steve Squyres, seorang ilmuwan planet di Cornell University dan peneliti utama untuk instrumen sains penjelajah, mengatakan dalam rilis berita tak lama setelah pendaratan.
Pada awal Maret, hanya enam minggu setelah pendaratan, Peluang mengidentifikasi singkapan batuan yang menunjukkan bukti masa lalu yang cair. Batu-batu di Guadalupe (sebuah wilayah di Mars) memiliki sulfat, menurut NASA, serta kristal yang tumbuh di dalam ceruk - keduanya tanda air. Spirit menemukan karbonat dan hematit, lebih banyak bukti air, pada minggu yang sama. Peluang juga menemukan hematit di dalam bola kecil yang dijuluki NASA "blueberry" karena ukuran dan bentuknya. Dengan salah satu spektrometernya, Peluang menemukan bukti zat besi di dalam sekelompok blueberry ketika membandingkannya dengan batu telanjang yang mendasarinya.
Sebelum Maret berakhir, Peluang menemukan lebih banyak bukti air, kali ini dari gambar singkapan batu yang mungkin terbentuk dari deposit air asin di masa lalu kuno. Klorin dan bromin yang ditemukan di bebatuan membantu memperkuat teori ini.
Itu adalah awal yang positif untuk misi Peluang - dan bajak bahkan belum meninggalkan kawah di mana ia telah mendarat. Sebelum 90 hari misi utama Opportunity berakhir, penjelajah seukuran kereta golf telah memanjat keluar dari Kawah Elang dan berkelana ke target sains berikutnya sekitar setengah mil jauhnya: Kawah Daya Tahan. Ia melihat lebih banyak tanda air di sana pada Oktober 2004.
Terjebak di pasir
Salah satu momen paling berbahaya Peluang datang pada 2005, ketika bajak itu terperosok di pasir selama lima minggu. NASA telah menempatkan bajak ke "blind drive" pada 26 April 2005, yang berarti bajak tidak memeriksa hambatan saat berjalan. Peluang kemudian menabrak gundukan pasir setinggi 12 inci (30 sentimeter), tempat bajak roda enam awalnya kesulitan keluar.
Untuk menyelamatkan bajak terdampar, NASA menjalankan tes pada model bajak di "kotak pasir" Mars disimulasikan di Jet Propulsion Laboratory. Berdasarkan apa yang mereka pelajari di kotak pasir, pengemudi rover kemudian mengirim serangkaian perintah ke Opportunity. Butuh baling-baling sekitar 629 kaki (192 m) dari rotasi roda sebelum mampu bergerak maju 3 kaki (1 m), tetapi akhirnya menarik diri bebas pada awal Juni 2005, kata NASA.
NASA memilih untuk memindahkan baling-baling ke depan dalam peningkatan yang lebih hati-hati, yang sangat penting karena Peluang kehilangan penggunaan penuh roda depan kanannya (karena motor kemudi macet) hanya beberapa hari sebelum terjebak di pasir. Bajak masih bisa bergerak dengan baik dengan tiga roda lainnya yang dapat dikendalikan, kata NASA.
Pengalaman peluang di pasir sangat berguna pada Oktober 2005, ketika NASA mendeteksi masalah traksi yang tidak biasa pada hari matahari Mars, atau sol, 603. Hanya 16 kaki ke drive 148 kaki yang direncanakan, sistem slip-check di papan otomatis menghentikan bajak. ketika kehilangan traksi dan melewati batas terprogram untuk jumlah putaran roda, menurut NASA. Dua sol kemudian, Peluang berhasil mundur dan terus berjalan.
Kawah Victoria
Pada akhir September 2006, setelah 21 bulan di Mars, Peluang mengarah ke Kawah Victoria. Lingkaran itu melingkari pelek selama beberapa bulan, memotret dan mengamati batu-batu berlapis yang mengelilingi kawah. NASA kemudian membuat keputusan berani pada Juni 2007 untuk mengambil Peluang di dalam kawah. Itu adalah risiko, karena tidak jelas apakah bajak bisa naik lagi, tetapi NASA mengatakan ilmu pengetahuan itu sepadan.
"Daya pikat ilmiah adalah kesempatan untuk memeriksa dan menyelidiki komposisi dan tekstur bahan yang terpapar di kedalaman kawah untuk petunjuk tentang kuno, lingkungan basah," kata NASA dalam rilis berita. "Ketika bajak berjalan lebih jauh ke bawah lereng, ia akan dapat memeriksa batuan yang semakin tua di dinding kawah yang terbuka."
Perjalanan turun terganggu oleh badai debu yang parah pada Juli 2007. Kemampuan pembangkit listrik Peluang turun 80 persen hanya dalam satu minggu karena panel surya menjadi tertutup debu. Di akhir bulan, kekuatan Peluang turun ke level kritis. NASA khawatir bajak akan berhenti bekerja, tetapi Peluang berhasil melewatinya.
Tidak sampai akhir Agustus langit cukup cerah bagi Peluang untuk kembali bekerja dan menuju ke kawah. Peluang menghabiskan sekitar setahun berkeliaran di Victoria Crater, melihat dari dekat lapisan-lapisan di bawahnya, yang menurut para ilmuwan kemungkinan dibentuk oleh air.
Peluang berhasil naik pada Agustus 2008 dan memulai perjalanan bertahap ke Endeavour, sebuah kawah yang terletak 13 mil (21 km) jauhnya. Itu mungkin tidak terlihat jauh, tetapi butuh sekitar tiga tahun untuk sampai ke sana, karena penjelajah membuat beberapa perhentian untuk melihat target sains yang menarik di jalan. Peluang mencapai kawah pada Agustus 2011. Saat itu, penjelajah kembarnya, Spirit, telah meninggal dalam perangkap pasir. (Itu macet pada Maret 2010, dan NASA menyatakan bajak mati pada 2011 setelah musim dingin Mars berlalu dan agensi tidak mendengar apa pun dari bajak yang terdampar.)
Menjelajahi ulang Endeavour dan memori
Pemeriksaan sejarah air Peluang berlanjut di Endeavour, dengan satu contoh menjadi penyelidikan 2013 sebuah batu yang disebut "Esperance." Batuan itu tidak hanya memiliki mineral lempung yang dihasilkan oleh air, tetapi ada cukup cairan untuk "membuang ion yang terlepas oleh reaksi-reaksi itu," Scott McLennan, seorang profesor di Universitas Negeri New York dan perencana lama untuk Peluang. tim sains, kata saat itu.
Pada 2014 dan awal 2015, NASA melakukan beberapa upaya untuk mengembalikan kapabilitas memori-flash Peluang setelah bajak mengalami masalah. Memori flash memungkinkan rover untuk menyimpan informasi bahkan ketika dimatikan, seperti dalam kasus badai buruk. Pada 2015, NASA memutuskan untuk melanjutkan sebagian besar operasi dengan memori akses acak, yang menyimpan data hanya ketika daya bajak dinyalakan. Pada saat itu, NASA mengatakan satu-satunya perubahan operasi akan memerlukan Peluang untuk mengirim data prioritas tinggi segera daripada menyimpan data untuk pengiriman nanti.
Meskipun kadang-kadang mengalami kemunduran, Peluang mencetak rekor mengemudi di luar dunia pada Juli 2014 ketika berhasil melewati 25,01 mil (40,2 km), melebihi jarak dari baling-baling Lunokhod 2 yang dikendalikan jarak jauh di Uni Soviet pada tahun 1973. Pada bulan Maret 2015, ia melewati yang lain tonggak besar: menempuh jarak maraton (26,2 mil, atau 42,2 km) di Mars.
Dari pandangannya di dalam Endeavour, rover mencatat gambar komet Siding Spring ketika objek es melaju cepat di Mars pada jarak 87.000 mil (139.500 km) pada Oktober 2014. Pada Januari 2015, Opportunity mengambil gambar dari titik tinggi di tepi. Endeavour, sekitar 440 kaki (134 m) di atas dataran yang mengelilingi kawah. Kemudian, pada bulan Maret 2015, NASA mengumumkan bahwa bajak - sambil menghadap ke daerah yang dijuluki Lembah Marathon - telah melihat bebatuan dengan komposisi yang tidak seperti yang dipelajari oleh Spirit atau Opportunity. Salah satu fitur batu adalah konsentrasi tinggi aluminium dan silikon. Komposisi ini adalah pertama kali batuan semacam itu ditemukan di Mars.
Setelah bekerja melalui musim dingin Mars, pada Maret 2016, Opportunity menangani kemiringan paling curam yang pernah ada - kemiringan 32 derajat - saat mencoba mencapai target di Knudsen Ridge, di dalam wilayah Lembah Marathon. Ketika para insinyur menyaksikan roda-roda penjelajah tergelincir di pasir, mereka memutuskan untuk meninggalkan target dan melanjutkan.
NASA mengumumkan akan menyelesaikan operasi di Marathon Valley pada Juni 2016, dan menambahkan bahwa Peluang baru-baru ini mendapat tampilan close-up dari "material merah, remah-remah" di lereng selatan lembah. Peluang lecet beberapa bahan ini dengan roda, mengungkapkan beberapa kandungan sulfur tertinggi yang terlihat di Mars. NASA mengatakan roda lecet memiliki bukti magnesium sulfat, zat yang bisa diendapkan dari air.
Badai debu 2018
Pada akhir Mei 2018, badai debu regional di Mars meluas dengan cepat. Langit menjadi gelap karena Peluang ketika badai mencapai proporsi planet pada 20 Juni. Peluang, yang dalam kondisi sehat pada saat itu dan masih bekerja di Endeavour, terakhir berbicara dengan Bumi pada 10 Juni, sampai panel surya tidak dapat mengambil cukup energi untuk komunikasi. Bajak diharapkan untuk tetap hangat melalui badai untuk bertahan hidup, tetapi para ilmuwan dan insinyur mempertanyakan seberapa cepat bajak cuaca dapat pulih, jika sama sekali.
Ketika badai terjadi di Mars, awan debu yang sangat besar mencegah sinar matahari mencapai permukaan. Tingkat tau yang lebih tinggi, ukuran kekeruhan atmosfer, menunjukkan bahwa lebih sedikit sinar matahari yang tersedia untuk Peluang. Bover membutuhkan tau kurang dari 2,0 untuk mengisi ulang baterainya. Biasanya, tau di situs Opportunity sekitar 0,5, kata NASA. Peluang mengukur tau 10,8 pada 10 Juni 2018, hari ketika ia berhenti mentransmisikan kembali ke Bumi.
NASA terus mendengarkan sinyal dari Peluang selama berbulan-bulan melalui Deep Space Network - jaringan antena yang berkomunikasi dengan pesawat ruang angkasa di seluruh tata surya. Tidak ada sinyal yang pernah diterima, dan Peluang akhirnya dinyatakan mati pada Februari 2019.
- Eksplorasi Tata Surya NASA: Penjelajah Eksplorasi Mars
- JPL: Mars Exploration Rovers
