Hayabusa turun di Itokawa sebelum mendarat. Kredit gambar: JAXA Klik untuk memperbesar
Hayabusa mencoba soft-landing pertamanya di Itokawa untuk tujuan touch down dan pengumpulan sampel pada 20-21 November 2005. Di bawah ini adalah informasi data dengan laporan sebelumnya terkait statusnya.
Hayabusa mulai turun pada jam 9:00 malam pada 19 November 2005 (JST) dari ketinggian 1 km. Bimbingan dan navigasi selama proses pendekatan dioperasikan secara normal, dan pada jam 4:33 pada 20 November, pendekatan terakhir dari penurunan vertikal diperintahkan dari tanah, yang pendaratan lunak berhasil dicapai hampir di lokasi pendaratan yang ditunjuk dari permukaan. Penyimpangan dari titik target sekarang sedang diselidiki tetapi diperkirakan dalam margin 30cm.
Kecepatan pada saat mulai turun adalah 12cm / detik. Pada ketinggian 54 m pada pukul 5:28 pagi, perintah pemotongan kawat target, setelah itu, pada pukul 5:30 pagi di ketinggian 40 m, pesawat ruang angkasa secara mandiri mengurangi kecepatannya sendiri sebesar 9cm / detik untuk secara substansial memisahkan penanda target. Ini berarti bahwa kecepatan Hayabusa menjadi 3 cm / detik. Pemisahan dan kejatuhan marker dikonfirmasi dari gambar serta dari kecepatan turun dari pesawat ruang angkasa pada saat mengurangi kecepatan. Marker tersebut diduga telah mendarat di barat daya MUSES Sea.
Hayabusa kemudian mengalihkan pengukuran jangkauannya dari Laser Altimeter (LIDAR) ke Laser Range Finder (LRF) pada ketinggian 35m dan pindah ke melayang dengan mengurangi kecepatan turun ke nol pada 25m di atas permukaan, di bawah tempat Hayabusa, pada pukul 5:40 pagi di ketinggian 17m , biarkan dirinya jatuh, berfungsi sendiri ke mode kontrol sikap yang disesuaikan dengan bentuk permukaan asteroid. Pada titik ini, pesawat ruang angkasa secara otonom menghentikan transmisi telemetri ke bumi (sesuai jadwal) untuk mengubah transmisi dengan mode suar yang lebih efisien untuk pengukuran Doppler dengan beralih ke antena penguatan rendah (LGA) yang dapat dijangkau area yang lebih luas.
Sejak itu, pengecekan instrumen onboard tidak mungkin dilakukan secara waktu nyata (sesuai jadwal), tetapi sebagai hasil dari analisis data yang direkam di atas kapal dan dikirim kembali ke bumi dalam dua hari terakhir, Hayabusa tampaknya telah secara otonom dinilai untuk batalkan turun dan mencoba pendakian darurat karena sensor Fan Beam-nya untuk memeriksa rintangan mendeteksi semacam cahaya. Margin yang diijinkan ditetapkan untuk Hayabusa untuk kontrol sikapnya, dalam kasus pesawat ruang angkasa lepas landas dengan mempercepat kecepatannya sendiri. Dalam keadaan seperti itu, sikap pesawat ruang angkasa saat itu berada di luar margin, karena itu melanjutkan keturunan yang aman sebagai akibatnya dipilih. Akibatnya, Hayabusa tidak mengaktifkan fungsi Touch Down Sensor-nya.
Pada titik waktu 21 November, Hayabusa dinilai tidak mendarat di permukaan. Namun, menurut data yang diputar ulang, dipastikan bahwa Hayabusa tetap berada di Itokawa dengan menjaga kontak dengan permukaan selama sekitar 30 menit setelah memantul dengan lembut dua kali sebelum menetap. Ini dapat diverifikasi oleh riwayat data LRF dan juga dengan catatan kontrol sikap.
Fenomena ini terjadi selama interval switching dari Deep Space Network (DSN) NASA ke Usuda Deep Space Center, karena insiden itu tidak terdeteksi oleh pengukuran Doppler darat. Kecepatan menurun pada saat memantul dua kali adalah 10cm / detik. masing-masing. Kerusakan serius pada pesawat ruang angkasa belum ditemukan kecuali sensor pemanas yang mungkin perlu memeriksa di beberapa bagian instrumennya.
Hayabusa terus melakukan kontak dengan permukaan sampai memberi sinyal dari darat untuk melakukan lepas landas darurat pada pukul 6:58 pagi (JST). Sensor Touch Down yang seharusnya berfungsi untuk pengambilan sampel tidak berfungsi karena alasan yang disebutkan di atas, untuk alasan itu penembakan proyektor tidak dilaksanakan meskipun fakta bahwa pesawat ruang angkasa benar-benar melakukan pendaratan. Sikap saat mendarat begitu dianggap bahwa kedua ujung bawah + X sumbu tanduk sampler dan baik pesawat ruang angkasa atau ujung panel surya berada dalam kontak dengan permukaan. Hayabusa menjadi pesawat ruang angkasa pertama di dunia yang lepas landas dari asteroid. Sungguh berbicara, itu adalah keberangkatan pertama di dunia dari benda langit kecuali bulan.
Setelah berangkat dari asteroid dengan perintah darat, Hayabusa pindah ke mode aman karena jalur komunikasi yang tidak stabil dan konflik dengan prioritas kontrol dan komputasi onboard. Kembalinya dari mode keamanan ke mode kontrol 3-sumbu yang normal membutuhkan dua hari penuh 21 November dan 22 November. Karena alasan ini, memutar ulang data yang direkam pada tanggal 20 masih di tengah jalan, yang berarti kemungkinan untuk mengungkapkan lebih banyak informasi baru melalui analisis lebih lanjut dari data. Sampai sekarang, gambar terperinci dari situs pendaratan untuk mengetahui lokasi pastinya belum diproses. Hayabusa sekarang dalam perjalanan untuk terbang ke posisi untuk memungkinkan pendaratan dan pengambilan sampel lagi. Masih belum pasti apakah operasi penurunan akan dapat dilakukan mulai malam 25 November (JST). Kami akan mengumumkan jadwal kami pada malam 24 November.
Operasi menurun dan mendarat semua akan tergantung pada ketersediaan DSN NASA. Kami ingin mengucapkan terima kasih yang tulus atas kerja sama NASA untuk melacak jaringan termasuk stasiun cadangan.
Sumber Asli: Siaran Berita JAXA
