Mars Exploration Rovers telah melintasi permukaan Planet Merah selama hampir lima tahun sekarang. Tapi bagaimana tepatnya kedua penemu itu, Spirit dan Opportunity, "diusir" dari Bumi, sekitar 150 juta km jauhnya? Banyak dari kita mungkin memiliki visi joystick, mirip dengan apa yang digunakan untuk mainan remote control, tetapi sama sekali tidak seperti itu. Namun, menjadi "Rover Driver" adalah satu pekerjaan di mana memiliki pengalaman dengan permainan video dan perangkat lunak simulasi terlihat bagus untuk resume Anda! Scott Maxwell adalah salah satu dari empat belas pengemudi rover, atau yang juga disebut perencana, yang minggu lalu memberi kami kabar terbaru tentang status Spirit dan Opportunity. Hari ini, Scott memberikan rincian tentang cara mengendarai bajak Mars.
"Cara kami berharap itu akan berhasil," kata Scott dalam sebuah wawancara telepon dari JPL, "adalah jika kita bisa memiliki joystick di mana jika kita mendorong maju pada joystick, bajak akan maju, atau mendorong kembali dan bajak akan berhenti. Tetapi, dengan keterlambatan waktu pada sinyal radio, Anda akan mendorong maju pada joystick dan 10 menit kemudian bajak akan mendapatkan sinyal untuk pergi. Tetapi di Bumi, Anda tidak akan tahu apakah itu bekerja selama 10 menit setelah itu karena waktu yang dibutuhkan sinyal untuk kembali kepada Anda. "
Ini akan menciptakan mimpi buruk dalam bidang logistik, perencanaan, dan operasi, karena pengemudi tidak dapat "melihat" apa yang dilakukan bajak secara real time. Jadi sebagai gantinya, pengendara rover bekerja pada malam hari Mars.
"Kami mengambil keuntungan bahwa penemu tenaga surya kami harus ditutup untuk malam ini," kata Scott. "Jadi saat matahari terbenam di langit Mars, penjelajah diperintahkan untuk mengambil gambar dunia di sekitar mereka dan mengirimkannya sebelum mereka pergi tidur. Ketika kami mendapatkan kembali data itu di Bumi, kami mulai bekerja. Kami mengambil semua gambar dan memasukkannya ke dalam simulasi. Kami memiliki dunia simulasi 3-D - seperti permainan video - di komputer kami. Kemudian, kami memiliki bajak simulasi yang kami letakkan di dunia 3-D dan sebaliknya kami mengarahkan bajak itu. ”
Jadi di dunia 3-D itu, pengemudi rover dapat menguji setiap kemungkinan, membuat semua kesalahan (tip bajak, terjebak, mengusir jurang, menabrak batu besar) dan menyempurnakan urutan mengemudi sementara penunggang kuda nyata sedang tertidur dengan aman dan damai. Hal ini tentu telah membantu dengan umur panjang para penemu, karena dalam lima tahun para pengemudi rover telah dengan aman dan berhasil memandu para penemu untuk masuk dan keluar dari kawah, mendaki bukit yang menantang, dan menggunakan jarak tempuh lebih dari yang pernah diperkirakan orang. . Bencana mengemudi terbesar telah terjebak dalam gundukan pasir, tetapi sekarang tim pengendara memiliki beberapa trik untuk menghindari hal itu (lihat Bagian 1).
Jadi, ketika driver menyempurnakan perintah di dalam simulasi dan mengasah urutan gerakan yang tepat untuk bajak, mereka mengunggah perintah itu dan mengirimkannya ke bajak nyata. Kemudian ketika matahari muncul di Mars, rover bangun, menerima uplink komunikasi dari Bumi, memproses perintah dan ia bekerja ketika driver rover pergi tidur. “Pada akhir hari penjelajahan, kami mengirim lebih banyak gambar dan data, dan kami memulai siklus dari awal lagi,” kata Scott.
Jika ada situasi yang sangat sulit, seperti seberapa besar kemiringan yang dapat ditahan bajak tanpa terbalik, bajak uji dapat melewati urutan yang sama di lingkungan Mars yang disimulasikan di Mars Yard JPL.
Kembali pada tahun 2004 selama "misi utama," tiga bulan pertama dari misi (lama asli rover dijadwalkan untuk terakhir) semua orang yang bekerja dengan MER hidup di waktu Mars. Karena dua penjelajah berada di sisi berlawanan dari planet ini, itu berarti operasi berlangsung 24 jam sehari. Dan karena hari Mars 40 menit lebih lama dari hari Bumi, itu berarti siklus tidur / bangun yang terus berubah, situasi yang sulit di mana tubuh Anda terus-menerus merasa "jet-lag." Tetapi sekarang karena misi telah berlangsung untuk waktu yang lama, para perencana beroperasi dalam mode yang lebih normal dari Bumi dan bahkan mengambil cuti akhir pekan. Tapi tetap saja, shift delapan jam perencana dapat mulai dari pukul 6:00 pagi hingga siang hari.
Jadi, apa drive rata-rata untuk penemu? "Ini sangat bervariasi," kata Scott, "tetapi drive rata-rata berada di sekitar beberapa meter." Saat ini Spirit sedang berjuang menaiki sisi “Home Plate,” sebuah dataran rendah, yang bagi seorang penjelajah adalah sebuah bukit yang curam. Tanah yang remuk keluar di bawah rodanya saat dia mendaki, membuatnya sulit untuk mengemudi ayah dari beberapa sentimeter dalam sehari. Plus, Spirit berhadapan dengan tingkat daya rendah dari panel surya yang tertutup debu, menyediakan energi terbatas untuk semua drive besar. Tepat setelah badai debu baru-baru ini, panel surya Spirit hanya menghasilkan 89 watt jam, yaitu sekitar energi yang diperlukan untuk menjalankan bola lampu kecil selama satu setengah jam.
Tetapi tingkat kekuatan Peluang jauh lebih baik, dan dia baru-baru ini memiliki drive sejauh 216 meter, saat dia meletakkan pedal ke logam dalam upaya untuk mencapai Kawah Endeavour, sekitar 12 km jauhnya.
Beberapa driver rover bekerja terutama dengan satu rover (Steve Squyres mengatakan mudah untuk terhubung dengan satu rover atau yang lain, tergantung mana yang Anda gunakan untuk bekerja) tetapi Scott bolak-balik di antara keduanya. "Itu sebagian karena saya seorang pemimpin tim, dan sebagian karena saya tipe orang yang ingin berlarian dan menjadi bagian dari segalanya sepanjang waktu!" dia berkata. Ketika kami berbicara dengan Scott minggu lalu, dia bekerja dengan Spirit, dan berpikir bahwa minggu ini dia mungkin akan melakukan satu atau dua drive dengan Opportunity.
Saat ini, total odometri Spirit berada pada ketinggian sekitar 7.530 meter (lebih dari 4,6 mil), sementara odometer Peluang membaca hampir 14.000 meter (sekitar 9 mil).
JPL memiliki beberapa video yang luar biasa dari trek, perjalanan, dan kemajuan rover, dan Anda dapat melacak kemajuan rover dengan memeriksa pembaruan rutin di situs web MER.
Besok: Apa yang telah Anda lakukan selama lima tahun terakhir? Scott Maxwell berbagi seperti apa lima tahun mengemudikan penari Mars itu.
Cara Mengemudi Mars Rover, Bagian 1
Cara Mengemudi Mars Rover, Bagian 3
