Para insinyur di Jet Propulsion Laboratory sengaja mendorong baling-baling rekayasa mereka ke tanah lunak dalam kotak pasir yang diuji, untuk mensimulasikan bagaimana Spirit rover terjebak di Mars. Dan mereka melakukan pekerjaan yang baik, juga, ketika test rover, yang disebut SSTB1, macet, juga, dengan roda-rodanya berputar dan tidak menuju ke mana-mana. Tim sains telah mengkonfirmasi sebuah batu di Mars, di bawah Spirit menyentuh bagian bawah bajak, jadi para insinyur telah menempatkan batu tampak serupa di kotak pasir tes, seperti yang terlihat di atas.
"Kami ingin bereksperimen dengan berbagai teknik ekstraksi di Bumi sebelum kami benar-benar melakukannya di Mars," kata John Callas, manajer proyek untuk penjelajah Mars. "Harapan kami adalah bahwa akan ada waktu untuk mengeluarkan Spirit, jadi kami akan bisa mendapatkan perasaan yang lebih baik untuk itu di sini di fasilitas ini untuk melihat seberapa baik teknik bekerja dan berapa lama bagi mereka untuk bekerja."
Tim penjelajah menghabiskan beberapa hari mempersiapkan area miring dari tanah yang halus dan halus untuk mensimulasikan jejak pasir Spirit saat ini di Mars. Pada tanggal 30 Juni mereka melakukan manuver tes bajak di sekitar, mendorong roda ke tanah yang longgar di mana bajak akan tenggelam dan meluncur ke samping, dengan kemiringan sekitar 10 derajat, karena insinyur percaya Spirit telah dilakukan di Mars.
Anda dapat mengikuti pekerjaan yang dilakukan untuk membebaskan Spirit dari kesulitannya di situs web Free Spirit. JPL secara rutin memposting pembaruan dan video yang menunjukkan apa yang dilakukan oleh tim penjelajah, dan saat ini Anda dapat melihat film tentang bagaimana uji penjelajah didorong di kotak pasir untuk macet.
Sebenarnya ada dua kendaraan uji, dan orang-orang di UnmannedSpaceflight.com memiliki halaman yang menjelaskan perbedaan, serta FAQ lainnya tentang upaya untuk membebaskan Spirit. Yang digunakan untuk pengujian saat ini, SSTB1 adalah replika ukuran penuh kendaraan MER, tetapi memiliki beberapa perbedaan seperti tidak ada panel surya, dan beberapa bagian kecil yang hilang. Ini memiliki massa yang sama dengan yang ada di Mars, yang berarti memiliki bobot lebih tinggi di Bumi daripada MERs di Mars.
Test rover lainnya, SSTB Lite, adalah kendaraan yang dilucuti dengan ukuran roda yang sama, aktuator dan sistem suspensi, tetapi memiliki komponen utama lainnya yang hilang yang memberikan bobot di Bumi yang mirip dengan berat MER di Mars. Namun, ketika bajak Peluang terjebak beberapa tahun di gundukan Purgatory, para insinyur menemukan bahwa SSTB1 berperilaku lebih mirip dengan kendaraan MER, mungkin karena SSTB1 dan tanah terkena vektor gravitasi yang sama.
Jadi, di mana Spirit di Mars? Lihatlah gambar yang luar biasa ini yang dibuat oleh Ken Kremer dan Marco DeLorenzo dari UnmannedSpaceflight.com, yang menunjukkan lokasi Spirit saat ini. Ini menunjukkan area halus di latar depan, yang menyembunyikan air terkait bahan sulfat yang licin di mana bajak menjadi macet. Setelah bebas, Spirit akan pergi ke daerah dekat bukit yang tertutup luar biasa di depan yang ditunjuk Von Braun untuk mencicipi bukti terkait air di sana. Mari kita berharap insinyur yang bekerja di sini di Bumi ini akan "Semangat Bebas" dan memungkinkan eksplorasi Von Braun, dan seterusnya.
Keterangan gambar untuk mosaik di atas: Mosaik area di sekitar Lempeng Rumah tempat Spirit tetap tertahan dibuat khusus untuk Spaceflight Now (Digunakan dengan izin). Kredit: Kenneth Kremer, Marco DiLorenzo, NASA / JPL / Cornell / Spaceflight Sekarang. Klik gambar untuk gambar yang lebih besar.
Sumber: situs web "Free Spirit", Spaceflight tanpa awak, Spaceflightnow.com
