Lembaga Oseanografi Woods Hole (WHOI) mengatakan robot bawah air mereka baru saja menyelesaikan operasi pengambilan sampel bawah air otomatis yang pertama. Robot itu disebut Nereid Under Ice (NEI) dan mengumpulkan sampel di Yunani. WHOI sedang mengembangkan Nereid yang bekerja sama dengan program Ilmu Pengetahuan dan Teknologi Planet dari Program Penelitian Analog (PSTAR).
NUI sedikit lebih kecil dari Mobil Pintar, dan beratnya sekitar 1800 kg (3960 lbs.) Dan sedang melakukan beberapa karya ilmiah penting di Bumi. Dalam misi bulan lalu, ia mengumpulkan sampel dari Gunung Api Kolombo, gunung berapi bawah laut aktif di dekat Pulau Santorini Yunani. Bagian dari lantai kawah adalah bidang ventilasi hidrotermal yang ditutupi dengan tikar bakteri tebal. Sampel yang dikumpulkan NUI akan digunakan untuk mempelajari kehidupan mikroba.
“Salah satu tujuan kami adalah membuang joystick, dan kami bisa melakukan itu.”
Rich Camilli, Associate Scientist WHOI, Pimpinan Pengembangan Teknologi Otomasi
Pengembangan NUI bermula dari tuntutan misi di masa depan hingga beberapa bulan di Tata Surya kita, seperti Europa dan Ganymede, yang memiliki lautan di bawah permukaan. Menjelajahi dunia-dunia itu akan membutuhkan jenis robot baru yang dapat bekerja secara mandiri di bawah air, alih-alih menjelajahi di permukaan.
Rich Camilli adalah ilmuwan rekanan di WHOI yang memimpin pengembangan teknologi otomasi sebagai bagian dari Program Sains dan Teknologi Planetary NASA dari Analog Research (PSTAR) program penelitian interdisipliner. Dalam siaran persnya, Camilli berkata, “Bagi sebuah kendaraan untuk mengambil sampel tanpa pilot, itu adalah langkah maju yang besar. Salah satu tujuan kami adalah membuang joystick, dan kami bisa melakukan itu. ”
Dengan munculnya mobil self-driving, kami terbiasa dengan gagasan kendaraan otomatis. Tetapi lingkungan bawah laut jauh berbeda — dan jauh lebih berbahaya — daripada jalan permukaan beraspal. Mengembangkan kecerdasan buatan yang cukup kuat untuk lingkungan itu adalah sebuah tantangan. Camilli adalah bagian dari tim peneliti internasional yang mempelajari kehidupan di Kolombo, lingkungan yang kaya akan bahan kimia. Tapi Camilli juga ada di sana untuk mempelajari lebih lanjut tentang bagaimana robot otonom dapat menjelajahi lingkungan bawah laut.
Kecerdasan buatan NUI mencakup perencana perangkat lunak yang disebut "Spock." Spock memungkinkan NUI untuk tidak hanya mengambil sampel secara mandiri, tetapi juga untuk memilih situs terbaik untuk sampel tersebut. Di bulan yang jauh, di lautan bawah permukaan, jenis AI canggih canggih ini akan diperlukan.
"Jika kita memiliki visi besar mengirimkan robot ke tempat-tempat seperti Europa dan Enceladus, mereka pada akhirnya perlu bekerja secara mandiri seperti ini dan tanpa bantuan pilot."
Gideon Billings, University of Michigan
Gideon Billings adalah mahasiswa tamu dari University of Michigan yang penelitian tesisnya berfokus pada teknologi otomatis. Kode penagihan digunakan untuk mengumpulkan sampel pertama ini. Dia mengeluarkan satu perintah untuk manipulator otonom NUI, dan NUI melakukan sisanya. Dalam beberapa saat, NUI merentangkan lengan robotnya dan menggunakan sampler slurp-hose untuk menyedot beberapa bahan.
Billings memahami bahwa misi apa pun untuk mempelajari samudra bawah permukaan bulan seperti Europa akan membutuhkan teknologi yang sangat canggih dan spesifik, termasuk AI canggih. "Jika kita memiliki visi besar mengirimkan robot ke tempat-tempat seperti Europa dan Enceladus [bulan-bulan Jupiter dan Saturnus, masing-masing], mereka pada akhirnya perlu bekerja secara mandiri seperti ini dan tanpa bantuan pilot," katanya.
Butuh waktu 35 menit agar sinyal radio mencapai Jupiter dari Bumi, sehingga komunikasi bolak-balik akan memakan waktu lebih dari satu jam. Sangat penting bahwa robot eksplorasi dapat "berpikir" sendiri selama periode waktu tertentu, menyelesaikan tugas, dan menghindari bahaya. Untuk mencapai tujuan itu, Billings dan yang lainnya akan terus mengerjakan AI. Tujuan mereka adalah untuk "melatih" robot untuk dilihat seperti pilot ROV (Kendaraan yang Dioperasikan dari Jarak Jauh) dengan teknologi "pelacakan-tatapan". Mereka juga ingin membangun bahasa antarmuka manusia-mesin yang kuat sehingga para ilmuwan dapat berbicara langsung dengan kendaraan robot, tanpa perlu pilot untuk menerjemahkan perintah.
Visi ini untuk sekelompok ROV seperti Nereid Under Ice untuk bekerja bersama.
"Kita akhirnya dapat melihat memiliki jaringan robot laut kognitif di mana ada intelijen bersama yang mencakup seluruh armada, dengan setiap kendaraan bekerja secara kooperatif seperti lebah di dalam sarang," kata Camilli. "Ini akan jauh dari kehilangan joystick."
NUI telah dikembangkan selama beberapa tahun. Ini telah diuji di Kutub Utara, tempat ia melakukan perjalanan di bawah es dan mengumpulkan data tentang daerah pemanasan. NUI dapat melakukan perjalanan lebih jauh di bawah es daripada kendaraan sebelumnya.
NUI dapat melakukan perjalanan hingga 40 km (25 mil) secara lateral di bawah air, jauh lebih jauh dari beberapa ratus kaki yang khas dari ROV lainnya. Ketika dihubungkan oleh kabel serat optik tipis, itu dapat mengirimkan video definisi tinggi kembali ke kapal induknya. Ini membawa rangkaian lengkap sensor akustik, kimia, dan biologis, dan lengan manipulator tujuh fungsi. Ia bisa menyelam hingga kedalaman 2.000 meter (6.500 kaki).
Lebih:
- Siaran Pers: Robot bawah laut WHOI mengambil sampel otomatis pertama yang diketahui dari laut
- WHOI: HROVNereid Under Ice
- Space Magazine: Aquatic Rover Drives di Bagian Bawah Es di Antartika
