Pendarat InSight NASA telah menyebarkan instrumen pertamanya di permukaan Mars. Pada tanggal 19 Desember, pendarat stasioner menggunakan lengan robotnya untuk menyebarkan SEIS (Eksperimen Seismik untuk Struktur Interior), menandai pertama kalinya seismometer ditempatkan di permukaan planet lain. Ini adalah tonggak untuk misi, dan yang datang lebih cepat dari jadwal.
InSight mendarat di Mars di Elysium Planitia pada 26 November. Sejak itu, ia telah memeriksa lingkungan terdekatnya dengan kameranya untuk menemukan tempat yang sempurna untuk menyebarkan seismometer, dan instrumen lain yang dapat digunakan, Paket HP3 (Heat Flow dan Properties Properties). Perencana misi mengalokasikan beberapa minggu untuk pemilihan lokasi instrumen, jadi ini jauh dari jadwal.
"Jadwal kegiatan InSight di Mars telah lebih baik dari yang kami harapkan," kata Manajer Proyek InSight Tom Hoffman, yang berbasis di Jet Propulsion Laboratory NASA di Pasadena, California. "Mendapatkan seismometer dengan aman di tanah adalah hadiah Natal yang luar biasa."
Di samping keturunan dan pendaratan InSight yang mengerikan, penempatan instrumen adalah langkah penting berikutnya. Untuk memperbaikinya, tim teknik mengandalkan fasilitas pengujian yang unik di Bumi, di JPL. Mereka membangun test-bed sebagai tiruan dari lokasi InSight di Mars, dan berlatih menempatkan seismometer dengan saudara kembar InSight, ForeSight.
Pra-pengujian penempatan instrumen di Bumi sebelum mengeluarkan perintah untuk InSight sangat penting. Tim ini menciptakan apa yang mereka sebut sebagai taman batu Mars, menyapu, dan meraup material kerikil menjadi replika persis tempat pendaratan InSight. Tim menyebutnya Marsforming.
Insinyur menggunakan beberapa teknologi canggih untuk mendapatkan hal-hal yang tepat di test-bed. Menggunakan augmented reality headset, tim memproyeksikan Digital Terrain Model (DTM) ke test-bed, dan kamera presisi mengukur setiap fitur yang mereka tiru. Butuh waktu empat jam untuk membuat tempat tidur uji, hingga ke detail yang lebih besar dari sekitar setengah inci.
Test-bed juga berisi model kerja pendaratan InSight skala penuh, yang disebut ForeSight. Setelah menciptakan kembali kondisi pendarat nyata di Mars di tempat uji, para insinyur berlatih menempatkan seismometer dengan lengan robot Foresight. Para insinyur mengatakan mereka beruntung bahwa tempat pendaratan InSight bagus dan datar, dan bebas dari batu besar, yang dapat merusak kabel yang menghubungkan instrumen ke pendarat.
"Ini adalah tempat parkir datar yang dijanjikan tim pendaratan kepada kita." - Marleen Sundgaard, JPL.
"Ini bagus untuk ilmu yang ingin kita lakukan," kata Marleen Sundgaard JPL, yang memandu pekerjaan test-bed. “Ini adalah tempat parkir datar yang dijanjikan tim pendaratan kepada kita. Anda menghitung probabilitas batu di daerah itu dan berharap kemungkinannya menguntungkan Anda. ”
“Di sekitar kita, ada batu yang dikeluarkan dari kawah di dekatnya. Ini dapat diluncurkan bermil-mil melintasi lanskap, tergantung pada ukuran dampak, ”kata Nate Williams, seorang peneliti pasca-doktoral JPL yang bekerja dengan misi tersebut. "Syukurlah, tidak ada banyak batu tepat di depan kita."
Tim menghabiskan beberapa hari berlatih penempatan instrumen di test bed. Mengenakan headset HoloLens Microsoft, tim melihat permukaan Mars merah menyala dengan garis kontur biru Model Terrain Digital dari medan yang sebenarnya di depan InSight on Mars. Ini bukan pertama kalinya NASA menggunakan HoloLens untuk operasi pendaratan. Selama beberapa tahun terakhir, para ilmuwan dengan penjelajah Curiosity NASA telah menggunakan Hololens bersamaan dengan perangkat lunak khusus yang disebut OnSight. Itu memungkinkan mereka "berjalan" di Mars dan membuat keputusan tentang apa yang akan dipelajari selanjutnya.
Pada pagi hari Senin, 17 Desember, tim teknik di taman batu puas bahwa mereka bisa mendapatkan SEIS tepat di mana tim sains menginginkannya. Mereka telah mempraktikkan semua gerakan untuk lengan penempatan instrumen, dan yakin mereka dapat menempatkan instrumen sambil menjaga instrumen tetap jauh dari batu. Mereka juga mengkonfirmasi bahwa Heat Flow Probe dapat ditempatkan di lokasi yang diinginkan, sekitar 1,2 meter (4 kaki) di sebelah kiri seismometer.
Pada hari Selasa, tanggal 18 Desember, perintah dikeluarkan untuk Insight untuk menempatkan SEIS di permukaan Mars. Pada 19 Desember, InSight menggunakan lengan robotnya untuk menempatkan SEIS di lokasi yang dipilih, 1,636 meter, atau 5,367 kaki, jauhnya. Ini adalah yang terjauh yang bisa dicapai lengan.
Menurut tim InSight, penempatan SEIS sangat penting untuk keberhasilan misi. InSight memiliki instrumen lain, tetapi penempatan yang gagal akan menghambat misi secara signifikan. Masih ada beberapa pekerjaan yang diperlukan untuk menaikkan seismometer. Itu duduk di tanah yang miring sekitar 2 atau 3 derajat. Setelah diratakan, data harus mulai mengalir.
Butuh beberapa minggu tambahan setelah penempatan instrumen untuk ilmuwan dan insinyur untuk memastikan data sejelas mungkin. Mereka mungkin perlu menyesuaikan tether SEIS untuk meminimalkan kebisingan, dan pada awal Januari, mereka akan menempatkan penutup termal dan angin di atas seismometer. Pada akhir Januari, tim InSight berencana untuk menempatkan Paket Aliran Panas dan Sifat Fisik.
“Memiliki seismometer di tanah seperti memegang telepon di dekat telinga Anda,” - Philippe Lognonné, peneliti utama SEIS dari Institut de Physique du Globe de Paris (IPGP) dan Universitas Paris Diderot.
SEIS akan memberi kita pandangan di dalam Mars. Instrumen akan mendengarkan Marsquakes, dan akan menganalisis gelombang seismik saat mereka melewati planet ini. Data akan melukis gambar struktur interior. “Memiliki seismometer di tanah seperti memegang telepon di dekat telinga Anda,” kata Philippe Lognonné, peneliti utama SEIS dari Institut de Physique du Globe de Paris (IPGP) dan Universitas Paris Diderot. "Kami sangat senang bahwa kami sekarang berada di posisi terbaik untuk mendengarkan semua gelombang seismik dari bawah permukaan Mars dan dari interiornya yang dalam."
Dengan SEIS dalam posisi dan siap untuk mulai bekerja, dan dengan situs untuk HP3 dipilih, InSight berada di jalur yang tepat untuk memenuhi tujuan sainsnya. Eksperimen lain, RISE (Rotasi dan Eksperimen Struktur Interior) sudah berlangsung. RISE tidak menggunakan instrumen yang bisa digunakan. Ini adalah eksperimen ilmu radio yang menggunakan radio band X lander untuk memberikan pengukuran rotasi planet yang tepat. Data dari RISE akan digabungkan dengan data dari pendarat dan pengorbit Mars lainnya untuk menghitung ukuran dan kepadatan inti dan mantel Mars.
Panjang misi yang direncanakan InSight adalah 709 sol, atau 728 hari. Setelah misi selesai, kami akan memiliki banyak pengetahuan lebih rinci tentang interior Mars yang dalam. Semoga, kita juga akan belajar banyak tentang bagaimana planet berbatu lainnya terbentuk.
- Siaran Pers NASA: Instrumen Pertama InSight Places NASA di Mars
- Siaran Pers NASA: Insinyur Insight Telah Membuat Taman Batu Mars
- Siaran Pers NASA: Perangkat Lunak Realitas Virtual Mars Memenangkan Penghargaan NASA
- NASA: Mars InSight Mission
