Selama lebih dari satu dekade, robot telah menjelajahi Mars sebelum misi kru yang sedang direncanakan untuk dekade mendatang. Dan ketika tiba saatnya bagi para astronot untuk menginjakkan kaki di Planet Merah, mereka akan mencari robot untuk membantu mereka dengan beberapa kerja keras. Bagaimanapun, menjelajahi Mars adalah pekerjaan yang sulit, melelahkan, dan berbahaya, sehingga beberapa bantuan robot mungkin diperlukan.
Untuk alasan ini, pada bulan November 2015, NASA memberikan robot humanoid R5 "Valkyrie" kepada Massachusetts Institute of Technology. Sejak saat itu, Laboratorium Ilmu Komputer dan Inteligensi Buatan (CSAIL) MIT telah mengembangkan algoritma khusus yang akan memungkinkan robot ini untuk membantu selama misi di masa depan ke Mars dan seterusnya.
Upaya ini dipimpin oleh Profesor Russ Tedrake, seorang insinyur listrik dan pemrogram komputer yang membantu memprogram robot Atlas untuk mengambil bagian dalam Tantangan Robotika DARPA 2015. Bersama dengan anggota kelompok riset independen tingkat lanjut - dikenal sebagai Program Peluang Penelitian Super Sarjana (SuperUROP) - ia menyiapkan robot R5 ini untuk Tantangan Robotika Luar Angkasa NASA.
Sebagai bagian dari Program Centennial Challenges NASA, dan dengan hadiah dompet $ 1 juta, kompetisi ini bertujuan untuk mendorong batas-batas kemampuan robot di bidang eksplorasi ruang angkasa. Selain MIT, Northeastern University dan University of Edinburgh telah ditugaskan untuk memprogram R5 untuk menyelesaikan tugas yang biasanya ditangani oleh astronot.
Pada akhirnya, robot akan diuji dalam lingkungan simulasi dan dinilai berdasarkan kemampuan mereka untuk menyelesaikan tiga tugas. Ini termasuk menyelaraskan susunan komunikasi, memperbaiki susunan surya yang rusak, dan mengidentifikasi dan memperbaiki kebocoran habitat. Juga akan ada babak kualifikasi di mana tim akan ditugaskan untuk menunjukkan kemampuan pelacakan otonom (yang harus diselesaikan untuk bergerak menuju babak utama).
Secara alami, ini menghadirkan beberapa tantangan. NASA merancang robot R5 agar mampu melakukan tugas manusia dan bergerak seperti manusia sebanyak mungkin, yang mengharuskan tubuh dengan 28 sendi yang dikendalikan torsi. Namun, membuat sambungan-sambungan itu bekerja bersama untuk melakukan pekerjaan terkait misi dan beroperasi secara mandiri adalah sedikit tantangan.
Singkatnya, robot tidak seperti misi robot lainnya - seperti Kesempatan atau Keingintahuan penemu. Alih-alih memiliki manusia yang mendorong tuas untuk membuat mereka bergerak dan mengumpulkan sampel, R5 akan ditugaskan untuk hal-hal seperti membuka lubang airlock, memasang dan melepas kabel listrik, memperbaiki peralatan, dan mengambil sampel sendiri. Dan tentu saja, jika perlu tumpahan dan jatuh, ia harus bisa bangun sendiri.
Dengan bantuan algoritma khusus yang dihasilkan oleh Tedrake dan rekan-rekannya - serta tim lain yang bersaing dalam tantangan ini - robot dapat memainkan peran penting dalam misi di masa depan. Ini bisa melibatkan robot yang memilih lokasi pendaratan untuk awak astronot, menyiapkan habitat sebelum kedatangan awak, dan bahkan melakukan penelitian pendahuluan tentang benda langit.
Selain itu, robot dapat menggantikan kru dalam misi jarak jauh (seperti Europa). Alih-alih mengirim kru yang membutuhkan berbulan-bulan makanan dan persediaan, kru robot bisa dikirim ke bulan Jovian untuk mengumpulkan sampel es, menjelajahi permukaan, dan berinteraksi dengan drone yang dikirim untuk menjelajahi laut dalam. Dan jika misinya gagal, tidak akan ada keluarga yang berduka (hanya tim robot yang berduka).
Dan sekarang untuk mengatasi gajah di dalam ruangan. Gagasan mengirim penjelajah robot pada misi luar angkasa untuk membantu astronot (atau bahkan menggantinya) pasti akan membuat beberapa orang gugup. Tetapi bagi mereka yang takut bahwa ini mungkin membawa satu langkah lebih dekat ke revolusi robot, yakinlah bahwa mesin tidak berada di dekat di mana mereka harus pergi semua "Hari Penghakiman" pada kita dulu.
Jauh sebelum mereka dapat meluncurkan senjata nuklir, mengambil senjata laser dan membuntuti kita melalui lanskap pasca-apokaliptik, atau mulai meningkatkan diri untuk terlihat (dan merasa) manusia, robot pertama-tama harus menguasai tugas-tugas sederhana berjalan tegak dan memegang obeng .
Namun, jika ada robot yang memiliki mata merah yang menyeramkan (atau mengatakan hal-hal seperti "dengan perintah Anda"), kami mungkin ingin mempertimbangkan untuk memasukkan Tiga Hukum Robot dalam pemrograman mereka. Tidak pernah terlalu cepat untuk memastikan mereka tidak bisa menghidupkan kemanusiaan!
Pendaftaran untuk Space Robotics Challenge dibuka pada Agustus, 2016. Babak kualifikasi, yang dimulai pada pertengahan Oktober, akan berlangsung hingga pertengahan Desember. Finalis putaran itu akan diumumkan pada Januari, dengan kompetisi virtual final berlangsung pada Juni 2017. Tim yang menang akan dianugerahi $ 500.000 selama periode dua tahun dari Space Technology Mission Directive NASA.
