Spirit rover kini telah mengambil dua set gambar close-up yang menunjukkan tanah di mana ia macet selama beberapa minggu. Spirit menggunakan imager mikroskopis pada lengan robot untuk mengintip di bawah perutnya sendiri dalam upaya untuk menentukan bagaimana kendaraan tertanam, dan jika mungkin ada sesuatu yang menghalangi bajak. Benar saja, gambar-gambar itu memperlihatkan batu atau gundukan tanah yang mungkin menghalangi, tetapi lebih banyak gambar dan tes diperlukan sebelum tim penjelajah dapat mengembangkan strategi untuk mengeluarkan penjelajah dari kesulitan saat ini. Manajer proyek Rover John Callas mengatakan menggunakan lengan robot untuk tujuan ini tidak pernah ada dalam buku desain asli, tetapi tampaknya bekerja dengan cukup baik.
Spirit digali lebih dari separuh roda di tanah yang bervariasi dari satu sisi bajak ke sisi lainnya. Para insinyur dan pengemudi bajak telah khawatir bahwa Spirit telah menggali dirinya sedemikian dalam sehingga perutnya mungkin duduk di atas batu, dan satu roda mungkin macet oleh batu.
Kamera biasanya mengambil gambar close-up batuan dan tanah Mars. Teknik untuk menggunakannya untuk melihat di bawah bajak diuji pada kembar Spirit, Opportunity, dan itu bekerja dengan baik. Rangkaian gambar pertama agak tidak fokus, tetapi menurut sebuah artikel di New Scientist, Spirit mengambil gambar tambahan pada hari Selasa yang menunjukkan satu halangan yang mungkin, tetapi tidak jelas apakah itu batu atau hanya gundukan tanah , dan juga tidak jelas apakah benda itu mengenai bagian bawah bajak.
Dalam sebuah artikel di Space Magazine pekan lalu, Callas mengatakan bahwa meskipun ini adalah salah satu kesulitan terburuk yang pernah dialami oleh penjelajah, dia optimis akan kehilangan Spirit. “Kami melihat bahwa bahkan pada penggerak terakhir bajak masih bergerak, meskipun hanya sebagian, berdasarkan putaran roda. Jadi, itu memberitahu kita material masih diangkut di bawah roda. Dengan waktu yang cukup dan pemintalan roda yang cukup, kita harus bisa keluar. Jika itu berubah, jika kita mendapatkan situasi di mana kita memiliki seratus persen slip, maka kita dalam masalah. Tapi kami belum pada saat itu, - bahkan jika kami berada di 99,9%, itu membuat perbedaan besar antara 100%. "
Dan jika upaya terakhir ini tidak berhasil, Callas mengatakan mereka memiliki beberapa ide lain di lengan lengan robot mereka. "Ada beberapa hal eksotis yang akan kita pertimbangkan jika metode yang lebih tradisional tidak berhasil," katanya. Kami memiliki banyak panah di quiver kami, atau alat di toolbelt kami untuk mencoba terlebih dahulu. ”
Sumber: New Scientist, wawancara / artikel sebelumnya dengan John Callas
