Peluang Rover Eksplorasi Mars NASA telah kembali menggunakan alat abrasi batu setelah kerikil jatuh yang telah membuat macet rotor alat itu dua minggu lalu.
Alat abrasi berhasil memutarkan sikat kawat pada Senin malam untuk membersihkan debu dari dua bidang batu di dalam "Kawah Daya Tahan," dan data teknik yang diterima Selasa mengkonfirmasi bahwa alat tersebut sepenuhnya pulih. Rover wrangler di Jet Propulsion Laboratory NASA, Pasadena, Calif., Berencana menggunakan rotor penggiling alat di sebelahnya untuk memotong lubang yang mengekspos bagian dalam batu.
"Kami senang bisa menggunakan alat abrasi batu dari Opportunity lagi," kata Dr. Stephen Gorevan dari Honeybee Robotics, New York, ilmuwan terkemuka untuk alat itu pada kedua penjelajah. "Kami telah merencanakan untuk menendang kerikil itu dengan membalikkan rotor secara terbalik, tetapi hanya dengan berdesak-desakan dari pergerakan bajak tampaknya telah mengoyaknya bahkan sebelum kami mencobanya. Alat abrasi batu telah berfungsi di luar harapan rekayasa sebagai jendela untuk ilmu Mars Exploration Rover. Konsultasi pencitraan baru ini memperjelas bahwa alat itu tidak hanya tampak tidak rusak, tetapi juga bahwa giginya tidak terlalu banyak dipakai. "
Peluang dan kembarannya, Spirit, masing-masing telah melakukan lebih dari empat bulan bonus eksplorasi dan penemuan setelah berhasil menyelesaikan misi utama tiga bulan mereka di Mars. Alat abrasi batu peluang kini telah digunakan 18 kali untuk digiling menjadi batu dan lima kali untuk menyikat batu. Alat Spirit memiliki ground sembilan kali dan disikat 28 kali. Kriteria yang ditetapkan sebelumnya untuk keberhasilan penggunaan alat abrasi adalah untuk setiap rover menggiling setidaknya satu batu.
Mars dan Bumi mendekati titik dalam orbitnya ketika Mars, pada 16 September, akan melewati hampir di belakang Matahari, sebuah geometri yang disebut "konjungsi." Selama beberapa hari di sekitar konjungsi, lingkungan energik yang dekat dengan Matahari akan mengganggu komunikasi radio antara kedua planet. Operator rover telah merencanakan hiatus dalam mengirimkan perintah harian. Rover akan menggunakan instruksi jangka panjang untuk terus melakukan riset harian dan mencoba komunikasi harian hingga periode konjungsi berakhir.
"Berdasarkan pengalaman dengan pesawat ruang angkasa lain, kami berharap bahwa ketika sudut Mars-Sun-Earth adalah 2 derajat atau kurang, kemampuan untuk berhasil berkomunikasi menurun dengan cepat," kata insinyur sistem JPL Scott Doudrick, yang telah mengatur operasi konjungsi untuk kedua penjelajah. . "Untuk berhati-hati, kami mengizinkan tiga hari di kedua sisi periode itu."
Kesenjangan yang direncanakan dalam mengirimkan rencana harian berjalan sekitar 12 hari mulai 8 September untuk Spirit dan 9 September untuk Peluang. Rover akan diinstruksikan sebelumnya untuk terus melakukan operasi atmosfer dan pembacaan spektrometer Moessbauer setiap hari selama periode itu. Tidak ada gerakan roda atau lengan robot dalam rencana periode konjungsi, tetapi tiang kamera dapat bergerak untuk melakukan pengamatan. Rover juga akan terus berkomunikasi setiap hari dengan pengorbit Mars Odyssey NASA dan juga akan berusaha untuk berkomunikasi langsung dengan Bumi.
"Tim sains mendapat cuti dari siklus perencanaan harian, tetapi kami akan memiliki tim pesawat ruang angkasa penuh setiap hari, jadi kami akan dapat merespons dengan cepat jika penemu menyampaikan masalah kepada kami dan ada alasan bagus untuk perintah darurat, "Kata Doudrick.
JPL, sebuah divisi dari Institut Teknologi California di Pasadena, mengelola proyek Mars Exploration Rover untuk Direktorat Misi Sains NASA, Washington. Informasi tambahan tentang proyek ini tersedia dari JPL di http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ dan dari Cornell University, Ithaca, N.Y., di http://athena.cornell.edu.
Sumber Asli: Rilis Berita NASA / JPL
