Adam Steltzner dan anggota tim Curiosity lainnya merayakan pendaratan yang sukses. Kredit: NASA / Bill Ingalls.
Saya akui, saya sudah kehilangan hitungan berapa kali saya menonton "trailer" besar yang JPL tampilkan menunjukkan peristiwa di ruang kontrol misi selama Entry, Descent dan Landing dari bajak Curiosity, yang juga secara bersamaan menyediakan animasi dari apa yang terjadi di Mars. Menontonnya biasanya membangkitkan 1.) pompa tinju, atau 2.) tersedak.
Tetapi jika Anda telah melihat video, atau jika Anda menonton langsung malam pendaratan, apa saja singkatan dan frasa yang dilemparkan ke mana-mana dan apa artinya? Dan apa yang didengar Adam Steltzner (pemimpin tim EDL) yang mondar-mandir di headphone-nya yang membuatnya berhenti, berbalik dan menunjuk tepat sebelum komunikator pesawat ruang angkasa Allen Chen berkata, "Touchdown dikonfirmasi!" ... dimana bedlam terjadi?
JPL telah mengeluarkan beberapa info tentang apa yang terjadi di balik layar. Ternyata kata-kata "UHF Strong," sangat dinanti-nantikan oleh tim, plus ada sedikit tipu daya akronim yang digunakan oleh tim hanya supaya tidak ada keraguan di antara mereka apa yang sedang terjadi.
Ada perdebatan di antara tim ELD Curiosity tentang apa kata-kata pertama mereka untuk menunjukkan bahwa bajak telah mencapai permukaan seharusnya. Mereka tahu mikrofon mereka akan "panas" dan bahwa NASA TV menyiarkan acara pendaratan secara langsung kepada semua orang yang menonton. *
DC Agle dari JPL bercerita:
Tetapi mereka juga tahu bahwa mendarat dengan aman di Mars berarti lebih dari sekadar mendarat di Mars - yang mana salah satu dari 34 insinyur yang hadir di Gedung 264 Kamar 230 JPL, juga dikenal sebagai "Ruang Perang EDL," akan memberi tahu Anda bahwa sederhana sekali. Ransel yang didorong roket dan sistem Sky Crane yang diturunkan sedang melakukan uji coba pertama 154 juta mil (248 juta kilometer) jauhnya dari rumah, dan masih ada banyak yang bisa salah bahkan setelah bajak ditempatkan dengan lembut di atas permukaan ... banyak.
Bagaimana jika tahap keturunan terus turun tepat di atas bajak? Bagaimana jika tali kekang yang menghubungkan keduanya tidak terpisah? Bagaimana jika algoritma yang digunakan untuk menekan mesin untuk manuver flyaway tidak akurat?
Itu adalah "bagaimana seandainya" yang membuat kata-kata pertama dari Mars yang mengkonfirmasi bajak di permukaan begitu penting.
"Jika kita mengatakan 'touchdown,' maka orang yang tidak akrab dengan EDL mungkin menyimpulkan bahwa Curiosity baik untuk digunakan," kata insinyur Steve Sell. "Tapi dua panggilan besar harus dilakukan sebelum aku bisa mulai bernapas lagi."
Pada 10:31:45 malam PDT, Jody Davis melihat catatan acara, atau EVR, dia sedang mencari muncul di layar komputernya di Ruang Perang EDL. Dia tahu bahwa "Touchdown" EVR hanya akan berseri-seri jika tahap turun rover telah menurun - hasil yang hanya bisa terjadi jika tahap turun telah menurunkan setengah beratnya. Satu-satunya cara bajak bisa mengeluarkan setengah dari beratnya dalam sekejap adalah jika ia diangkat dari bawah.
Davis, anggota tim EDL dan insinyur dari Pusat Penelitian Langley NASA di Virginia, memberikan panggilan pra-skrip yang banyak ditinjau - “Nominal Tango Delta.”
Tango dan Delta adalah pengidentifikasi fonetik untuk T dan D, yang digunakan tim untuk mewakili touchdown.
Satu turun, dua lagi, pikir Jual. Panggilan selanjutnya yang dicari oleh tim EDL adalah “RIMU Stable.”
"RIMU adalah singkatan dari Rover Inertial Measurement Unit," kata Sell. “RIMU memberi kita orientasi penjelajah serta gerakan apa pun yang dilakukan. Jika kami mendarat di dinding kawah yang runtuh atau gundukan pasir yang tidak stabil, atau diseret oleh tahap keturunan yang masih terhubung di permukaan, maka RIMU akan menunjukkan hal itu dalam kumpulan data. ”
David Way dari Ruang Perang, seorang insinyur dari JPL, memantau kinerja unit itu. Delapan detik setelah panggilan Jody, dia menemukan EVR yang dia cari.
"RIMU Stabil," kata Way.
Satu lagi tonggak penting untuk dilalui.
Gambar ini menunjukkan "ruang perang" Entri, Keturunan dan Pendaratan (EDL) dan stafnya. Pada malam 5 Agustus 2012 PDT (dini hari 6 Agustus EDT), 34 insinyur berkumpul di ruangan ini di Jet Propulsion Laboratory NASA, Pasadena, California, untuk mendukung pendaratan. Kredit gambar: NASA / JPL-Caltech
Tidak menerima bahwa satu panggilan terakhir akan menjadi sesuatu yang sulit untuk dipastikan. Bagaimanapun, bajak sudah turun ke tanah, dan RIMU mengindikasikan itu tidak bergerak. Sistem mereka telah terbukti setiap langkah sejauh ini. Tetapi semua orang di Ruang Perang EDL mendapatkan sejauh yang mereka lakukan tidak hanya karena mereka adalah insinyur yang sangat baik, tetapi karena kecenderungan mereka untuk meramu skenario masuk, turun, dan mendarat yang tidak sesuai selera - dan kemudian mencari cara untuk menghindari mereka. Dan satu ton tahapan turunan roket yang penuh penembakan roket naik lurus ke atas, hanya untuk jatuh kembali ke lokasi pendaratan pabrik mereka yang baru dan yang baik, laboratorium Mars keliling sama tidak mengenakkan skenario dengan skenario Sell. bisa membayangkan.
Konfirmasi akhir itu tidak akan datang dari lokasi Sell. Konfirmasi terakhir bahwa Curiosity telah mendarat bersih akan datang 200 yard dan satu bangunan jauhnya dari Ruang Perang EDL. Di sana, di Area Dukungan Misi Gedung JPL 230, Adam Steltzner, pimpinan fase EDL misi, sedang menatap ke seberang ruangan di Brian Schwartz, yang tidak melakukan kontak mata dengan siapa pun. Schwartz, insinyur komunikasi EDL, menatap layarnya. Tugasnya bukan untuk memeriksa kabar baik EVR dari bajak. Alih-alih, dia menunggu untuk melihat apakah sinyal UHF menjadi terputus-putus, pudar atau hanya terpotong sama sekali - semua indikasi potensial bahwa tahap penjelajahan dan penurunan tidak berjalan secara terpisah.
Delapan detik setelah panggilan RIMU - Schwartz mendongak.
"UHF kuat," kata Schwartz.
Dengan itu, Steltzner memiliki semua data yang dia butuhkan. Duduk langsung di depan EDL Phase Lead yang mondar-mandir, Allen Chen merasakan tusukan di bahu. Chen, misi (komunikator kapsul), tahu itu hanya bisa berarti satu hal.
"Touchdown dikonfirmasi," kata Chen.
Bedlam dan sukacita.
Entri, Keturunan dan Insinyur Pendaratan Laboratorium Sains Mars (MSL) Adam Steltzner bereaksi setelah penjelajah Curiosity berhasil mendarat di Mars pada hari Minggu, 5 Agustus 2012. Photo Credit: (NASA / Bill Ingalls)
Melalui Twitter, Steltner mengatakan kepada Space Magazine bahwa ketika Anda melihatnya di video memegang empat jari, ia sebenarnya “menghitung detik menunggu konfirmasi UHF dari Brian Schwartz. Saya pikir jari saya adalah saya menghitung mundur, ”katanya.
Bagaimana tim JPL tahu apa yang terjadi di Mars? - (ada penundaan radio 13,8 menit karena jarak antara Bumi dan Mars).
MSL mengirimkan nada berbeda untuk setiap peristiwa yang terjadi, dan 128 nada berbeda ditunjukkan ketika langkah-langkah dalam proses diaktifkan; satu suara menunjukkan parasut dikerahkan, sementara yang lain mengisyaratkan bahwa kendaraan dalam penerbangan bertenaga, dan yang lain bahwa Sky Crane telah diaktifkan. Suara-suara ini adalah serangkaian nada radio individual dasar dan khusus.
Itu nada sederhana, ditransmisikan dalam X-band, sebanding dengan kode semaphore, daripada telemetri penuh. Deep Space Network mendengarkan transmisi langsung-ke-Bumi ini. Namun, Bumi keluar dari pandangan pesawat ruang angkasa, "pengaturan" di bawah cakrawala Mars, sebagian melalui keturunan, sehingga nada X-band tidak tersedia untuk mengkonfirmasi langkah-langkah terakhir dalam penurunan dan pendaratan. Pada saat itu, relay pipa bengkok dari telemetri melalui pesawat ruang angkasa Odyssey telah dimulai.
Yang juga mendengarkan adalah pesawat ruang angkasa Mars Express. Ini mencatat sekitar 20 menit dari transmisi dan nada rover. Insinyur ESA sekarang telah menyusun reproduksi audio, mengompresi 20 menit menjadi sekitar 19 detik audio yang dapat didengar manusia yang merupakan "reproduksi setia 'suara' kedatangan misi NASA di Mars dan tujuh menit terjun ke Permukaan Planet Merah, ”tulis tim Badan Antariksa Eropa. Anda dapat mendengarkan audio di sini.
Dan jika Anda perlu menonton trailer pendaratan sekali lagi, ini dia:
* Perkiraannya adalah bahwa setidaknya 3,2 juta orang menonton online di umpan USPLream JPL. Live Hangout on Air dari Virtual Landing Party Space Magazine memiliki total 30.000 penonton, dengan puncak 7.000 penonton bersamaan. Artikel CNET ini mengatakan bahwa pada puncaknya, 500.000 orang secara bersamaan menonton pendaratan langsung di siaran HDTV, JPL, dan JPL 2 NASA via Ustream. Sementara angka-angka seperti ini tidak tersedia untuk TV, Mashable mengutip peringkat perusahaan riset Nielsen untuk malam itu - CNN memiliki 426.000 penonton, MSNBC memiliki 365.000, dan Fox menjadi yang tertinggi dengan 803.000 - yang secara keseluruhan memiliki angka lebih rendah daripada Ustream.
