Perencana misi benar-benar membencinya ketika robot luar angkasa mendarat tentunya. Kami tentu saja meningkatkan peluang keberhasilan hari ini (ingat tujuh menit teror Mars Curiosity?), Tetapi satu badan antariksa memiliki simulator canggih yang dapat membuat pendaratan lebih akurat.
Seperti yang ditunjukkan di atas, perangkat lunak dan perangkat keras ini (diuji di European Space Agency) sangat mengesankan pusat dirgantara Prancis ONERA sehingga para pejabat baru-baru ini memberi peneliti utama penghargaan untuk pekerjaan itu.
"Jika saya seorang turis di Paris, saya mungkin mencari petunjuk ke tempat-tempat terkenal seperti Menara Eiffel, Arc de Triomphe atau Katedral Notre Dame untuk membantu menemukan posisi saya di peta," kata Jeff Delaune, Ph.D . siswa melakukan penelitian.
"Jika proses yang sama diulang dari ruang angkasa dengan tengaran permukaan yang cukup dilihat oleh kamera, mata dari pesawat ruang angkasa, maka dapat dengan akurat mengidentifikasi di mana ia berada dengan secara otomatis membandingkan informasi visual dengan peta yang kami miliki di dalam komputer."
Karena close-up landmark dapat terlihat sangat berbeda dari jauh, sistem ini memiliki metode untuk mencoba dan mengatasi masalah itu.
Sistem yang disebut 'Landing with Inertial and Optical Navigation' (LION) mengambil gambar waktu nyata yang dihasilkan oleh kamera pesawat ruang angkasa dan membandingkannya dengan peta dari misi sebelumnya, serta model digital 3-D dari permukaan.
LION dapat memperhitungkan ukuran relatif setiap titik yang dilihatnya, apakah itu kawah besar atau batu kecil.
Di laboratorium perangkat keras kontrol ESA di Noordwijk, Belanda, para pejabat menguji sistem dengan peta bulan beresolusi tinggi.
Meskipun ini hanya sebuah tes dan masih ada cara untuk pergi sebelum sistem ini siap-ruang, ESA mengatakan akurasi posisi simulasi lebih baik dari 164 kaki di ketinggian 1,86 mil (atau 50 meter di ketinggian tiga kilometer).
Oh, dan sementara itu hanya diuji dengan medan bulan yang disimulasikan sejauh ini, mungkin sistem yang sama dapat membantu robot mendarat di asteroid, atau Mars, ESA menambahkan.
Tidak ada kata tentang kapan sistem pertama akan memasang tumpangan antarplanet, tetapi Delaune bekerja untuk menerapkan penelitian pada masalah terestrial seperti kendaraan udara tak berawak.
Lihat detail lebih lanjut tentang pengujian di situs web ESA.
Sumber: ESA
