Ada banyak kegembiraan dua tahun lalu ketika para astronot di stasiun ruang angkasa membongkar Robonaut 2 (atau R2), yang seharusnya membantu tugas-tugas sederhana. R2 mendapatkan beberapa kaki "panjat".
Setelah kaki dibawa ke stasiun dan dipasang - kemungkinan sekitar awal tahun baru - Robonaut akan mampu melakukan tugas-tugas baik di dalam maupun di luar (yah, di luar setelah beberapa upgrade yang tidak ditentukan selesai). Ini mengurangi risiko manusia selama perjalanan ruang angkasa dan membebaskan para astronot untuk melakukan tugas yang lebih rumit, kata NASA.
"Setelah kaki-kaki melekat pada batang R2, robot akan memiliki rentang kaki yang sepenuhnya diperpanjang 9 kaki, memberikan fleksibilitas besar untuk pergerakan di sekitar stasiun ruang angkasa," kata NASA.
“Setiap kaki memiliki tujuh sambungan dan sebuah alat yang pada bagian kaki disebut efektor akhir, yang memungkinkan robot memanfaatkan pegangan tangan dan soket di dalam dan di luar stasiun. Sistem visi untuk efektor akhir juga akan digunakan untuk memverifikasi dan akhirnya mengotomatiskan pendekatan dan pemahaman masing-masing anggota tubuh. "
Ngomong-ngomong, end effector terkenal digunakan pada seri Canadarm dari lengan robot yang awalnya digunakan untuk bergulat satelit. Siapa yang tahu di tahun 1970-an bahwa ini dapat diperluas ke robot humanoid?
Sumber: NASA
