Pesawat ulang-alik Endeavour merapat untuk terakhir kalinya di Stasiun Luar Angkasa Internasional membawa enam astronot dan Alpha Magnetic Spectrometer, sebuah eksperimen fisika yang akan memburu materi gelap dan antimateri. Docking terjadi pada 1014 GMT, dan menetas antara dua kendaraan dibuka pada 1138 GMT (07:38 waktu Timur), sekitar satu jam lebih awal dari yang dijadwalkan.
Di atas, saksikan saat pesawat ulang-alik Endeavour melakukan Manuver Rendezvous Pitch, atau "backflip" sehingga kru ISS dapat mengambil gambar resolusi tinggi dari perisai panas pesawat ulang-alik. Komandan Mark Kelly memutar Endeavour untuk memutar 360 derajat ke belakang.
[/ caption]
Kru gabungan berjumlah 12 sekarang di ISS, tetapi hanya sampai 23 Mei, ketika anggota awak stasiun ruang angkasa Dmitry Kondratyev, Cady Coleman dan Paolo Nespoli membuka Soyuz dan kembali ke Bumi. Tidak seperti kebanyakan misi ulang-alik ke ISS, kedua kru bekerja dalam shift yang terhuyung-huyung bukannya pada timeline yang sama. Ini karena penundaan peluncuran dua minggu untuk Endeavour membuat misi, sayangnya, menyebabkan misi tumpang tindih dengan kepergian anggota kru stasiun. Tiga meninggalkan ISS perlu menyesuaikan siklus tidur mereka untuk selaras dengan timeline hari pendaratan.
Pesawat ulang-alik akan tetap di stasiun hingga 30 Mei, dengan pendaratan dijadwalkan saat ini untuk 1 Juni.
Misi STS-134 mencakup empat wahana antariksa, sebagian untuk memasang Alpha Magnetic Spectrometer-2, detektor partikel dua miliar dolar, 15.000 pound (7.000 kilogram) yang diharapkan akan beroperasi selama satu dekade dan memberikan rincian baru tentang asal-usul alam semesta.
Misi ini diperintahkan oleh astronot Mark Kelly, suami dari anggota Kongres AS Gabrielle Giffords yang pulih setelah ditembak di kepala pada bulan Januari. Giffords dikabarkan akan menjalani operasi otak cranioplasty intensif di Houston pagi ini (18 Mei), hanya tiga hari setelah menghadiri peluncuran.