Medan yang dilintasi Peluang semakin berombak. Setelah perjalanan panjang ke selatan dari kawah "Voyager", motor kemudi kanan-depan Opportunity berhenti pada sol 433 saat belokan di ujung drive. Sambil melakukan tes untuk membantu tim mendiagnosis kondisi motor itu, bajak juga terus melakukan pengamatan penginderaan jarak jauh. Pengujian di sol 435 memang menunjukkan gerakan di motor kemudi, tetapi analisis masih berlangsung. Bajak melanjutkan kembali ilmu normal dan operasi mengemudi pada sol 436, tetapi dengan pembatasan penggunaan motor kemudi kanan-depan. Mengemudi 30 meter dengan sol 437. Peluang dan Spirit mampu mengemudi dengan satu atau lebih motor kemudi dinonaktifkan, meskipun belokan akan kurang tepat. Revisi terbaru dalam perangkat lunak penerbangan pada kedua penjelajah, yang diunggah pada bulan Februari, memberi mereka kemampuan yang ditingkatkan untuk menangani kondisi seperti ini dengan tepat. Ini memberi mereka kemampuan yang ditingkatkan untuk berulang kali mengevaluasi seberapa baik mereka mengikuti jalan yang diinginkan selama berkendara, dan untuk menyesuaikan kemudi secara mandiri jika sesuai.
Sumber Asli: Rilis Berita NASA / JPL
