Mars InSight Lander NASA selalu merupakan usaha yang sulit. Sementara awalnya misi berjalan dengan baik, dan situs pendaratan terlihat bagus, Mole mengalami kesulitan menembus cukup dalam untuk memenuhi misinya.
InSight mendarat di Mars pada 26 November 2018. Tempat pendaratannya berada di Elysium Planitia, dataran luas di garis khatulistiwa Mars. Tujuannya adalah untuk mempelajari interior Mars dan mempelajari tentang bagaimana rencana itu dibentuk dan dibentuk.
Ini memiliki beberapa instrumen, termasuk "Mole" atau Heat Flow dan Physical Properties Probe, HP3 Ringkasnya. Tahi lalat ini dirancang untuk menembus permukaan Mars, di mana ia dapat mengambil pengukuran akurat dari panas yang mengalir dari bagian dalam planet.
Tim InSight harus memilih tempat yang cocok untuk menembus permukaan, tetapi mereka tidak bisa melihat apa pun di bawah tempat pengeboran. Pada awalnya, Mole baik-baik saja, memalu jalannya ke Mars. Tapi kemudian berhenti.
The Mole, atau HP3, adalah kontribusi German Aerospace Center (DLR) untuk pendarat InSight. Mereka mampu memasukkan probe 30 cm (11,8 inci) ke permukaan, tetapi kemudian pada 28 Februari, itu berhenti. Dan sejauh ini, mereka tidak dapat membuat kemajuan melebihi 30 cm awal.
Baik DLR dan NASA memiliki replika Heat Flow Probe di area uji di fasilitas di AS dan Jerman. Mereka telah menjalankan tes untuk melihat bagaimana mereka dapat melanjutkan, tetapi sampai sekarang mereka terhalang.
"Kami sekarang agak yakin bahwa cengkeraman yang tidak memadai dari tanah di sekitar Mole adalah masalah."
Tilman Spohn, Investigator Utama untuk HP3 Percobaan di DLR Institute of Planetary Research.
Dalam siaran pers baru, DLR mengatakan bahwa mungkin ada gesekan tidak cukup untuk memungkinkan operasi yang tepat dari probe, karena gravitasi yang lebih rendah di Mars. Mereka juga berpikir bahwa rongga kecil telah terbentuk antara probe dan tanah, menghambat aksi memalu probe.
Sekarang, para insinyur dan ilmuwan yang mengoperasikan probe mengatakan mereka akan menggunakan lengan robot pendarat untuk mengangkat struktur pendukung dari probe. Itu akan memungkinkan mereka untuk memeriksa masalah lebih dekat. Mereka berpikir bahwa mereka mungkin dapat menggunakan lengan untuk membantu probe ketika mencoba memalu jalan ke tanah.
Proses mengangkat struktur akan dimulai pada akhir Juni dan akan berlangsung beberapa tahap. Pertama lengan akan mencengkeram struktur, kemudian memindahkannya dalam tiga tahap, menangkap gambar saat bekerja. Ini akan mencegah para insinyur dari melepas probe secara tidak sengaja dari tanah.
"Jika itu terjadi <secara tidak sengaja melepaskan Mole dari lubang>, kita tidak akan dapat memasukkannya kembali ke lubangnya atau memindahkannya ke tempat lain, karena lengan tidak memiliki cara untuk mengambil Mole secara langsung."
Insinyur NASA Troy Hudson.
“Kami ingin mengangkat struktur dukungan karena kami tidak dapat memvisualisasikan mol di bawah permukaan, dan oleh karena itu kami tidak tahu apa situasinya,” jelas Tilman Spohn, Investigator Utama untuk HP3 Percobaan di DLR Institute of Planetary Research. "Kami sekarang agak yakin bahwa cengkeraman tidak mencukupi dari tanah di sekitar Mole adalah masalah, karena gesekan yang disebabkan oleh regolith sekitarnya di bawah gaya tarik gravitasi yang lebih rendah di Mars jauh lebih lemah dari yang kami harapkan."
Mungkin saja Mole telah menabrak batu. Itu dirancang untuk mendorong jalan melewati batu, tetapi mungkin telah menabrak batu yang tidak bisa bergerak. Kemungkinan lain adalah bahwa ia terjebak di antara batu dan struktur pendukungnya. Jika itu masalahnya, memindahkan struktur dukungan mungkin membebaskannya. Namun, menurut Spohn, kemungkinan tahi lalat terhalang oleh batu rendah.
"Kami berencana menggunakan lengan robot untuk menekan tanah yang dekat dengan Mole. Beban tambahan ini akan meningkatkan tekanan pada penetrator dan dengan demikian gesekan pada permukaan luarnya, ”jelas Spohn. “Perhitungan kami di DLR menunjukkan bahwa kami harus mendekati perangkat. Tepat di atas Mole, yang diposisikan pada sudut kecil ke vertikal sehubungan dengan permukaan, dan dekat dengannya, efeknya paling besar. Tanpa menghilangkan struktur pendukung, kami akan terlalu jauh, dan efeknya akan terlalu kecil. "
Ini adalah bisnis yang rumit, dan drama yang dimainkan 227 juta km dari Matahari dilakukan dengan cermat. Struktur harus diangkat selangkah demi selangkah, karena ada pegas di dalamnya yang mungkin bersentuhan dengan bagian belakang mol. Jika mereka secara tidak sengaja melepaskan Tahi Lalat dari lubang, mereka dalam kesulitan.
"Jika itu masalahnya, kami ingin berhati-hati mengangkat struktur sehingga kami tidak sengaja menarik Mol keluar dari tanah," kata insinyur NASA Troy Hudson. "Jika itu terjadi, kita tidak akan dapat memasukkannya kembali ke lubangnya atau memindahkannya ke tempat lain, karena lengan tidak memiliki cara untuk mengambil Mol secara langsung. Jadi kami akan mengangkat struktur pendukung sedikit demi sedikit, memeriksa untuk memastikan mol tidak datang dengan itu. "
Namun, menggerakkan mol tidak benar-benar solusi, karena mereka hampir yakin bahwa kurangnya gesekan adalah masalahnya. "Kami yakin bahwa kemungkinan menabrak batu yang terlalu besar hanya beberapa persen," lanjut Spohn dalam siaran pers.
“Kami berpikir bahwa masalah ini adalah kurangnya gesekan dalam regolit Mars. Jadi, bahkan jika kita bisa mengangkat Mole, tidak masalah di mana kita menaruhnya - masih akan ada masalah gesekan yang sama, ”kata Hudson.
