Hadiah $ 250.000 untuk Robot Semi-Otonom

Pin
Send
Share
Send

Sebagai bagian dari Centennial Tantangannya, NASA telah mendorong para penemu dari luar agensi untuk menunjukkan cara berpikir di luar kotak. Tantangan berikutnya disebut Tantangan Konstruksi Telerobotik, dan menawarkan dompet $ 250.000 kepada tim yang bisa membuat robot yang dikendalikan dari jarak jauh untuk membangun struktur ... di Mars. Tentu saja, robot tidak akan benar-benar berada di Mars, tetapi untuk tim yang terlibat, itu pasti akan terasa seperti dunia yang jauh.

Tantangannya adalah bagi tim untuk mengembangkan robot semi-otonom yang dapat membangun saluran pipa antara sumber air dan tangki penyimpanan. Bak dan tangki akan mulai tepat di sebelah satu sama lain, tetapi kemudian robot harus memposisikan mereka setidaknya 25 meter. Robot kemudian akan perlu membangun saluran pipa antara "sumber" dan tangki penyimpanan, menangani semua jenis hambatan, seperti batu, ngarai dan perangkap pasir.

Ini akan menjadi tantangan yang cukup sulit untuk robot yang dikendalikan dari jarak jauh; namun, untuk mensimulasi jeda komunikasi antara Bumi dan Mars, akan dibutuhkan 20 menit bagi perintah untuk mentransmisikan dari operator ke robot. Ini berarti robot harus membuat banyak keputusan untuk diri mereka sendiri.

Tim akan memiliki waktu hingga 24 jam untuk mendapatkan robot mereka untuk mengatur tangki dan pipa, dan kemudian mentransfer 495 liter air ke tangki penyimpanan. Tim pertama yang berhasil akan memenangkan hadiah.

Sebelum tahap konstruksi dimulai, pesaing akan dapat mengirim "robot pengintai" 10 kg untuk menjelajahi arena selama sehari untuk memberi tim beberapa gagasan tentang medan. Mereka dapat memasukkan data ini ke dalam perangkat lunak mereka sebelum tantangan yang sebenarnya dimulai, untuk memberi robot mereka pengetahuan lebih lanjut tentang medan yang akan mereka hadapi.

Seperti dengan tantangan sebelumnya, Tantangan Konstruksi Telerobotik dilakukan sebagai kemitraan antara NASA dan Spaceward Foundation. Mereka telah menerbitkan aturan online, dan mereka ingin memasukkan saran sebelum menyelesaikan aturan.

Antara 15 Juni dan 15 Juli, Spaceward akan memberikan komentar tentang aturan yang tercantum di bawah ini. Untuk berkomentar, kirim email kepada kami di [email protected]. Kami mungkin dapat menerbitkan versi sementara (v0.3) pada tanggal 7 Juli, dan akan menerbitkan buku peraturan terakhir paling lambat tanggal 31 Juli 2006.

Persaingan yang sebenarnya akan terjadi pada tahun 2007.

Pin
Send
Share
Send