Keterangan Gambar: Mosaik Gunung Tajam di dalam situs pendaratan Kawah Kawah Curiosity. Gale Crater di kejauhan. Mosaik ini dijahit dari tiga gambar Navcam resolusi penuh yang dikembalikan oleh Curiosity pada Sol 2 (8 Agustus) dan diwarnai berdasarkan gambar Mastcam dari kamera 34 milimeter. Diproses oleh Ken Kremer dan Marco Di Lorenzo. Penghargaan: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Bajak Curiosity telah memancarkan kembali gambar rinci pertama dari Sharp, menawarkan pandangan awal yang luar biasa dari tujuan mengemudi utamanya, dan sekarang berada di tengah-tengah "transplantasi otak" penting akhir pekan ini yang akan mengubahnya menjadi penjelajah operasional penuh.
Tim sains akan mengarahkan Curiosity beroda enam untuk mulai mendaki Gunung Sharp di beberapa waktu kemudian selama misi utama dua tahun penari setelah melintasi dan menyelidiki secara luas lantai tempat pendaratannya di dalam Kawah Gale.
Lihat mosaik kami yang berfokus pada dasar Gunung Sharp menggunakan tiga gambar resolusi penuh yang diambil oleh kamera navigasi Navcam yang terletak pada kamera dan tiang instrumen yang baru didirikan dengan pewarnaan berdasarkan kamera warna Mastcam 34 milimeter.
Keingintahuan datang untuk beristirahat hampir rata di permukaan Mars, tetapi dengan sedikit kemiringan 3 derajat di depan dan gambar sejauh ini diambil dari sudut pandang yang diprogram sebelumnya, kira-kira sekitar enam mil atau lebih dari dasar Gunung Sharp.
Medan ini dipenuhi oleh kerikil-kerikil kecil yang mungkin berasal dari kipas aluvial terdekat tempat air cair mengalir sejak lama, menurut para ilmuwan. Pengamatan dari orbit dengan Mars Reconnaissance Orbiter NASA telah mengidentifikasi mineral tanah liat dan sulfat di lapisan bawah Gunung Sharp, menunjukkan sejarah basah. Pada ketinggian yang lebih tinggi, para ilmuwan berharap untuk menemukan lapisan batas dan indikasi apa yang menyebabkan "Peristiwa Penghentian Hebat" dan hilangnya air cair pada permukaan Mars kuno.
Akhir pekan ini Curiosity juga telah mulai mentransmisikan gambar-gambar Mastcam Hi res spektakuler yang akan jauh melebihi apa pun sejauh ini. Berikut ini adalah panel Mastcam 360 yang dirakit oleh NASA sejauh ini:
Keterangan Gambar: Mosaik Warna Hi-Res Pertama dari Gambar Mastcam Curiosity. NASA / JPL-Caltech / MSSS
Tetapi sebelum robot seukuran mobil itu benar-benar dapat berkeliling, menjangkau dengan instrumen 7 kaki (2 meter) panjangnya yang dimuat lengan dan mengambil sampel untuk dianalisis oleh laboratorium kimia di papan, ia membutuhkan kecerdasan perangkat lunak untuk menyelesaikan tugas-tugas sains.
Setelah semua tujuan pendaratan awal tercapai, para insinyur di Jet Propulsion Lab NASA di Pasadena, California, menghabiskan 4 Sol, atau hari Mars, mengurung akhir pekan ini untuk mengunggah paket perangkat lunak baru bernama "R10" yang dioptimalkan untuk operasi permukaan dan akan mengganti paket "R9" saat ini.
“Kami merancang misi dari awal untuk dapat meningkatkan perangkat lunak sesuai kebutuhan untuk fase misi yang berbeda,” kata Ben Cichy dari Laboratorium Jet Propulsion NASA di Pasadena, California, chief engineer perangkat lunak untuk misi Laboratorium Sains Mars. “Versi perangkat lunak penerbangan Curiosity saat ini menggunakan [R9] benar-benar fokus pada pendaratan kendaraan. Ini mencakup banyak kemampuan yang tidak kita perlukan lagi. Ini memberi kami kemampuan dasar untuk mengoperasikan bajak di permukaan, tetapi kami telah merencanakan selama-lamanya untuk beralih setelah mendarat ke versi perangkat lunak penerbangan yang benar-benar dioptimalkan untuk operasi permukaan. "
Perangkat lunak pada komputer primer dan cadangan sedang ditingkatkan dengan hati-hati dalam tahap demi tahap. Dia mengatakan "toe dip" awal pada hari Jumat untuk menguji upgrade adalah langkah pertama.
“R10 dioptimalkan untuk operasi permukaan dan memiliki apa yang diinginkan tim sains. Itu sedang diunduh selama empat Sol berikutnya untuk memungkinkan misi yang fantastis ini, "kata Cichy pada briefing berita JPL pada 10 Agustus. Mereka akan mundur pada sains untuk empat Sol berikutnya selama instalasi.
"Saat ini, kami memiliki kemampuan dalam perangkat lunak permukaan dasar kami untuk memeriksa kesehatan instrumen, tetapi kami tidak benar-benar memiliki kemampuan untuk pergi dan memanfaatkan sepenuhnya semua perangkat keras hebat yang kami kirimkan ke Mars."
"Jadi perangkat lunak R10 memberi kita kemampuan untuk menggunakan lengan robot sepenuhnya, untuk menggunakan bor, untuk menggunakan alat penghapus debu, untuk menggunakan seluruh rantai pengambilan sampel dan melukai sampel dan menganalisisnya, semua hal menarik ini misi ini akan dilakukan . "
“Keingintahuan adalah mega rover Mars dan lahir untuk mengemudi! R10 memberi kita kemampuan untuk mengemudi secara mandiri dan menggunakan gambar untuk mendeteksi bahaya dan mengemudi dengan aman. "
Sejauh ini, pembaruan perangkat lunak berjalan sesuai rencana akhir pekan ini.
Curiosity melakukan pendaratan pinpoint yang belum pernah terjadi sebelumnya di dalam Gale Crater pada 5/6 Agustus menggunakan roket bertingkat "Sky Crane" yang menurunkan Curiosity dengan kabel ke permukaan Planet Merah persis seperti yang direncanakan di dataran mengangkangi Gunung Sharp hanya beberapa mil dari dasar gunung raksasa.
Gunung Sharp mencakup sebagian besar bagian dalam Kawah Gale selebar 96 mil (154 km). Puncak gunung berlapis tinggi 3,4 mil (5,5 km) lebih tinggi dari Gunung Whitney di California.
Untuk perbandingan, lihat bidikan awal pasca pendaratan lapangan yang lebih luas dari Curiosity dari Mount Sharp dalam 2 D dan 3 D dari kamera Hazcam mata ikan beresolusi lebih rendah, di sini
NASA 1 ton mega rover Curiosity adalah robot terbesar dan paling kompleks yang pernah dikirim ke permukaan planet lain, dengan muatan 10 instrumen ilmu pengetahuan mutakhir berbobot 15 kali lebih banyak daripada kendaraan keliling sebelumnya. Tujuan Curiosity adalah untuk menentukan apakah Mars pernah mampu mendukung kehidupan mikroba, dulu atau sekarang dan untuk mencari tanda-tanda kehidupan dalam bentuk molekul organik.
