NASA Mars 2020 rover telah lulus uji mengemudi. Tes sebagian besar merupakan manuver maju dan mundur, dengan lempengan beroda enam dilemparkan. Sistem navigasi otonom juga merupakan bagian dari pengujian. Seperti langkah tentatif pertama balita, ini merupakan tonggak penting.
Ini adalah tes signifikan untuk bajak. Menurut NASA, penjelajah itu lulus tes dan telah mendapatkan SIM. Waktu berikutnya drive akan berada di permukaan Mars.
"Mars 2020 telah mendapatkan SIM-nya."
Rich Rieber, Teknisi Sistem Mobilitas Pimpinan, Mars 2020 Rover
“Mars 2020 telah mendapatkan SIM-nya,” kata Rich Rieber, insinyur sistem mobilitas utama untuk Mars 2020. “Tes ini jelas membuktikan bahwa bajak dapat beroperasi di bawah bobotnya sendiri dan menunjukkan banyak fungsi navigasi otonom untuk pertama kalinya. . Ini adalah tonggak utama bagi Mars 2020. ”
Meskipun tidak sepenuhnya otonom, rover 2020 dirancang untuk membuat lebih banyak keputusan mengemudi sendiri daripada rover sebelumnya. Ini memiliki kamera navigasi bidang pandang lebar beresolusi tinggi, bagian dari kelompok 23 kamera yang dilengkapi dengannya. Itu lebih dari penjelajah sebelumnya. Bajak memiliki kekuatan komputer ekstra yang akan digunakan untuk memproses gambar dan membuat peta. Ini juga memiliki perangkat lunak navigasi otomatis yang lebih canggih.
Penjelajah 2020 akan membahas banyak hal selama misinya diproyeksikan 668 sol (satu tahun Mars) untuk menemukan bukti kehidupan mikroba masa lalu di Mars. Ini akan mendarat di Jezero Crater pada bulan Februari 2021, dan untuk berkeliling di permukaan Mars, ia akan bergantung pada roda aluminium yang dirancang ulang, masing-masing dengan motornya sendiri.
"Untuk memenuhi tujuan sains ambisius misi, kita membutuhkan penjelajah Mars 2020 untuk mencakup banyak hal," kata Katie Stack Morgan, wakil ilmuwan proyek 2020 Mars.
Penjelajah 2020 dirancang untuk menempuh jarak 200 meter (650 kaki) setiap hari di Mars. Untuk memasukkannya ke dalam perspektif, catatan untuk jarak terpanjang yang ditempuh oleh penjelajah dalam satu hari adalah milik penjelajah Peluang NASA. Itu mencakup 214 meter (702 kaki) dalam satu hari. Jadi hari rata-rata tahun 2020 akan sama dengan jarak terpanjang yang pernah ditempuh oleh penjelajah dalam satu hari.
"Kita tidak bisa menunggu untuk menaruh kotoran Mars merah di bawah rodanya."
John McNamee, Manajer Proyek Mars 2020.
Tes terbaru ini berlangsung pada 17 Desember. Itu adalah sesi pengujian 10 jam maraton yang melihat semua sistem rover bekerja bersama. Tidak hanya itu mengemudi dan mengarahkan dan berbelok di tempat, tetapi ia bermanuver di landai kecil, untuk mereplikasi beberapa medan yang akan dihadapinya di Mars. Karena gravitasi Mars lebih lemah daripada gravitasi Bumi - hanya sekitar 3/8 - NASA lebih kuat. NASA berharap bajak bekerja dengan baik setelah mencapai tujuannya.
"Seorang penjelajah perlu menjelajah, dan Mars 2020 melakukannya kemarin," kata John McNamee, manajer proyek Mars 2020. "Kita tidak bisa menunggu untuk menaruh kotoran Mars merah di bawah rodanya."
Roda rover diatur pada sepasang kaki di setiap sisi rover, dengan tiga roda per kaki. Kaki terbuat dari titanium, salah satu bahan paling ringan dan terkuat yang tersedia. Masing-masing roda aluminium memiliki 48 penyangga atau cleat, yang harus memberikan traksi yang unggul di permukaan Mars. Setiap roda juga memiliki mesin penggeraknya sendiri, dan masing-masing roda depan dan belakang juga memiliki mesin kemudi, yang memungkinkan bajak berputar di tempatnya.
Roda juga memiliki jari-jari titanium, yang melengkung dan memberikan dukungan kenyal untuk rover 2020. Bersama-sama, roda, kaki, dan mesin disebut suspensi mobilitas. Sistem canggih ini memungkinkan bajak untuk melewati bebatuan yang tingginya sekitar paha seseorang, atau 1,5 kali diameter roda. (78 cm; 31 inci)
Penjelajah 2020 akan mendarat di Kawah Jezero di Mars. Ini adalah pemandangan danau paleo yang telah lama hilang. Ada banyak mineral tanah liat di sana, serta delta sungai yang dibuat fosil oleh sungai kuno yang mengalir ke kawah.
Gambar di bawah ini menunjukkan tempat pendaratan tahun 2020, serta lokasi pendaratan para penjelajah dan pendarat Mars lainnya.
Jet Propulsion Laboratory (JPL) NASA sedang membangun penjelajah 2020, dan mereka akan mengoperasikannya juga. Penjelajah 2020 adalah bagian dari program yang lebih besar yang bertujuan untuk melihat manusia di Mars. Program itu termasuk Program Artemis, yang bermaksud untuk mendaratkan manusia di Bulan lagi pada tahun 2024, termasuk wanita pertama di Bulan. NASA juga berencana untuk membangun keberadaan manusia yang berkelanjutan di sana pada tahun 2028, sebagai salah satu batu loncatan untuk misi awak ke Mars.
Lebih:
- Siaran Pers: NASA NASA 2020 Rover Menyelesaikan Drive Pertama
- Majalah Luar Angkasa: Mars 2020 Rover Pergi ke Tempat di Mars yang Sempurna untuk Memelihara Fosil
- Majalah Luar Angkasa: Mars 2020 Rover Mendapat Helikopter Sidekick-nya
