Insinyur NASA bekerja dengan bajak pengujian untuk melepaskannya. Kredit gambar: NASA / JPL. Klik untuk memperbesar.
Insinyur rover Mars menggunakan laboratorium pengujian untuk mensimulasikan kondisi permukaan Mars tertentu di mana Peluncur bajak NASA telah memutar rodanya dalam gundukan kecil. Pengujian yang cermat mendahului perintah untuk Peluang untuk melanjutkan bergerak untuk keluar dari bukit pasir dan melanjutkan penjelajahan.
Tim penjelajah di Jet Propulsion Laboratory NASA, Pasadena, California, telah menyiapkan resep yang menggabungkan berbagai bahan berpasir dan tepung untuk simulasi terbaik di Bumi bukit pasir di mana Peluang menggali sendiri kedalaman roda-hub minggu lalu. Tim belum meminta Peluang untuk memutar roda sama sekali sejak bajak macet saat berkendara pada 26 April.
"Kami memilih untuk melanjutkan dengan hati-hati, jadi kami tidak berharap untuk mulai benar-benar keluar dari bukit pasir sebelum minggu depan, mungkin nanti," kata Jim Erickson, manajer proyek penjelajah di JPL. “Baik Opportunity dan Spirit telah menyediakan lebih banyak bulan eksplorasi ilmiah daripada yang diperkirakan siapa pun. Dengan merawat mereka dengan baik, kami berharap mereka terus menjelajah selama beberapa bulan ke depan. Tes sejauh ini telah mempertahankan optimisme kami tentang kemampuan Peluang untuk keluar dari gundukan ini, tetapi kami memiliki lebih banyak pengujian di depan untuk memahami seberapa kuat kemampuan itu. "
Peluang telah melaju sekitar 40 meter (131 kaki) dari drive 90 meter (295 kaki) yang direncanakan pada hari Mars 446 bajak ketika baling-balingnya mulai tergelincir. Penjelajah itu mengemudi mundur pada saat itu. Tim sering berganti-ganti antara mengemudi mundur dan maju untuk menjaga agar pelumasan roda terdistribusi dengan baik. Roda terus berputar cukup banyak untuk menutupi sisa jarak jika mereka tidak tergelincir, tetapi bajak akhirnya sedikit beringsut ke depan. Setelah belokan di akhir drive yang direncanakan, Peluang merasakan bahwa itu tidak berputar dengan benar dan berhenti bergerak.
Peluang diposisikan melintasi punggung bukit pasir yang memanjang atau riak pasir halus yang tingginya sekitar sepertiga meter (satu kaki) dan lebar 2,5 meter (8 kaki). "Kami telah memanjat puluhan riak, tetapi yang ini berbeda karena tampaknya sedikit lebih tinggi dan memiliki kemiringan yang lebih curam, sekitar 15 derajat pada bagian wajahnya," kata Mark Maimone, seorang insinyur mobilitas penjelajah JPL. .
Pekan lalu, para insinyur mengatur gundukan simulasi menggunakan pasir yang sudah ada di fasilitas pengujian rover JPL dan menempatkan test rover ke dalam posisi digali yang sebanding. Rover tes tidak mengalami kesulitan mengemudi, bahkan ketika tenggelam dalam-dalam perut. Namun, pasir itu menawarkan traksi yang lebih baik daripada material yang lebih halus dan lebih longgar yang tampaknya membentuk permukaan pada posisi Opportunity saat ini. "Kami perlu melakukan tes menggunakan bahan lebih seperti apa yang ada di Peluang, sesuatu yang memiliki tekstur dan kue yang lebih empuk," kata insinyur penjelajah JPL Rick Welch, yang memimpin tes.
Bereksperimen dengan campuran yang berbeda, insinyur dan ilmuwan datang dengan resep yang mencakup pasir bermain untuk kotak pasir anak-anak, tanah diatom untuk filter kolam renang dan bubuk tanah liat mortar. Kemudian mereka pergi ke beberapa suplai rumah dan toko perangkat keras untuk menemukan cukup tas dan kotak bahan untuk membuat lebih dari 2 ton pasir Mars yang disimulasikan untuk tes mobilitas yang lebih realistis, kata insinyur mobilitas penjelajah JPL Jeff Biesiadecki.
Robert Sullivan dari Universitas Cornell, Ithaca, NY, seorang anggota tim sains rover, bekerja dengan para insinyur di JPL yang diuji untuk mencocokkan sifat-sifat pasir uji sedekat mungkin dengan sifat-sifat pasir di bawah Peluang, berdasarkan gambar roda. dan trek roda di Mars. “Kami menemukan bahwa ketika roda menggali, material yang kami gunakan menempel pada roda dan mengisi celah di antara cleat, tetapi itu tidak menempel ketika Anda hanya mengendarainya. Itu bagus karena sama dengan apa yang kita lihat dalam gambar dari Peluang, "kata Sullivan.
Eksperimen menunjukkan bahwa dalam material yang lebih halus ini, test rover yang diposisikan sebanding dengan Opportunity dapat diusir setelah beberapa putaran roda awal. Lebih banyak pengujian, analisis, perencanaan, dan peninjauan akan mendahului setiap perintah aktual bagi Peluang untuk mulai mengemudi menjauh dari bukit pasir.
Sementara itu, Peluang telah menggunakan kameranya untuk mempelajari lingkungannya di tepi sebuah wilayah yang disebut "Dataran Terrain." Sejak mendarat lebih dari 15 bulan lalu, ia telah menempuh 5,35 kilometer (3,32 mil). Spirit, setengah jalan di sekitar Mars, baru-baru ini menggunakan semua alat penelitiannya untuk memeriksa singkapan yang disebut "Methuselah," singkapan pertama dari batu berlapis yang ditemukan Spirit. Penjelajah juga telah mengambil film pendek dari angin puyuh pembawa debu yang disebut "setan debu." Pada beberapa sore, bajak melihat beberapa sekaligus bergerak melintasi dataran. Spirit telah berkendara total 4,31 kilometer (2,68 mil).
Sumber Asli: Rilis Berita NASA
