Untuk menutup minggu terakhir mereka di Stasiun Luar Angkasa Internasional, tiga dari enam anggota Ekspedisi 39 menyelesaikan tugas pembongkaran mereka di dalam kargo kargo SpaceX Dragon komersial dan tugas-tugas lainnya sementara tim di Mission Control di Houston melakukan pekerjaan robotik halus di luar dengan menyilaukan manuver robot Dextre untuk menghapus percobaan eksternal terakhir dari truk penyimpanan kapal.
Lihat galeri foto Dextre yang menjuntai di luar depot Naga yang merapat - di atas dan di bawah.
Pada hari Senin, 5 Mei, tim robotika di NASA Mission Control Center di Johnson Space Center di Houston dengan hati-hati memandu robot "tukang" Dextre Kanada yang melekat pada ujung Canadarm2 sepanjang 57 kaki untuk menggali barang muatan akhir yang ditempatkan di bagian bagasi yang tidak bertekanan di bagian belakang kapal kargo SpaceX Dragon merapat ke ISS.
Dextre adalah singkatan dari "Manipulator Kecekatan Tujuan Khusus" dan disumbangkan ke stasiun oleh Badan Antariksa Kanada. Tingginya 12 kaki dan dilengkapi dengan sepasang lengan dan serangkaian alat halus untuk melakukan tugas-tugas rumit dan kompleks yang jika tidak demikian membutuhkan astronot perjalanan ruang angkasa.
Pos besar yang mengorbit itu menjulang sekitar 225 mil di atas planet asal ketika pekerjaan Dextre sedang berlangsung untuk menghapus Optical PAyload for Lasercomm Science, atau OPALS, dari truk Dragon.
Langkah selanjutnya adalah menginstal OPAL pada depot Logistik Express Carrier-1 (ELC-1) di ujung rangka port stasiun pada hari Rabu.
Upaya Senin adalah percobaan kedua untuk bergulat dengan OPAL. Upaya awal Kamis lalu "tidak berhasil karena masalah mencengkeram perlengkapan muatan payload dengan Manipulator Dextrous Tujuan Khusus, atau Dextre," lapor NASA.
Tambalan perangkat lunak memecahkan masalah.
Naga bergemuruh untuk mengorbit di atas roket Falcon 9 v1.1 baru kuat milik SpaceX pada 18 April, dari Cape Canaveral, Fla.
Naga tak berawak ini mengantarkan sekitar 4600 pon kargo ke ISS termasuk lebih dari 150 percobaan sains, sepasang kaki berteknologi tinggi untuk Robonaut 2, sebuah suite kamera pencitraan pengamatan bumi (HDEV) definisi tinggi, eksperimen komunikasi optik laser (OPALS), yang VEGGIE percobaan pertumbuhan selada serta perlengkapan penting, suku cadang, ketentuan kru, makanan, pakaian, dan persediaan untuk enam orang awak yang tinggal dan bekerja di orbit Bumi yang rendah, di bawah kontrak Commercial Resupply Services (CRS) NASA.
OPALS menggunakan sinar laser alih-alih gelombang radio untuk mengirim balik paket data yang dipandu secara tepat ke stasiun bumi. Penggunaan laser harus sangat meningkatkan jumlah informasi yang dikirimkan selama periode waktu yang sama, kata NASA.
Eksperimen sains yang dilakukan di atas Naga dimaksudkan untuk penelitian yang akan dilakukan oleh kru Ekspedisi ISS 39 dan 40.
Tim robotika sudah mengeluarkan item muatan lainnya dari truk, yaitu HDEV imaging suite. Ini sudah mentransmisikan kembali tampilan video real time yang menakjubkan dari Bumi dari kuartet kamera video yang menunjuk ke berbagai arah yang dipasang pada eksterior stasiun.
Misi SpaceX CRS-3 menandai misi pasokan ketiga perusahaan ke ISS berdasarkan kontrak $ 1,6 Miliar dengan NASA untuk mengirimkan 20.000 kg (44.000 pound) kargo ke ISS selama selusin penerbangan pesawat ruang angkasa kargo Dragon hingga 2016.
Setelah menghabiskan enam bulan di ruang angkasa, Komandan Stasiun Koichi Wakata dari Jepang serta astronot NASA Rick Mastracchio dan kosmonot Rusia Mikhail Tyurin akan berangkat stasiun dalam seminggu dalam perjalanan dengan pesawat ruang angkasa Soyuz TMA-11M mereka pada 13 Mei pukul 6:33 malam. EDT.
Mereka dijadwalkan mendarat sekitar 3,5 jam kemudian di stepa Kazakhstan pada jam 9:57 malam. (7:57 pagi waktu Kazakhstan pada 14 Mei). Acara akan dilakukan langsung di NASA TV.
Untuk mempersiapkan perjalanan pulang, ketiganya juga menyelesaikan pemeriksaan fit pada peluncuran Sokol Rusia mereka dan pakaian masuk pada hari Senin.
Sementara itu Dragon juga akan segera berangkat dari stasiun pada 18 Mei untuk pendaratan parasut dan pemulihan oleh kapal-kapal di Samudra Pasifik sebelah barat Baja California.
Naga telah merapat ke stasiun sejak tiba pada Minggu Paskah pagi, 20 April.
Itu bergulat menggunakan Canadarm 2 dan berlabuh di Bumi menghadap pelabuhan modul Harmony oleh Komandan Wakata dan insinyur penerbangan Mastracchio saat bekerja di stasiun kerja robotika di dalam modul Cupola tujuh kubah berjendela.
Untuk perjalanan kembali, kru Ekspedisi 39 juga memuat Naga dengan sampel sains berharga yang dikumpulkan selama berbulan-bulan dari kegiatan penelitian kru serta sampah dan tidak lagi diperlukan barang.
Tetap disini untuk Ken SpaceX, Orbital Sciences, ruang komersial, Orion, Chang-3 yang berkelanjutan, LADEE, Curiosity, penjelajah Mars, MAVEN, MOM, dan berita luar angkasa lainnya tentang planet dan manusia.
