Kredit gambar: NASA / JPL
Kamera-kamera yang dipasang di atas kapal di Mars Exploration Rovers, Spirit, dan Opportunity, akan memberikan tampilan terbaik sejauh ini dari permukaan Planet Merah. Kamera mereka dapat menggeser ke atas dan ke bawah 90 derajat, dan melihat sepenuhnya sekitar 360 derajat. Penjelajah pertama, Spirit, akan tiba di Mars pada 3 Januari, dengan Peluang tiba pada 25 Januari.
Kamera panorama Cornell University yang dikembangkan dan dipasang di tiang, yang disebut Pancam, yang berada di atas penunggang Spirit and Opportunity akan memberikan lanskap Mars paling jernih dan terinci yang pernah dilihat.
Resolusi gambar - setara dengan 20/20 visi untuk seseorang yang berdiri di permukaan Mars - akan tiga kali lebih tinggi dari yang direkam oleh kamera pada misi Mars Pathfinder pada tahun 1997 atau Viking Landers pada pertengahan 1970-an.
Dari 10 kaki jauhnya, Pancam memiliki resolusi 1 milimeter per piksel. "Ini seperti Mars yang belum pernah Anda lihat sebelumnya," kata Steven Squyres, profesor astronomi dan peneliti utama Cornell untuk serangkaian instrumen ilmiah yang dibawa oleh penjelajah.
Spirit dijadwalkan mendarat di Mars pada 3 Januari pukul 11:35 malam. EST. Peluang akan mendarat 25 Januari pukul 12:05 EST.
Jet Propulsion Laboratory (JPL) di Pasadena, sebuah divisi dari Institut Teknologi California, mengelola proyek Mars Exploration Rover untuk Kantor Ilmu Luar Angkasa NASA, Washington, D.C. Cornell, di Ithaca, N.Y., mengelola instrumen sains penemu.
Tiang Pancam dapat mengayunkan kamera 360 derajat melintasi cakrawala dan 90 derajat ke atas atau ke bawah. Para ilmuwan akan mengetahui orientasi penjelajah setiap hari di permukaan Mars dengan menggunakan data yang diperoleh saat kamera mencari dan menemukan matahari di langit pada waktu yang diketahui. Para ilmuwan akan menentukan lokasi penjelajah di planet ini dengan melakukan pelacakan posisi fitur yang terlihat di cakrawala jauh di berbagai arah.
Anggota tim sains Rover James Bell, profesor astronomi Cornell dan ilmuwan utama untuk Pancam, mengatakan bahwa resolusi tinggi penting untuk melakukan sains di Mars. “Kami ingin melihat detail yang bagus. Mungkin ada lapisan di bebatuan, atau bebatuan terbentuk dari sedimen, bukan gunung berapi. Kita perlu melihat butiran batu, apakah berbentuk angin atau dibentuk oleh air, ”katanya.
Juga, Pancam penting untuk menentukan rencana perjalanan penjelajah. Kata Bell: "Kita perlu melihat detail kemungkinan rintangan yang mungkin berada jauh di kejauhan."
Karena setiap kamera CCD lensa kembar (charge-coupled device) mengambil gambar, gambar elektronik akan dikirim ke komputer penjelajah rover untuk sejumlah langkah pemrosesan gambar, termasuk kompresi, sebelum data dikirim ke Earth.
Setiap gambar, direduksi menjadi tidak lebih dari aliran nol dan satu, akan menjadi bagian dari aliran informasi sekali atau dua kali sehari yang dipancarkan ke Bumi, sebuah perjalanan yang membutuhkan waktu 10 menit. Data tersebut akan diambil oleh Deep Space Network NASA, dikirimkan ke pengontrol misi di JPL dan dikonversi menjadi gambar mentah. Dari sana, gambar-gambar tersebut akan dikirim ke fasilitas pemrosesan gambar Mars yang baru di Cornell's Space Sciences Building, tempat para peneliti dan siswa akan mengarahkan komputer untuk menghasilkan gambar yang bermanfaat secara ilmiah.
Selama aktivitas permukaan oleh penjelajah, dari Januari hingga Mei 2004, akan ada perencanaan luas harian oleh tim ilmiah Mars, yang dipimpin oleh Squyres. Spesialis riset Elaina McCartney dan Jon Proton akan berpartisipasi dalam pertemuan-pertemuan ini dan memutuskan bagaimana menerapkan rencana untuk Pancam dan masing-masing lima penjelajah instrumen lainnya.
Memproses gambar dari jarak 100 juta mil tidak akan mudah. Butuh waktu tiga tahun bagi staf, staf, dan mahasiswa Cornell untuk mengkalibrasi lensa, filter, dan detektor Pancam dengan tepat, dan untuk menulis perangkat lunak yang memberi tahu kamera khusus apa yang harus dilakukan.
Sebagai contoh, peneliti Jonathan Joseph dan Jascha Sohl-Dickstein menulis dan menyempurnakan perangkat lunak yang akan menghasilkan gambar yang sangat jernih. Salah satu perangkat lunak Joseph rutin menambal gambar-gambar menjadi gambar-gambar yang lebih besar, yang disebut mosaik, dan yang lainnya memunculkan detail dalam satu gambar. Perangkat lunak Sohl-Dickstein akan memungkinkan para ilmuwan untuk menghasilkan gambar berwarna dan melakukan analisis spektral, yang penting dalam memahami geologi dan komposisi planet ini.
Pekerjaan ekstensif pada kamera juga dilakukan oleh lulusan Cornell, Miles Johnson, Heather Arneson, dan Alex Hayes. Hayes, yang mulai mengerjakan misi Mars sebagai mahasiswa Cornell, membangun tiruan kamera panorama yang membantu kalibrasi warna halus dan perhitungan panjang fokus dan bidang pandang kamera Mars yang sebenarnya. Johnson dan Arneson menghabiskan delapan bulan di JPL menjalankan Pancam dalam kondisi seperti Mars dan mengumpulkan data kalibrasi untuk 16 filter kamera.
Bagi para siswa dan lulusan baru di tim Pancam, penelitian ini merupakan pengalaman dan pendidikan yang berharga. “Saya berdiri di dalam kamar yang bersih di Jet Propulsion Laboratory dan melakukan pengujian pada penunggang kuda yang sebenarnya,” kata Johnson. "Itu aneh tapi perasaan yang menyenangkan berdiri di sebelah peralatan yang sangat kompleks yang akan segera ada di Mars."
Sumber Asli: Universitas Cornell
