Setelah enam bulan berbuah menjelajahi bagian dalam "Kawah Ketahanan," penjelajah Peluang telah berhasil memanjat keluar dari kawah ke tanah datar sekitar Meridiani Planum. Setelah keluar, bajak memeriksa beberapa jejaknya sendiri yang telah diletakkan sebelum memasuki kawah. Ini membandingkan mereka berdampingan dengan trek baru untuk mengamati efek pelapukan dalam 200 sol solusinya. Peluang sekarang sedang menuju ujian rekayasa perisai panasnya, yang terletak sekitar 200 meter (220 yard) dari tepi Endurance. Sekarang kendaraan berada di dataran yang relatif datar daripada miring ke arah Matahari di kemiringan dalam kawah yang menghadap ke utara, output listrik dari susunan surya telah menurun sekitar 15 persen. Peluang tetap dalam kesehatan yang sangat baik karena memulai fase baru eksplorasi.
Sol 312 dan 313 direncanakan dalam siklus perencanaan tunggal. Peluang itu masih di dalam Kawah Daya Tahan. Pada sol 312 rencana dimulai dengan mencadangkan dan menggunakan kamera panorama dan spektrometer emisi termal mini untuk mengamati target batuan yang disebut "Wharenhui," yang telah dirawat dengan alat abrasi batuan pada sol sebelumnya. Perintah selanjutnya adalah membelokkan kemiringan melintang, berkendara 7 meter (23 kaki), berbelok ke atas, dan mendorong tanjakan tambahan 6 meter (20 kaki). Peluang melakukan drive dengan sempurna, berakhir sekitar 5 meter (16,4 kaki) dari tepi Endurance Crater. Kemiringan peluang berubah dari 25 derajat pra-drive ke 19 derajat pasca-drive.
Sol 313 adalah sol terbatas karena hasil dari sol 312 drive tidak tersedia untuk perencanaan sol 313. Itu berarti bahwa tidak ada kegiatan mengemudi atau lengan robot yang diizinkan. Jadi Peluang dilakukan sekitar dua jam pengamatan menggunakan kamera panorama dan spektrometer emisi termal miniatur dan kemudian pergi tidur di sore hari. Penjelajah bangun untuk mendukung relay komunikasi sore dan pagi hari oleh Mars Odyssey yang mengorbit.
Sol 314 hingga 316 direncanakan dalam siklus perencanaan tunggal lainnya. Rencananya adalah untuk menyelesaikan jalan keluar dari Endurance Crater pada sol 315, jadi sol 314 adalah sol penginderaan jauh lainnya. Ini akan menjadi sol penuh terakhir di dalam Daya Tahan. Peluang menghabiskan sekitar dua setengah jam mengamati dengan kamera panorama dan spektrometer emisi termal miniatur. Itu juga melakukan pengamatan malam hari dengan spektrometer emisi termal miniatur sebelum tengah malam. Untuk memastikan bahwa Peluang memiliki kekuatan yang memadai, sesi relai komunikasi pagi hari dengan Odyssey dibatalkan dan Peluang tidur lelap yang dimodifikasi setelah menyelesaikan pengamatan larut malam.
Sol 315 adalah hari besar bagi Peluang. Penjelajah itu akhirnya akan meninggalkan Endurance Crater setelah menghabiskan 181 sol di sana! Peluang diinstruksikan untuk mengemudi 7 meter (23 kaki) ke atas dan keluar dari kawah. Itu adalah drive buku teks. Semuanya berjalan sesuai rencana dan Peluang akhirnya, berhasil menyelesaikan serangkaian pengamatan yang panjang dan terperinci di dalam Endurance. Peluang berakhir di dataran Meridiani yang siap memulai bab selanjutnya dari petualangannya.
Sol 316 adalah sol ketiga dari rencana tiga sol, dan karena Peluang telah mendorong sol 315, sol 316 dibatasi untuk pengamatan penginderaan jauh. Penjelajah itu melakukan penginderaan jarak jauh sekitar dua jam dan pergi tidur. Di dataran, Peluang berubah dari kemiringan ke utara yang sangat baik untuk paparan matahari, ke kemiringan ke selatan yang tidak begitu baik untuk paparan matahari. Kemiringannya diperkirakan setinggi 10 derajat, tetapi kemiringan aktual Peluang sekitar 5 derajat. Output harian dari panel surya naik dari 840 watt-jam di kawah, menjadi 730 watt-jam di dataran.
Karena tim terus beroperasi dalam mode sol terbatas, sol 317 dan 318 direncanakan bersama sebagai rencana dua sol. Untuk sol 317, tim sains memilih untuk mengemudi ke arah trek roda yang telah dibuat Peluang sebelum memasuki Kawah Daya Tahan. Rover mundur sekitar 5 meter (16,4 kaki), melakukan pencitraan mid-drive, dan kemudian melanjutkan lagi 10 meter (33 kaki) untuk menempatkan trek rover lama ke dalam volume kerja lengan robot. Sol 318 adalah sol penginderaan jarak jauh lainnya, di mana Peluang mencitrakan perisai panasnya yang masih jauh dan melakukan pengamatan spektrometer emisi termal mini dari trek.
Setelah perjalanan, kedua trek lama dan baru langsung di depan bajak. Pada sol 319 Peluang menangkap mosaik imager mikroskopis dari kedua jenis trek, kemudian melaju sekitar 40 meter (131 kaki) lebih dekat ke pelindung panas, yang akan diperiksa dengan teliti di sol mendatang. Sol 319 berakhir pada 17 Desember.
Sumber Asli: Rilis Berita NASA
