Artikel diperbarui pada 15:40 CST, 1/24/20.
Penjelajah Curiosity Mars NASA mengalami kesalahan teknis pekan lalu, menyebabkannya kehilangan arah dan untuk sementara membeku. Tapi tim perbaikan penjelajah berbakat di Bumi mengaktifkan perbaikan, dan Curiosity sekarang kembali beraksi.
“Kami percaya ini adalah pengulangan dari masalah khusus yang kami amati setahun lalu di misi,” Andrew Good dari kantor media JPL mengatakan kepada Space Magazine. “Selama eksekusi rover dari serangkaian langkah-langkah pemeriksaan kesalahan standar, subsistem pengukuran orientasi untuk sementara gagal satu pemeriksaan kesalahan selama bootup. Sesuai desain, jika semua langkah belum dilewati, bajak tidak lagi mempercayai pengetahuan orientasinya, dan beberapa gerakan bajak dilarang sampai diaktifkan kembali oleh tim operasi. Ini memastikan bahwa penjelajah tidak akan mengambil tindakan apa pun yang dapat menyebabkan kerusakan pada dirinya sendiri. Dalam acara ini, perkiraan rover mengenai orientasinya tetap benar, tetapi ini perlu dikonfirmasi oleh operator darat. "
Dalam pembaruan posting blog pada tanggal 20 Januari, Dawn Sumner, seorang ahli geologi planet di UC Davis dan anggota tim sains Curiosity, menulis, “Berpisah dari serangkaian kegiatan terakhirnya, Curiosity kehilangan orientasinya. Beberapa pengetahuan tentang sikapnya kurang tepat, sehingga tidak bisa melakukan evaluasi keamanan yang penting. "
Perangkat lunak perlindungan kesalahan khusus dijalankan di seluruh modul dan instrumen rover (agak mirip dengan interrupter sirkuit gangguan tanah di kamar mandi Anda), dan ketika masalah terjadi, rover berhenti dan mengirimkan data yang disebut 'catatan acara' ke Bumi. Ketika ini terjadi, Curiosity diprogram untuk tidak bergerak sampai mendengar kembali dari Bumi.
Catatan acara mencakup gambar yang diambil dari sekitarnya yang memberikan detail tentang sifat medan dan petunjuk posisi penjelajah. Informasi lain yang dikirim oleh penjelajah selama peristiwa kesalahan ini memungkinkan tim untuk menentukan apa yang terjadi sehingga mereka dapat mengembangkan rencana pemulihan.
"Para insinyur di tim membangun rencana untuk memberi tahu Curiosity tentang sikapnya dan untuk mengkonfirmasi apa yang terjadi," kata Sumner dalam posting blog. Dalam posting berikutnya pada tanggal 21 Januari, anggota tim MSL Scott Guzewich dari Goddard Space Flight Center NASA menulis bahwa rencana tersebut dibuat untuk memastikan Curiosity memiliki pengetahuan yang cukup tentang orientasinya untuk melanjutkan kegiatan lengan dan mobilitas berhasil. Keingintahuan sekarang kembali ke kegiatan sains yang dijadwalkan secara teratur.
Dalam email ke Space Magazine, Sumner dia tim di JPL masih menganalisis data, serta bekerja untuk mencegah masalah serupa di masa depan.
Karena tim teknik tidak dapat pergi ke Mars dan memperbaiki masalah, semuanya diperbaiki baik dengan mengirim pembaruan perangkat lunak ke bajak atau dengan mengubah prosedur operasional. Selama bertahun-tahun sejak Curiosity mendarat di Mars pada Agustus 2012, tim rover telah meningkatkan perangkat lunak rover untuk memberikan efisiensi, perlindungan kesalahan, dan ketahanan sistem yang jauh lebih banyak.
Terperinci dalam buku Emily Lakdawalla yang sangat baik, "Desain dan Teknik Keingintahuan: Bagaimana Mars Rover Melakukan Pekerjaannya," Curiosity memiliki dua perangkat avionik berlebihan yang mengendalikan semua fungsinya, disebut sebagai sisi-A dan sisi-B. Dua modul analog power redundant rover (RPAMs) berfungsi seperti otak kecil rover, mengendalikan semua fungsi pendukung kehidupan esensial: distribusi daya, perlindungan kesalahan sistem, dan wakeups / shutdowns.
Acara baru-baru ini bukan pertama kalinya tim penjelajah harus mengatasi masalah. Misalnya, seawal 200 penjelajahth hari di Mars, bajak memiliki masalah dengan memori flash-nya di sisi-A, dan bajak tidak bisa dimatikan dengan benar untuk hari itu. Agar tidak kehabisan baterai, tim penjelajah menangani masalah dengan memerintahkan komputer A-side untuk tidak menggunakan setengah dari memori flash-nya.
“Perangkat lunak ini diperbarui untuk menangani kondisi ini secara lebih buruk,” tulis Lakdawalla. “Rover telah menggunakan komputer B-side rover sebagai komputer utamanya sejak saat itu. Para insinyur menambal perangkat lunak penerbangan untuk mengembalikan komputer A-side ke layanan sebagai cadangan aftersol 772. ”
Selama misi tujuh setengah tahun, Curiosity telah mengatasi masalah lain seperti kekurangan elektronik untuk latihannya, masalah dengan roda dan masalah memori lainnya.
“Sangat mengesankan seberapa baik tim dapat mendiagnosis dan memulihkan dari gangguan dalam operasi penjelajah di planet lain,” kata Sumner kepada Space Magazine. “Saya sangat menghormati tim teknik kami. Khususnya, mereka memiliki proses yang sangat efektif untuk bekerja bersama untuk mengidentifikasi jalan terbaik ke depan ketika dihadapkan dengan sesuatu yang tidak diketahui. "
Sumner menambahkan bahwa ketika dia duduk melalui diskusi tim teknik, dia terpesona dengan bagaimana mereka berbagi data, membuat hipotesis, saling menantang asumsi, dan fokus pada penyelesaian masalah, mengidentifikasi ketidakpastian, dan memutuskan tindakan apa yang akan diambil.
Kecerdasan tim dan ketahanan bajak telah memungkinkan misi untuk menjadi begitu sukses begitu lama, memungkinkan bajak menjadi mata dan tangan untuk tim internasional dari sekitar 500 ilmuwan yang terikat di bumi. Tujuan mereka adalah untuk mengetahui bagaimana Mars berevolusi selama miliaran tahun dan menentukan apakah Mars pernah - atau bahkan sekarang - mampu mendukung kehidupan mikroba.
Keingintahuan saat ini sedang menanjak 5,5 mil (5,5 km) -tinggi gunung yang disebut para ilmuwan gunung Mt. Tajam (secara resmi dikenal sebagai Aeolis Mons) yang berada di tengah Kawah Gale, sebuah cekungan berdiameter 96 mil (155 km).
Ikuti lebih banyak pembaruan misi di situs pembaruan misi Curiosity NASA.
