Kredit gambar: Armadillo Aerospace
Armadillo Aerospace yang berbasis di Texas berhasil melakukan uji coba helikopter pada komponen pesawat ruang angkasa mereka pada hari Minggu. Perusahaan ini dipimpin oleh John Carmack, yang lebih dikenal sebagai pendiri perangkat lunak id - pencipta video game populer Doom and Quake.
Kami menyelesaikan semua pekerjaan persiapan untuk kendaraan pada hari Selasa. Kami dilas di titik tegap untuk menahan 600 pon penumpang? karung pasir di area kabin, dan kami memasang lima pelat barbell Olimpiade seberat 45 pon di ujungnya untuk mensimulasikan berat mesin akhir, pipa ledeng, dan sistem pemulihan cadangan yang akan berada pada kendaraan ukuran penuh. Kami memasang empat 2? kerang mesin tenggorokan sebagai placeholder. Total beratnya hanya di bawah 2.400 pound. Kami menggunakan kombinasi beberapa kerekan rantai, palet jack, dan forklift untuk memindahkan kendaraan penuh dan naik ke atas trailer, tetapi kami akhirnya memecahkan salah satu roda kastor yang telah kami pasang di tempat penyimpanan tangki kami. Jika kita akhirnya harus menggunakan tangki propelan 1600 galon (yang saat ini adalah 850 galon), kita tidak akan dapat berdiri kendaraan di bawah gelagar utama di dalam toko kami, yang akan merepotkan.
Pada hari Sabtu, kami menuju ke lokasi pengujian untuk uji drop. Ada beberapa pandangan di jalan dalam perjalanan? Kami mengalami hujan rintik-rintik, dan angin sesekali berhembus hingga 12 knot, tetapi kami dapat melakukan drop dalam 6 angin yang relatif tenang.
Anna menyewa RV besar untuk hari itu, yang sangat berharga. Rasanya menyenangkan bisa beristirahat di ruang ber-AC.
5 Helikopter Negara tiba dengan Sikorsky besar untuk diangkat. Sangat nyaman bahwa mereka berbasis dekat, dan tidak memiliki masalah dengan aplikasi kami yang tidak biasa (meskipun mereka meminta kami menghubungi walikota dan sheriff setempat untuk izin eksplisit). Kami sangat terkesan dengan presisi yang mereka dapat lakukan saat mengangkat? kami takut kendaraan itu akan terseret atau terpantul pada cone penghancur, yang dapat melemahkannya sebelum pengujian dimulai, tetapi mereka dapat dengan sempurna mendorongnya ke hidung, dan dengan lembut mengangkatnya dari tanah. Jika kita tahu mereka setepat itu, kita mungkin bisa melewatkan menyewa truk forklift untuk pemulihan dan hanya meminta mereka menurunkan roket kembali ke trailer setelah pengujian.
Kami membuat beberapa 18? parasut uji diameter yang ditimbang untuk melayang pada tingkat yang sama bahwa parasut ukuran penuh diperkirakan akan jatuh. Kami melakukan tes drop dari 1500? AGL, dengan asumsi bahwa kendaraan besar itu akan jatuh beberapa ratus kaki sebelum parasut utama dikerahkan sepenuhnya. Titik pendaratan untuk parasut uji memuaskan, jadi kami merencanakan penurunan kendaraan penuh untuk tahun 2000? AGL. Neil mengendarai helikopter untuk melepaskan parasut, dan Anna nongkrong di sisi helikopter (dengan tali pengaman) untuk mendapatkan rekaman udara.
Kami harus membatalkan upaya pertama kami untuk menjatuhkan kendaraan, karena garis yang kami lari dari helikopter ke pelepasan toggle Sea-Catch di atas roket telah melilit rantai berkali-kali sehingga Neil tidak bisa menariknya cukup keras untuk memicu rilis. Ini diperbaiki dengan mengikat loop longgar plastik setiap beberapa kaki di sepanjang rantai, yang menjaga garis tarik di tempatnya.
Pada percobaan kedua, rilis ini bekerja dengan sempurna. Anda dapat dengan jelas melihat aerodinamika kendaraan yang tidak stabil secara alami, karena ia mulai terbalik segera setelah rilis. Kami semua menahan napas ketika mulai turun, tetapi drogue itu segera menggembung dan mulai menarik kanopi utama keluar. Itu sembilan detik dari rilis ke inflasi kanopi penuh. Kejutan pembukaan diabaikan, hampir tidak memukul 2G. Untuk penerbangan dengan ketinggian tinggi, kami bertujuan untuk kecepatan terminal 200 mph di bawah stabilizer drogue pada saat pemasangan kanopi utama, jadi guncangan pembukaan akan jauh lebih besar.
Bangkitnya kanopi utama begitu besar sehingga penyebaran drogue hanya bertumpu pada kanopi saat turun, tanpa inflasi sama sekali. Sistem penyebaran yang sebenarnya akan memiliki garis yang lebih panjang pada drogue (karena itu digunakan untuk stabilisasi kendaraan sebelum penggelaran utama), yang mungkin akan menyebabkannya bergerak di belakang saluran utama, masih meningkat.
Penyimpangan terjadi di sekitar yang kami harapkan, tetapi kami sedikit khawatir ketika kami melihat kendaraan berosilasi +/- 13 derajat di bawah kanopi, yang merupakan ayunan yang cukup besar pada panjang itu. Sayangnya titik pendaratan yang sebenarnya tepat di belakang beberapa dedaunan rendah, jadi kami tidak mendapatkan bidikan yang sempurna dari itu, tetapi kami memang melihatnya cukup pada sudut yang terguling hampir kembali tegak ketika mendarat.
Kami berlari untuk merobohkan parasut dan memeriksa keadaan kendaraan. Kerucut naksir telah melengkung tepat pada titik pemasangan dari tumbukan miring, tetapi kendaraan itu pada dasarnya tampak sehat. Tak satu pun dari karung pasir di kabin yang pecah terbuka. Dua kancing penyangga mesin ditekuk sejak terbalik.
Kami meminta helikopter mengambilnya kembali dan menurunkannya dengan trailer, yang jauh lebih nyaman daripada mengendarai truk angkat ke kendaraan.
Ketika kami membawanya kembali ke toko, kami memisahkan beberapa barang untuk melihat lebih dekat. Stud pemasangan yang bengkok terlepas dari tunggangannya, jadi mengganti itu sepele. Kami sedang mempertimbangkan untuk menambahkan beberapa bracing di bawah pelat mesin, yang mungkin akan mencegahnya membungkuk sama sekali. Ketika kami melepaskan naksir kerucut, kami menemukan bahwa kabin telah dibengkokkan tepat di ujung kerucut, dan gesper di naksir kerucut telah mendorong cukup jauh untuk memperkeras sekat sarang lebah.
Kami mungkin akan terus menggunakan kabin ini untuk penerbangan pasangan pertama dari kendaraan besar, tetapi mulai dengan struktur kabin generasi kedua yang akan menggabungkan beberapa peningkatan untuk pendaratan di luar sudut, serta beberapa pelajaran lain yang telah kami pelajari dalam bekerja dengan kabin saat ini. Karena kami menyatukan flens pemasangan ke tangki, kami harus dapat menukar kabin sesuka hati.
Data accelerometer menunjukkan puncak akselerasi 10G selama pendaratan dan pentalan, yang lebih dari dua kali lipat dari yang kami lihat dengan tes drop down langsung yang runtuh dengan sempurna. Ini masih bisa diterima, meskipun memantul naik turun di kabin akan menjadi perjalanan yang cukup keras. Membuat beberapa perubahan pada struktur kendaraan akan meningkatkan perilaku naksir kerucut dan efek jungkit berlebihan, dan kita akan melihat apakah Perusahaan Kuat dapat melakukan apa pun dengan desain kanopi untuk mengurangi osilasi selama penurunan.
Secara keseluruhan, operasi itu sukses, dan menunjukkan bahwa memulihkan kendaraan lengkap setelah penerbangan harus bekerja dengan baik.
Sumber Asli: Rilis Berita Armadillo Aerospace
