Kredit gambar: ESA
Untuk pertama kalinya, 'videometer' (VDM), perangkat teknologi baru untuk memastikan operasi pertemuan otomatis yang sangat tepat antara 20,7 ton Jules Verne Automated Transfer Vehicle dan ISS, telah berhasil diuji bulan ini.
Canggih
Berdasarkan desain pelacak bintang, videometer Jules Verne, yang merupakan sistem operasional optik otomatis pertama yang pernah digunakan untuk navigasi pesawat ruang angkasa, telah melalui tes pertemuan simulasi yang luas. Teknologi pertemuan mutakhir ini adalah bagian penting dari pesawat ruang angkasa kargo Eropa yang baru yang memberikan nama spesifiknya Automated Transfer Vehicle (ATV).
“Untuk pertama kalinya, sensor pertemuan ATV berhasil digunakan dalam kondisi nyata. Dan, dalam domain operasional mereka, mereka bekerja dengan sangat baik, ”kata insinyur ESA ATV Stein E. Strandmoe, yang mengawasi kampanye uji coba 10 hari yang kritis.
Presisi
Untuk manuver pertemuan akhir, ATV akan menggunakan sensor mata-seperti videometer, dikombinasikan dengan sistem pengukuran paralel tambahan, yang memungkinkan docking otomatis dengan presisi sentimeter luar biasa sementara pesawat ruang angkasa dan ISS mengelilingi bumi pada 28.000 km / j . "Pesawat ruang angkasa pertemuan Eropa pertama diperkirakan akan berlabuh dengan ISS tahun depan dengan akurasi ukuran satu koin Euro", kata astronot ESA Jean-Fran? Ois Clervoy, penasihat senior untuk program ATV.
Kemampuan otomatis bawaan ATV ini harus kompatibel dengan persyaratan keselamatan manusia luar angkasa yang menuntut, yang diperlukan untuk ISS yang diawaki secara permanen.
Pola target
Videometer dapat menganalisis gambar sinar laser yang dipancarkan secara otomatis tercermin oleh reflektor pasif yang berfungsi sebagai target yang dipasang di Stasiun, di sebelah pelabuhan docking Rusia tempat ATV akan dipasang.
Selama 200 meter terakhir dari manuver pendekatan akhir orbital, videometer harus secara otomatis mengenali pola target vektor dan kemudian menghitung jarak dan arah ke port docking.
Ini pelacakan yang tepat dari gerakan relatif antara dua pesawat ruang angkasa saat mereka semakin dekat? mulai dari kecepatan hingga 3,6 km / jam? memberikan informasi yang tak tergantikan ke sistem Panduan, Navigasi, dan Kontrol (GNC) on-board, yang secara otomatis menjadi pilot kapal kargo ESA silinder seukuran bus menuju ISS.
Pengujian pertemuan
Untuk memeriksa kemampuan videometer secara realistis? dalam penargetan dan akuisisi? pengujian dilakukan di fasilitas penelitian lambung kapal berteknologi tinggi di badan pertahanan Prancis 'D? l? gation G? n? rale pour l'Armement' (DGA), yang terletak di Val-de-Reuil, 100 km barat Paris. Kontrak antara ESA dan DGA akan memungkinkan pengujian pertemuan ATV lebih lanjut, termasuk selama penerbangan Jules Verne, jika diperlukan.
Di dalam sebuah bangunan yang luar biasa, panjangnya 600 meter, platform seluler 120.000 kg, yang mampu mengendarai rel sepanjang 550 meter, memungkinkan simulasi pendekatan berkelanjutan antara dua kendaraan luar angkasa dari jarak beberapa ratus meter hingga dalam jarak yang hampir seperti dok. . Pada platform, satu set target pertemuan pasif (reflektor), identik dengan yang dipasang di ISS, menghadap ke videometer yang dipasang pada lengan robot yang diartikulasikan (dengan enam derajat kebebasan) yang mewakili gerakan ATV.
Arm ponsel setinggi tujuh meter ini digunakan untuk mensimulasikan gerakan sudut ATV untuk memeriksa apakah videometer masih dapat menargetkan reflektor lintasan ISS dan memberikan informasi kepada sistem kontrol ATV yang diperlukan untuk menyesuaikan lintasannya.
Kesuksesan pertama kali
Hasil kampanye uji menunjukkan bahwa seluruh sistem videometer? artinya iluminator laser dan penganalisa gambar dari sinar laser yang dipantulkan? mampu terus melacak platform ISS yang disimulasikan dari jarak 313 meter, hingga dekat dengan dok. “Kami memiliki akuisisi dan pelacakan yang stabil di seluruh domain operasinya,” kata Stein Strandmoe. Pada jarak yang lebih jauh, Jules Verne akan menggunakan sistem referensi GPS relatif untuk lebih dekat ke Stasiun.
"Yang paling mengejutkan adalah sensornya hampir tidak terganggu ketika kami mencoba mengelabui mereka dengan permukaan pantulan lain atau lampu lain yang bisa mengganggu target pertemuan di latar belakang ISS," kata Strandmoe. “Sungguh menakjubkan bagaimana videometer, sebagai pengembangan yang sama sekali baru, terbukti menjadi sistem yang kuat. Saya cukup terkejut bahwa itu bekerja dengan sangat baik saat pertama kali diuji! ”
Sumber Asli: Siaran Berita ESA
