Venus adalah salah satu dari 5 planet yang terlihat oleh mata tanpa bantuan, dan karena itu telah terlihat di langit sejak zaman prasejarah. Setelah Matahari dan Bulan, Venus adalah objek paling terang di langit - lebih terang dari bintang mana pun.
Venus adalah nama Romawi untuk dewi cinta Yunani; Afrodit. Tetapi ada referensi ke Venus sejauh teks-teks paku Babel, seperti tabel Ammisaduqa Venus yang bisa mencapai 1.600 SM. Orang Mesir kuno berpikir bahwa Venus sebenarnya adalah dua objek yang terpisah ... bintang pagi, dan kemudian bintang malam yang sama sekali berbeda. Tradisi dilanjutkan dengan orang-orang Yunani kuno, juga.
Matematikawan awal Pythagoras adalah salah satu yang pertama mengakui bahwa bintang-bintang pagi dan malam sebenarnya adalah objek yang sama: Venus. Jadi mungkin dia adalah orang pertama yang "menemukan Venus".
Peradaban Maya sangat menghormati Venus, dan planet ini menonjol dalam kalender agama mereka.
Begitu ia membangun teleskop rudimenter pertamanya, Galileo membelokkannya ke Venus, takjub menemukan bahwa planet itu melewati fase-fase seperti Bulan, berubah dari bulan sabit ke gibbus menjadi penuh dan kemudian kembali lagi. Ini adalah salah satu bukti terkuat bahwa Venus mengelilingi Matahari, dan bukan Bumi seperti yang diyakini orang lain.
Karena Venus selalu dikaburkan oleh awan tebal, penulis fiksi ilmiah bebas untuk membayangkan apa pun yang mereka inginkan ada di permukaan Venus. Awan membantu mereka membayangkan dunia tropis yang hangat dengan curah hujan yang konstan dan vegetasi yang subur. Yang benar, tentu saja, adalah bahwa Venus adalah dunia panas yang neraka, tanpa kehidupan.
