Sabtu adalah hari yang sempurna untuk terbang, jadi kami pergi ke tanah seluas 100 hektar untuk naik pesawat. Kami memiliki harapan tinggi untuk sukses, karena kendaraan telah beroperasi dengan sempurna pada semua pengujian sejauh ini.
Setelah kami memuat propelan dan menekan kendaraan, kami menemui masalah. Ketika saya membukanya hingga 20% throttle untuk pemanasan, sepertinya sudah beres, tapi telemetri hanya membaca 100C, seolah-olah paket panas belum mulai memanas. Kami jauh dari kendaraan, jadi kami tidak bisa benar-benar tahu apa yang sedang terjadi. Saya memberikannya seonggok propelan sampai akhirnya mulai naik dengan suhu yang tepat, tetapi kami telah meledakkan banyak propelan di tanah. Terlalu banyak.
Akhirnya mencapai suhu operasi dan kami meluncurkan. Kami hanya mengoperasikan mesin ini pada level dorong melayang, jadi kami agak khawatir bahwa itu mungkin kasar pada kecepatan penuh. Dulu. Itu terbang baik melalui kekasaran, tetapi ketika mulai melambat setelah dua detik meningkatkan ke tingkat percepatan positif 0,5 G untuk fase stabilisasi, pulsa kasar terus melewati baik di atas dan di bawah percepatan yang diinginkan, menjaga mesin dari throttling ke bawah dengan kecepatan penuh, menghasilkan jauh lebih tinggi dari yang dimaksudkan (hanya di bawah 600 kaki). Itu akhirnya keluar dari zona stabilitas kasar ke stabilisasi yang jelas, tetapi beberapa detik kemudian, semuanya menjadi sunyi. Itu kehabisan propelan.
Itu belum mengenai apogee, jadi kendaraan yang tidak stabil segera mulai berputar, mencapai sekitar 50 derajat / detik. Jika kendaraan telah melewati apogee ketika kehabisan, mungkin akan jatuh lebih dulu.
Kami memiliki telemetri hingga saat tumbukan, yang cocok dengan video dengan sempurna, mendarat delapan meter dari titik peluncuran. Kendaraan itu menabrak tanah pada dasarnya ke samping, sedikit ekor lebih dulu. Flange manway bawah memecahkan tangki, dan tangki 450 pound dengan tekanan 180 psi masih di dalamnya disodorkan sekitar 200 yard jauhnya oleh rilis gas. $ 35.000 roket sekarang banyak sekali Armadillo Aerospace Droppings primo. Ada beberapa alat kelengkapan pipa yang selamat, tapi itu saja. Hebatnya, meskipun kamera on-board hancur, rekaman itu memang bertahan hanya dengan beberapa bagian lecet. Untung Doom 3 laris manis?
Dari menganalisis telemetri (mengintegrasikan tekanan ruang selama penerbangan), sepertinya ia membuang dua pertiga dari propelan pada pemanasan. Jika itu diangkat dengan pemanasan normal, itu akan mendarat ok bahkan dengan throttling kasar, tapi kita akan melanggar batas waktu 15 detik terbakar pada saat itu mendarat. Ada dua kali lebih banyak propelan yang dimuat seperti yang seharusnya diperlukan oleh penerbangan ini, yang saya pikir cukup untuk menutupi kondisi di luar nominal, tapi kami jelas harus menggosok ketika pemanasan tidak menangkap setelah percobaan kedua atau ketiga. Kita akan melihat untuk mendapatkan sensor level kapasitif kontinu di waktu berikutnya sehingga kita dapat memiliki jalur lepasan yang tegas untuk lepas landas. Jika ada yang tahu tentang sensor kapasitif yang kompatibel dengan peroksida (316 SS / Teflon / viton / eetc) yang beroperasi dari 12v atau 5v DC dan dapat menangani 300 psi (kami mungkin bersedia menjalankan tekanan pengenal sebelumnya jika perlu), beri tahu saya. Idealnya kita ingin keluaran analog 5V atau 10V, tetapi kita bisa hidup dengan sensor saat ini, atau (dengan sedikit keberatan) port serial. Kami ingin memasangnya di bagian bawah tangki alih-alih lokasi teratas konvensional, tapi kami tidak berpikir itu akan menjadi masalah.
Kegagalan itu memberi kami beberapa data demonstrasi yang selalu ingin kami dapatkan (tapi tidak seburuk itu). Kendaraan benar-benar, secara positif, TIDAK akan melanjutkan terbang hidung terlebih dahulu ketika kehilangan kontrol aktif. Ini harus jelas dari CG, tetapi kami memiliki insinyur WSMR yang mendorong kami ke arah konsultan NASA untuk membuktikannya. Ketika gagal di udara, itu hanya jatuh seperti batu, mendarat sangat dekat dengan lokasi peluncuran. Memecah tangki fiberglass tidak menghasilkan pecahan pecahan peluru, tetapi tidak menjatuhkan tangki dengan cukup baik. Ini terlihat cukup dekat dengan sudut peluncuran 45 derajat yang optimal untuk tangki, jadi kami memiliki gagasan yang cukup bagus tentang jarak aman kami.
Kami mungkin akan bisa menyelamatkan kendaraan jika kami memiliki parasut yang ditarik roket di atas kapal, tetapi kami berusaha memiliki kendaraan bebas piro. Sebuah meriam katak pneumatik mungkin bisa mengerahkan parasut cukup cepat, tetapi itu akan jauh lebih bisa diperdebatkan.
Kami memotong mesin terbuka dengan pemotong plasma untuk melakukan post-mortem, dan menemukan apa yang menyebabkan masalah mesin. Kombinasi pelat penahan katalis bawah membungkuk karena hanya dilas di bagian bawah dan beberapa katalis keluar dari bagian bawah dan sebagian di bagian atas (layar bagian atas dibakar di beberapa tempat) meninggalkan katalis bagian bawah bahkan tidak sepenuhnya menutupi diameter mesin. Ketika nosel dan cold pack kami terputus dan mesin berada di sampingnya, Anda bisa melihat menembus hot pack di bagian atas. Ini menjelaskan pembuangan yang jelas-jelas jelas pada awalnya sementara termokopel masih membaca hanya 100C, karena termokopel itu cukup pendek (kami dulu menggunakan yang lebih panjang, tetapi membungkuk plat penahan memaksa kami untuk menggunakan yang lebih pendek sehingga kami bisa masih memasukkannya) jadi itu dalam aliran di sekitar tepi yang melewati sebagian besar atau semua katalis paket panas (mengemudi di jalan raya mungkin juga menempatkan katalis di sisi yang berlawanan dari sensor), sementara sebagian besar aliran utama masih dibakar. Katalis melonggarkan juga hampir pasti mengapa mesin ini menjadi kasar? setelah kami menggunakannya untuk sementara waktu.
Membungkuk pelat dukungan dapat diperbaiki dengan membuat sudut kedalaman penuh pada sisi-sisi pelat sehingga lasan mendapatkan cakupan sisi penuh, atau benar-benar mengelas pelat antara dua bagian ruang, alih-alih di dalam bagian ruang tunggal. Kami membuat pelat baru yang dibuat dengan lubang 1300 seperempat inci bukannya kotak air jet cut besar yang dijembatani oleh layar. Ini akan membuat kita benar-benar menghindari layar sama sekali, dan kita juga akan mengikat pelat atas dan bawah di sekitar paket panas bersama-sama dengan menempatkan baut seperempat inci melalui beberapa lubang seperempat inci, dan mengelasnya bersama-sama sebagai satu unit dengan katalis diantara. Ini harus memperbaiki perilaku mesin.
Semua yang lain beroperasi dengan sempurna, jadi kami masih merasa nyaman dengan konfigurasi umum, tetapi kami memiliki sejumlah peningkatan untuk ketahanan dan pengoperasian yang akan kami buat di kendaraan berikutnya yang kami kumpulkan. Beberapa item yang diperlukan adalah waktu tunggu yang cukup lama, jadi kami mungkin dihukum selama lima minggu.
Sumber Asli: Armadillo Aerospace Status Report
