Kredit gambar: NASA / JPL
Mars Exploration Rover Spirit NASA sehat kembali, hasil dari pekerjaan pemulihan oleh para insinyur misi sejak robot mengembangkan masalah memori-komputer dan komunikasi 10 hari yang lalu.
“Kami telah mengkonfirmasi bahwa Spirit melakukan booting secara normal. Besok kita akan melakukan pemeliharaan preventif, "Dr. Mark Adler, manajer misi di Jet Propulsion Laboratory NASA, Pasadena, California, mengatakan Minggu pagi.
Kembaran Spirit, Opportunity, yang mengusir platform pendaratannya Sabtu pagi, akan diperintahkan malam ini untuk menjangkau dengan lengan robotnya Senin pagi, kata Matt Wallace, manajer misi JPL. Peluang akan memeriksa tanah di depannya selama beberapa hari ke depan dengan mikroskop dan sepasang instrumen spektrometer untuk menentukan elemen dan mineral apa yang ada.
Bagi Spirit, bagian dari penyembuhan telah menghapus ribuan file dari memori flash rover - sejenis memori elektronik yang dapat ditulis ulang yang menyimpan informasi bahkan ketika listrik mati. Banyak file yang dihapus yang tersisa dari penerbangan tujuh bulan dari Florida ke Mars. Perangkat lunak Onboard mengalami kesulitan mengelola memori flash, memicu komputer Spirit untuk mereset sendiri sekitar satu jam sekali.
Dua hari setelah masalah muncul, para insinyur mulai menggunakan solusi sementara mengirimkan perintah setiap hari untuk menempatkan Spirit ke mode operasi yang menghindari penggunaan memori flash. Sekarang, bagaimanapun, komputer stabil bahkan ketika beroperasi dalam mode normal, yang menggunakan memori flash.
"Agar aman, kami ingin memformat ulang flash dan mulai lagi dengan yang bersih," kata Adler. Pemformatan ulang itu direncanakan untuk hari Senin. Ini akan menghapus semua yang tersimpan dalam sistem file flash dan menginstal versi bersih dari perangkat lunak penerbangan.
Hari ini, Spirit diberitahu untuk mengirimkan data prioritas yang tersisa di memori flash. Informasi tersebut termasuk data dari pengamatan atmosfer yang dibuat 16 Januari berkoordinasi dengan pengamatan yang tampak ke bawah oleh pengorbit Mars Express dari Badan Antariksa Eropa. Juga hari ini, Spirit akan melakukan pengamatan baru yang dikoordinasikan dengan Mars Express overflight lainnya dan akan menjalankan pemeriksaan spektrometer emisi termal miniatur rover.
Spirit akan melanjutkan pemeriksaan batu yang dijuluki Adirondack akhir pekan ini dan mungkin pindah ke batu berwarna lebih terang pada akhir minggu.
Setiap hari Mars, atau "sol" berlangsung sekitar 40 menit lebih lama dari hari Bumi. Spirit memulai sol ke-30 di Mars pada pukul 12:44 pagi Senin, Waktu Standar Pasifik. Peluang memulai sol ke-10 di Mars pada pukul 1:05 malam. Senin, PST. Kedua penjelajah itu berada di tengah Mars satu sama lain.
Tugas utama Spirit dan Opportunity dalam beberapa minggu dan bulan mendatang adalah untuk menemukan petunjuk geologis tentang kondisi lingkungan masa lalu di lokasi pendaratan mereka, terutama tentang apakah area tersebut pernah berair dan mungkin cocok untuk mempertahankan kehidupan.
JPL, sebuah divisi dari Institut Teknologi California di Pasadena, mengelola proyek Mars Exploration Rover untuk Kantor Sains Luar Angkasa NASA, Washington, DC. Gambar dan informasi tambahan tentang proyek ini tersedia dari JPL di http: //marsrovers.jpl.nasa .gov dan dari Universitas Cornell, Ithaca, NY, di http://athena.cornell.edu.
Sumber Asli: Rilis Berita NASA / JPL
