Pembaruan: Eksperimen Analog-1 berhasil total! Astronaut Parmitano menyelesaikan semua persyaratan dalam kerangka waktu yang ditentukan (satu jam). Tes ini adalah langkah pertama dalam memvalidasi teknologi teleoperasi.
NASA agak di muka tentang keinginannya untuk mengirim astronot kembali ke Bulan dan ke Mars di tahun-tahun mendatang. Mereka bergabung dengan berbagai badan antariksa (seperti ESA, Roscosmos, CNSA dan IRSO) yang juga ingin melakukan misi kru pertama mereka di luar Bumi. Namun, apa yang sering diabaikan adalah peran yang akan dimainkan oleh misi-misi teleoperasi dalam waktu dekat - di mana manusia dan robot mengeksplorasi bersama-sama.
Sebagai contoh, ESA telah memulai serangkaian percobaan secara kolektif bernama Analog-1, di mana para astronot mengendalikan robot dari luar angkasa. Kemarin (18 November), astronot ESA Luca Parmitano mengambil kendali sebuah robot di Belanda dari ISS. Eksperimen ini dan yang lainnya akan membantu mempersiapkan astronot untuk misi di masa depan yang akan melibatkan eksplorasi lingkungan di luar dunia yang berbahaya atau tidak dapat diakses.
Penjelajah (dikenal sebagai Berinteraksi) diciptakan sebagai bagian dari proyek Multi-Purpose End to End Robotics Operations Network (METERON), yang berupaya untuk menciptakan jaringan komunikasi, antarmuka robot, dan perangkat keras untuk memungkinkan para astronot mengendalikan penjelajah robot dari jarak jauh. Robot-robot ini akan mampu mencari lokasi pendaratan untuk misi masa depan, menemukan sumber daya, dan mempersiapkan habitat bagi para astronot.
Kunci dari proses ini adalah “internet luar angkasa” yang dikembangkan secara khusus yang dapat menghubungkan operator ke lokasi hingga 10.000 km (6.200 mil) jauhnya - baik antara orbit dan permukaan atau di lokasi yang jauh di Bumi. Koneksi ini memungkinkan Luca untuk tetap berhubungan dengan penjelajah, serta untuk melihat, dan merasakan semua yang dialaminya - meskipun dengan penundaan waktu.
Ini sangat penting dalam hal teleoperasi karena target eksplorasi jauh dari Bumi. Untuk mengoperasikan baling-baling bulan secara jarak jauh, pengontrol misi harus menghadapi penundaan yang lama atau beberapa menit. Dari Bumi ke Bulan, sinyal hanya membutuhkan beberapa detik untuk sampai ke sana dan kembali. Tetapi untuk misi ke Mars, penundaan bisa di mana saja dari 4 hingga sekitar 24 menit (tergantung di mana Bumi dan Mars berhubungan satu sama lain).
Pada akhirnya, koneksi konvensional hanya memungkinkan pengontrol misi untuk mengirim perintah dan menerima data sebagai balasannya. Proyek METERON, di sisi lain, memungkinkan pengontrol untuk melihat dan bahkan merasakan apa yang dilakukan robot meskipun ada penundaan waktu. Kontrol disediakan menggunakan dua laptop dan joystick "force-feedback" Sigma7 dengan gerakan enam derajat. Joystick haptic ini memungkinkan pengontrol merasakan apa yang dirasakan bajak dari lingkungannya.
Menghubungkan bajak dan operator bukanlah tugas yang mudah, mengingat bagaimana sinyal dari ISS melakukan perjalanan bolak-balik sekitar 144.400 km (89.725 mi). Sementara itu, ISS melakukan perjalanan mengelilingi Bumi dengan kecepatan 29.000 km / jam (18.000 mph). Sinyal-sinyal ini dikirim ke serangkaian satelit yang berada dalam orbit hingga 36.000 km (22.370 mi) dari permukaan.
Sinyal-sinyal tersebut kemudian ditransmisikan ke stasiun bumi AS di New Mexico, ke NASA di Houston, dan kemudian melalui kabel trans-Atlantik ke Eropa. Semua ini mengarah ke penundaan waktu yang agak signifikan, tetapi yang dapat dikelola berkat infrastruktur canggih yang dibangun oleh NASA, ESA, dan lembaga mitra lainnya.
Sesi pertama melihat Luca mengemudikan penjelajah Interact melalui jalur rintangan yang terletak di hanggar di Valkenburg di Belanda - dekat Pusat Penelitian dan Teknologi Sains Eropa (ESTEC) ESA. Latar belakang yang menampilkan lanskap bulan ditempatkan di sekitar lapangan, yang terdiri dari serangkaian kerucut yang ditempatkan di atas tanah yang dirancang untuk mensimulasikan regolith bulan.
Tujuan utamanya adalah untuk melakukan eksplorasi remote control semacam ini dari stasiun seperti Lunar Gateway atau Mars Base Camp. Stasiun-stasiun ini dan kemampuan teleoperate rover di permukaan adalah aspek kunci untuk membangun keberadaan manusia yang berkelanjutan di Bulan dan melakukan misi eksplorasi kru ke Mars - alias. Rencana Bulan ke Mars NASA.
Langkah selanjutnya dalam percobaan Analog-1 akan terdiri dari simulasi yang dijadwalkan akan berlangsung dalam waktu sekitar satu minggu yang akan melibatkan lingkungan bulan penuh yang disimulasikan. Tes ini akan menilai apakah robot yang dioperasikan manusia dapat melakukan survei geologi dan eksplorasi tempat-tempat yang sulit diakses.
Sebuah tim di European Astronaut Center (EAC) di Cologne, Jerman, akan bertindak sebagai tim sains dan memantau eksperimen. Untuk menyelesaikan ilusi misi bulan, mereka akan menginstruksikan dan menyarankan Luca pada target penelitian potensial, yang akan mencakup apakah batu bulan simulasi yang ditemui oleh penjelajah Interact perlu analisis ilmiah lebih lanjut atau harus dibuang.
Eksperimen analog serupa sedang dilakukan oleh para insinyur di Jerman yang menggunakan sistem METERON untuk mengendalikan bajak di Kanada. Eksperimen ini tidak hanya memvalidasi teknologi canggih yang terlibat; mereka juga menunjukkan nilai kerja sama robot-manusia di ruang angkasa - yang akan memainkan peran sentral dalam rencana eksplorasi di masa depan.
Sementara itu, para menteri dari negara-negara anggota ESA akan mengadakan pertemuan akhir bulan ini (27-28 November) di Space19 + di Seville, Spanyol, untuk membahas tujuan ilmiah Badan untuk masa depan. Mengingat pentingnya teleoperasi dan teknologi di baliknya, METERON dan eksperimen Analog pasti akan muncul!
Pastikan untuk melihat video penjelajah Berinteraksi ini yang sedang dioperasikan:
