Kredit gambar: Armadillo Aerospace
Penutup aktuator baru bekerja dengan sangat baik. Kami membuat ini dengan tangan, tetapi kami juga akhirnya mendapatkan lembaran logam rem / rem / geser untuk toko untuk membuat hal semacam ini lebih mudah di masa depan.
Hujan turun sebentar-sebentar di sekitar Dallas hari ini, tapi kami memutuskan untuk pergi ke tempat pengujian dan berharap yang terbaik. Kami merekam semua lubang yang terbuka di dalam kendaraan, tetapi ternyata kami hanya menangkap beberapa tetes saja di jalan, dan lokasi pengujian baik-baik saja. Karena kami memiliki tes di sana hanya dua setengah minggu yang lalu, kami sudah memiliki beberapa peralatan siap, dan kami tidak melupakan apa pun saat ini. Kami memiliki kendaraan dimuat dan siap untuk pergi dalam 30 menit setelah tiba.
Kami menekan tangki hingga 300 psi, yang sedikit tinggi untuk penutup ujung berulir pada tangki-tangki ini, dan kami bisa mendengar kebocoran tekanan kecil ketika cincin-O diturunkan sedikit.
Mesin melakukan pemanasan yang dapat diprediksi, menambahkan bukti lebih lanjut untuk manfaat paket katalis panas terkompresi (meskipun kami memang kehilangan dorongan setelah mengompresnya). Sesuatu yang kami perhatikan kali ini adalah bahwa masih ada beberapa kekeruhan di knalpot sementara saya membawanya ke suhu, tetapi setelah itu duduk selama beberapa detik sebelum saya mulai kembali lagi untuk peluncuran itu benar-benar jelas. Ada kemungkinan bahwa ada beberapa jalur yang menyalurkan propelan yang cukup untuk mendinginkan diri pada kondisi stabil, tetapi setelah membiarkannya panas, rendam sedikit dari katalis di sekitarnya, secara merata pada suhu operasi. Kita mungkin dapat menggunakan efek ini untuk mempersingkat pemanasan kita dengan menghangatkan selama beberapa detik, kemudian berhenti selama beberapa detik.
Saya sedikit mengubah prosedur lepas landas, membuka katup ke tingkat pemanasan dan menahannya di sana sambil menggunakan perintah dorongan. Sebelumnya, saya akan menghangatkan mesin, kemudian mematikannya sepenuhnya untuk reset inersia, kemudian hanya mengaktifkan mode boost, yang mendorong throttle terbuka secepat mungkin. Hal ini memungkinkan lebih banyak aliran propelan ke mesin daripada jika tekanan ruang sudah ada, menghasilkan periode singkat yang lebih tinggi dari gaya dorong dan tegangan normal. Ini cukup terlihat dalam tes pada hari Sabtu, yang memiliki tendangan sesaat hampir satu G. Meningkatkan pemanasan membuat aliran sepenuhnya dapat diprediksi.
Parameter penerbangan ditetapkan untuk peningkatan 1,8 detik, -4 m / s ^ 2 akselerasi minimum (sedikit lebih dari negatif setengah G) selama fase stabilisasi, akselerasi 3 m / s ^ 2 dalam fase landing, 1 m / s target kecepatan touchdown, dan margin ketidakpastian 3 m untuk ketinggian GPS. Saya meningkatkan akselerasi minimum selama stabilisasi karena kekhawatiran tentang pelambatan katup bola pada fraksi terbuka kecil dan tekanan ruang rendah. Ini membuang lebih banyak propelan selama penerbangan, tetapi kendaraan ini dapat membawa propelan jauh lebih banyak daripada yang dapat kita gunakan tanpa pembebasan waktu pembakaran sehingga tidak masalah.
Penerbangan itu sempurna. Tingginya 131 kaki, dan mendarat kurang dari satu kaki dari titik peluncuran.
Menganalisis telemetri memberi tahu kami hal berikut:
Mesin ini tidak bekerja dengan kecepatan penuh dengan tekanan yang meningkat, memberikan akselerasi selama throttle terbuka lebar yang mengayuh dari 15 hingga 20 m / s ^ 2. Kita benar-benar perlu membangun mesin baru untuk menggantikan yang sudah dipotong dan dimodifikasi setengah lusin kali.
Prediksi akselerasi yang saya tambahkan untuk memuluskan mode perburuan-untuk-akselerasi membantu mode stabilisasi, tetapi tidak sebanyak merapikan melayang-layang di tes pada hari Sabtu. Anda dapat dengan jelas mendengar denyutan dalam video penerbangan. Ini bisa dimengerti, karena kurva aliran berubah lebih cepat pada pembukaan katup bola bawah. Saya harus bisa meningkatkan prediksi akselerasi, atau memperlambat gerakan katup bola di celah yang lebih kecil. Saya juga menyadari bahwa saya dapat mengembangkan ini pada tempat uji, karena perburuan untuk tekanan ruang akan secara efektif sama dengan perburuan untuk percepatan pada kendaraan.
Kami tahu sinyal tekanan ruang kami kacau, jadi kami tidak mendapatkannya di data log saat ini. Ketika kami kembali ke toko kami menyelidiki, dan menemukan bahwa penekan tekanan berpori di depan transduser diblokir. Kami pernah mengalami ini sebelumnya pada transduser test stand, jadi kami akan mengubah ukuran filter dari 1 mikron menjadi 7 mikron. Sedikit peroksida mungkin memulai korosi permukaan yang cukup pada 303 SS untuk menyumbatnya.
Auto-land bekerja dengan sempurna. Saya telah mencoba beberapa algoritma pada simulator sebelum memutuskan yang ini, dan itu berperilaku persis sama pada kenyataannya, yang selalu merupakan kejutan yang menyenangkan.
Kami berencana melakukan lebih banyak tes, tetapi waktu burn pada yang pertama adalah 14 detik, jadi kami benar-benar tidak punya banyak ruang di bawah batas waktu burn 15 detik. Saya bisa memangkas akselerasi stabilisasi dan ketidakpastian GPS, tetapi mempertaruhkan kendaraan untuk naik 50 kaki lebih tinggi tidak tampak berharga, dan kami menyebutnya sehari.
http://media.armadilloaerospace.com/2004_06_15/groupPhoto.jpg (Neil, Phil, Tommy, John Carmack, Russ, John Carr, Matt) Joseph sakit hari ini, dan James mengajar kelas pada Selasa malam, jadi mereka melewatkannya?
Kami memiliki sekitar 25 hop di set baling-baling jet ini sekarang, dan mereka telah mengambil pola warna yang menarik:
Kami mungkin tidak akan menerbangkan kendaraan ini lagi sampai kami membangun mesin yang benar-benar segar dan mengembangkan algoritma perburuan throttle rendah sedikit lebih banyak, tetapi kami mengirimkan beberapa perubahan pada permintaan pembebasan waktu pembakaran kami untuk memungkinkan kami melakukan penerbangan awal dengan kendaraan kecil sebelum terbang yang besar. Itu dapat dengan mudah melakukan penerbangan tiga kali lebih lama, yang mungkin menunjukkan beberapa masalah sebelum kita menabrak mereka dengan kendaraan besar. Jika mesin besar tidak terbakar dari masalah katup bocor, kita harus memiliki kendaraan besar melayang di bawah lift hari Sabtu ini, jadi kita mungkin keluar Selasa depan melakukan lompatan penuh dengan itu.
Bicara minggu depan? Saya pikir Space Ship One memiliki peluang sukses yang baik dalam penerbangan satu orang ke 100 km. Saya hanya melihat dua masalah nyata yang mungkin mereka hadapi: Luka bakar yang lama di atas atmosfer mungkin mengalami beberapa masalah kontrol saat nosel turun, yang akan sulit untuk diperbaiki dengan hanya jet sikap gas dingin. Ini akan menjadi kegagalan yang cukup jinak, dengan pilot hanya mematikan mesin utama jika dia tidak bisa menahan lintasan. Bagian berbahaya dari tes ini adalah masuk kembali dengan penurunan yang jauh lebih besar dari tes sebelumnya. Pada titik ini, saya berharap Burt memiliki segalanya dan dia dapat segera melakukan penerbangan X-Prize, karena prospek kami sangat redup untuk membuat semuanya bekerja dengan sempurna di dalam kendaraan besar dalam lima bulan dan memiliki izin untuk menerbangkannya. Saya tentu tidak ingin perusahaan asuransi menyimpan hadiah uang itu. Jika Space Ship One crash, kita mungkin akan berusaha, tetapi itu akan menjadi pukulan panjang. Tidak, saya kira tim lain tidak ada yang dekat.
Sumber Asli: Laporan Status Armadillo
