Tangan, jari, dan bahkan mata kamera televisi yang mirip manusia telah menjadi ciri khas Robonaut milik NASA, tetapi karya terbaru berupaya memberikan kaki robot yang gesit, atau setidaknya satu kaki, dan bahkan roda.
Robonaut mengambil langkah pertamanya baru-baru ini selama tes di Johnson Space Center di Houston, menggunakan "kaki ruang" tunggal untuk bergerak di luar Stasiun Luar Angkasa yang disimulasikan. Tes terbaru lainnya menempatkan robot humanoid di atas roda, skuter Segway tepatnya, dan membiarkannya turun ke jalan.
Dalam konfigurasi mana pun, kepala, batang tubuh, lengan mekanik dan tangan Robonaut mempertahankan kemampuan mereka untuk menggunakan alat ruang angkasa yang sama seperti manusia. Dalam tes menggunakan "kaki ruang" -nya, Robonaut pulang-pergi seperti pekerja konstruksi futuristik yang diserahterimakan di luar pesawat ruang angkasa tiruan. Di atas roda yang distabilkan gryo, ia meluncur dari satu stasiun pengujian ke yang lainnya karena keturunannya kelak mungkin muncul di permukaan Bulan atau Mars.
Pengujian dengan kaki mengkonfirmasi bahwa Robonaut dapat memanjat di luar pesawat ruang angkasa menggunakan pegangan tangan dan menanam kakinya di lokasi kerja untuk membuat perbaikan atau memasang bagian. Tujuan NASA adalah membuat robot yang bisa? Hidup? di luar pesawat ruang angkasa, siap untuk pemeliharaan rutin atau darurat. Manusia di dalam pesawat ruang angkasa akan mengoperasikan Robonaut dengan kontrol nirkabel.
Tes roda memberikan bukti awal konsep untuk Centaur planet yang menggabungkan robot humanoid dengan penemu. Tes-tes tersebut menempatkan Robonaut melalui langkahnya saat dipasang pada Platform Mobilitas Segway Robotic. Mereka menunjukkan bahwa teleoperator tunggal dapat secara bersamaan mengontrol mobilitas dan ketangkasan robot dengan sistem kontrol nirkabel.
Tes pendakian adalah langkah penting dalam pengembangan Robonaut, membuktikan kemampuan sistem untuk memanjat, menstabilkan, dan menangani alat dan antarmuka aktivitas ekstravehicular (EVA) di lingkungan luar angkasa. Tes ini menampilkan sistem Robonaut nirkabel bertenaga baterai yang dipasang pada kereta luncur bantalan udara, mengambang di atas bantalan udara, untuk menghilangkan gesekan dan meniru sensasi yang dialami para astronot yang bekerja di gravitasi nol. Robonaut memanjat menggunakan pegangan tangan EVA dan menyambungkan kakinya yang stabil? ke soket WIF (Worksite Interface Fixture) stasiun ruang angkasa standar, sementara operatornya menggerakkan beberapa anggota badan Robonaut menggunakan kontrol telepresensi baru yang inovatif.
"Tes ini membuktikan Robonaut dapat dioperasikan secara nirkabel menggunakan basis yang dapat dipertukarkan untuk sistem stabilisasi dan penggerak yang berbeda - dan melakukannya dalam lingkungan tanpa-gesekan, seperti ruang," kata Konduktor Uji Dr Robert Ambrose dari Otomasi, Robotika dan Simulasi JSC. Divisi. "Ini semua adalah kemampuan utama yang dibutuhkan untuk pengembangan masa depan? Pasukan EVA?" yang memanfaatkan bakat gabungan manusia dan robot untuk membuat peningkatan besar dalam produktivitas pesawat ruang angkasa.?
Proyek Robonaut, yang dipimpin Ambrose, adalah upaya kolaboratif dengan Badan Penelitian Proyek Pertahanan Lanjutan (DARPA), dan telah dikembangkan di JSC selama beberapa tahun. Ada dua Robonauts, masing-masing dengan tangan yang sangat cekatan yang dapat bekerja dengan alat yang sama yang digunakan manusia. Operator mengontrol pergerakan Robonauts dari jarak jauh? kepala, tungkai, tangan, dan kamera kembar melalui kombinasi antarmuka realitas-virtual dan perintah verbal, diteruskan melalui kabel khusus atau sistem nirkabel.
Untuk bergerak dalam lingkungan tanpa gravitasi, robot harus dapat memanjat dengan sendirinya, menggunakan pengukur yang mengelola momentumnya dengan lancar dan meminimalkan kekuatan kontak sambil memberikan keselamatan saat terjadi keadaan darurat. Untuk mengakses tempat kerja di Stasiun Luar Angkasa Internasional dan pesawat ruang angkasa masa depan, robot harus berinteraksi dengan alat bantu angkasa yang dirancang untuk manusia termasuk tether, pegangan tangan dan jangkar kerja.
"Tesnya sangat berhasil," Ambrose berkata. Tim Robonaut mengetahui manuver panjat mana yang lebih layak daripada yang lain, dan menguji reaksi keamanan perangkat lunak otomatis menggunakan sensor gaya bawaan robot. Kami juga mengidentifikasi peluang baru untuk menggunakan sensor ini dalam mode semi-otomatis yang akan membantu operator dalam penundaan waktu singkat (1-10 detik). Tim kami akan terus menangani tantangan-tantangan ini ketika NASA berharap untuk menerapkan interaksi robot-manusia dengan tugas-tugas yang terkait dengan kembali ke Bulan dan pergi ke Mars.?
Pelajari lebih lanjut tentang Robonaut di Internet di:
robonaut.nasa.gov
Sumber Asli: Rilis Berita NASA
