Jika Anda telah melihat gambar HiRISE beresolusi tinggi dari Mars Reconnaissance Orbiter, atau memiliki kesempatan untuk menjelajahi Google Mars baru, Anda tahu Mars penuh dengan kawah, gunung, parit, dan segala macam medan yang menarik - dan berbahaya - . Area seperti ini dengan endapan berlapis, sedimen, rekahan dan patahan hanyalah tipe tempat untuk mencari sumber metana yang diproduksi di Mars. Tapi itu terlalu berisiko untuk mengirim gaya penemu kita saat ini, termasuk 2011 Mars Science Laboratory (MSL), ke medan berbahaya. Tetapi para insinyur dari JPL, bersama dengan para siswa di California Institute of Technology telah merancang dan menguji sebuah robot bermassa rendah dan serbaguna yang dapat ditambahkan ke penjelajah yang lebih besar seperti MSL yang dapat melepaskan diri dari tebing, bepergian dengan gesit melewati medan yang curam dan berbatu, dan menjelajahi kawah yang dalam.
Bajak prototipe ini, yang disebut Axel, mungkin membantu pesawat ruang angkasa robot masa depan lebih baik mengeksplorasi dan menyelidiki dunia asing seperti Mars. Di Bumi, Axel mungkin membantu dalam operasi pencarian dan penyelamatan.
“Axel memperluas kemampuan kami untuk menjelajahi medan yang belum dapat kami eksplorasi di masa lalu, seperti kawah yang dalam dengan tanjung yang miring secara vertikal,” kata penyelidik utama Axel, Issa A.D Nesnas, dari bagian robotik dan mobilitas JPL. “Juga, karena Axel memiliki massa yang rendah, sebuah misi dapat membawa sejumlah penunggang Axel. Itu akan memberi kita kesempatan untuk lebih agresif dengan medan yang akan kita jelajahi, sambil menjaga agar risiko secara keseluruhan dapat dikelola. ”
Nesnas mengatakan Axel seperti yo-yo - itu berada di tambatan yang melekat pada bajak yang lebih besar dan dapat naik dan turun sisi kawah, ngarai dan parit, menjelajahi daerah yang tidak aman untuk penjelajah lainnya.
Desain Axel yang sederhana dan elegan, yang dapat beroperasi terbalik dan kanan, hanya menggunakan tiga motor: satu untuk mengendalikan masing-masing dua rodanya dan yang ketiga untuk mengendalikan tuas. Tuas ini berisi satu sendok untuk mengumpulkan materi bulan atau planet untuk dipelajari para ilmuwan, dan itu juga menyesuaikan dua kamera stereo robot, yang dapat dimiringkan 360 derajat.
Tubuh silinder Axel memiliki kapabilitas komputasi dan komunikasi nirkabel serta sensor inersia untuk beroperasi secara mandiri. Ini juga olahraga penambat yang Axel dapat turun untuk turun dari pendarat yang lebih besar, bajak atau titik jangkar. Bajak dapat menggunakan berbagai jenis roda, dari roda dilipat besar untuk yang karet, yang membantu bajak mentolerir pendaratan keras dan menangani medan berbatu.
Axel telah dikembangkan sejak tahun 1999, dan siswa dari Caltech, Purdue University, dan Arkansas Tech University telah berkolaborasi dengan JPL selama bertahun-tahun untuk mengembangkan bajak serbaguna ini.
Untuk informasi lebih lanjut tentang Axel, lihat halaman Axel JPL, dan situs web Axt Caltech.
