Astronot, mulai mesin bajak Anda. Dua astronot baru-baru ini mengendalikan kendaraan bajak di California dari tempat bertengger mereka di Stasiun Luar Angkasa Internasional - sekitar 250 mil (400 kilometer) di atas kepala.
Konsepnya memang keren, tetapi NASA memiliki tujuan yang lebih tinggi. Ia memikirkan misi-misi kemanusiaan bulan dan asteroid dan Mars yang agensi ingin lakukan suatu hari, jika menerima uang dan otorisasi.
Berpotensi, katakanlah, Anda bisa memiliki kru Mars menggunakan penjelajah untuk menjelajahi sebanyak mungkin permukaan dalam waktu yang terbatas.
Keingintahuan Mars dan penemu pendahulunya telah menemukan hal-hal luar biasa di Mars, tetapi tantangannya adalah keterlambatan komunikasi rata-rata 20 menit antara Mars dan Bumi. NASA dengan cekatan menjelaskan masalah ini melalui teknik seperti perangkat lunak penghindaran bahaya sehingga Curiosity, katakanlah, tidak akan menabrak batu besar Mars. (Lebih banyak teknik dari NASA di tautan ini.) Tetapi memiliki astronot di atas permukaan akan mengurangi waktu tunda dan berpotensi mengubah Mars rover mengemudi selamanya.
Jadi tentang tes itu: dua astronot sejauh ini telah menjalankan prototipe kendaraan planet K10 di sekitar "Roverscape" di Pusat Penelitian Ames NASA di California. NASA menyebut ini menjalankan "operasi jarak jauh sepenuhnya interaktif pertama dari penjelajah planet oleh seorang astronot di luar angkasa."
Ekspedisi Chris Cassidy pertama kali dilakukan pada 15 Juni, menghabiskan tiga jam untuk memindahkan mesin di daerah bertabur batu, yang berukuran sekitar dua lapangan sepak bola. Kemudian rekan satu timnya, Luca Parmitano, mengambil giliran pada 26 Juli, sejauh menggunakan antena radio simulasi. Sesi tes lain harus dilakukan pada bulan Agustus.
"Sementara itu adalah praktik umum dalam eksplorasi bawah laut untuk menggunakan joystick dan memiliki kendali langsung atas kapal selam terpencil, robot K10 lebih cerdas," kata Terry Fong, manajer proyek telerobotik eksplorasi manusia di Ames.
"Astronot berinteraksi dengan robot di tingkat yang lebih tinggi, memberi tahu mereka ke mana harus pergi, dan kemudian robot itu sendiri secara mandiri dan cerdas mencari cara untuk sampai ke sana dengan aman," tambah Fong, yang juga direktur kelompok robot cerdas Ames.
Tes mensimulasikan sebuah misi ke titik Lagrangian L2 bulan, tempat di mana gravitasi gabungan dari bulan dan Bumi memungkinkan pesawat ruang angkasa tetap stabil di atas permukaan. Salah satu kemungkinan untuk misi semacam itu adalah dengan menggunakan teleskop radio di sisi bulan yang berseberangan dengan Bumi, jauh dari kebisingan radio Bumi, kata NASA.
Tes ini juga menampilkan beberapa pengalaman teknis:
- NASA sedang menguji sistem pesan data robot Antarmuka Pemrograman Aplikasi Delegasi (RAPID) untuk mengendalikan robot dari luar angkasa, yang pada dasarnya bekerja untuk menghapus informasi ke esensi telanjang untuk membuat komunikasi semudah mungkin. (RAPID telah diuji sebelumnya, tetapi tidak pernah dengan cara ini.)
- Agensi ini juga menggunakan perangkat lunak Ensemble di ruang untuk telerobotik untuk pertama kalinya. Ini menggambarkan ini sebagai "arsitektur terbuka untuk pengembangan, integrasi dan penyebaran perangkat lunak operasi misi."
Sumber: NASA
