Jiwa Miskin. Tetapi kemudian pada 17 dan 18 April, dia menjadi pelupa - dia gagal untuk merekam data ke dalam memori flash-nya (di mana informasi disimpan ketika Spirit dimatikan) dan mem-boot ulang dirinya sendiri. Pemutakhiran terakhir menempatkan Spirit ke dalam operasi otonom di mana bajak menjaga dirinya tetap sehat, dan insinyur menjalankan diagnostik untuk mencoba mendapatkan kembali kendali atas bajak.
"Kami berjalan dengan hati-hati, tetapi kami didorong dengan mengetahui bahwa Spirit stabil dalam hal kondisi daya dan termal dan telah merespons semua sesi komunikasi selama lebih dari seminggu sekarang," kata Sharon Laubach dari JPL, kepala tim sekuensing rover. , yang mengembangkan dan memeriksa serangkaian perintah setiap hari.
Insinyur yang mengoperasikan Spirit sedang menyelidiki reboot, dan mencoba untuk menentukan apakah peristiwa amnesia terkait dengan reboot. Spirit telah mengalami tiga dari peristiwa amnesia ini dalam 10 hari terakhir, ditambah satu pada 25 Januari. Tidak ada hubungan sebab akibat yang telah ditentukan antara peristiwa amnesia dan reboot.
Insinyur telah menemukan cara untuk mengatasi berbagai gejala penuaan pada kedua penemu. Upaya diagnostik saat ini dengan Spirit bertujuan untuk memulihkan penggunaan rover yang tidak berkurang atau, jika beberapa kemampuan telah dikurangi, untuk menentukan cara terbaik untuk tetap menggunakan rover.
Laubach berkata, "Sebagai contoh, jika kita benar-benar menentukan bahwa kita tidak dapat lagi menggunakan memori flash dengan andal, kita dapat merancang operasi sekitar menggunakan memori akses acak." Spirit memiliki 128 megabyte memori akses-acak, atau RAM, yang dapat menyimpan data selama bajak tetap terjaga sebelum sesi komunikasi downlink berikutnya.
Selama minggu terakhir dari kegiatan diagnostik, bajak telah berhasil memindahkan antena parabola dan tiang kamera, bagian dari memeriksa apakah ada masalah mekanis dengan komponen-komponen yang mungkin terkait dengan reboot, peristiwa amnesia, atau kegagalan untuk membangunkan untuk tiga sesi komunikasi berturut-turut dua minggu lalu.
Spirit dan kembarannya, Opportunity, telah ada di Mars sejak 2004. Roda depan kanan Spirit macet, jadi dia sekarang mengemudi ke belakang dan menyeret roda yang cacat di belakang. Gambar atas menunjukkan bagaimana roda diseret melalui regolith Mars.
Sumber: JPL
