Ini merupakan bulan yang mengkhawatirkan bagi kesehatan Mars Expedition Rover Spirit. Dua minggu lalu, robot yang diperangi gagal untuk bangun setelah tiga sesi komunikasi berturut-turut, dan kemudian selama akhir pekan Paskah (12 dan 13 April), misi HQ melihat bajak telah me-reboot sistemnya setidaknya dua kali selama penggunaan antena gain tinggi . Hal yang sama terjadi pada 18 April. Selain itu, Spirit telah menderita buti dari apa yang tampaknya menjadi 'amnesia elektronik', di mana komputer onboard gagal merekam data ke dalam memori flash mereka.
Namun hari ini, tampaknya Spirit masih beroperasi setelah lebih dari dua minggu tetap ditanam di posisi yang sama. Itu berhasil memberlakukan perintah yang dikirim dari NASA untuk mulai mengemudi sekali lagi, trundling 1,7 meter di atas regolith Mars. Dia belum berhenti berjuang dengan baik…
Sejak kapan elektronik di Bumi bertahan lebih dari lima tahun? Saya sepertinya selalu menabrak dinding dua tahun dengan laptop saya ketika sesuatu yang buruk terjadi pada hardrive dan / atau motherboard (biasanya satu atau dua hari setelah garansi habis). Tetapi ketika kita berbicara tentang komputer di atas Mars Expedition Rovers (MER), barang elektronik ini tidak aman di kantor saya; mereka berada di permukaan planet asing, berurusan dengan suhu ekstrem, partikel energi tinggi dan jumlah debu yang sangat banyak. Terlebih lagi, penemu hanya dirancang untuk beroperasi selama beberapa bulan namun mereka masih kuat, lima tahun kemudian. Ini adalah misi NASA yang terus memberi.
Saya pikir inilah yang membuat misi MER begitu mengesankan bagi saya. Tidak hanya Spirit dan Opportunity yang masih beroperasi, mereka beroperasi 20 kali lebih lama dari umur yang ditentukan dan mereka juga mencatat jumlah odometer yang sangat sehat. Jarak kumulatif yang ditempuh tidak diukur dalam meter, atau kilometer; itu diukur dalam puluhan kilometer. Mereka memberi kita wawasan yang belum pernah terjadi sebelumnya ke permukaan Mars, informasi yang akan membentuk pemahaman kita tentang sains planet untuk generasi mendatang.
Tetapi seperti misi planet mana pun, waktu dapat menjadi sulit, dan kedua penjelajah telah diuji hingga batas rekayasa mereka. Sayangnya, Spirit telah dihantam oleh beberapa kemunduran lebih dari Peluang, tetapi NASA telah mampu menemukan solusi untuk setiap masalah. Laboratorium Sains Mars memiliki banyak hal untuk ditindaklanjuti, saya ingin tahu apakah misi MER masih akan beroperasi ketika MSL akhirnya mendarat? Mungkin penjelajah generasi berikutnya akan mengadakan pesta penyambutan robot!
Masalah terbaru untuk Spirit adalah masalah memori flash. Memori flash membantu rover menyimpan data bahkan ketika daya dimatikan, tetapi ketika rover kecil lupa untuk benar-benar menyimpan data pada memori flash, ada sesuatu yang jelas serba salah. Dalam upaya untuk memastikan bajak masih dapat mengambil perintah dan untuk melihat apakah masalah komputer tetap ada, NASA memerintahkan Spirit untuk melakukan perjalanan 1,7 meter menuju target 150 meter jauhnya. Semua tampaknya berjalan baik sejauh ini.
“Kami berharap kami akan melihat lebih banyak peristiwa amnesia, dan kami ingin belajar lebih banyak tentang mereka ketika melakukannya, ”Kata Sharon Laubach dari JPL, kepala tim sekuensing rover, yang mengembangkan dan memeriksa serangkaian perintah setiap hari.
“Kami memutuskan untuk tidak menunggu sampai menyelesaikan penyelidikan sebelum mencoba mengemudi lagi. Mengingat kekuatan Spirit yang terbatas dan keinginan untuk membuat kemajuan menuju tujuan ke selatan, akan ada risiko yang terkait dengan tidak mengemudi.”
Semoga menjaga mobile rover akan membantu NASA memecahkan masalah komputer baru-baru ini, tetapi sejauh ini, dia masih berguling-guling di tanah Mars ...
Sumber: Physorg
