Masalah yang mempengaruhi kemudi di Mars Exploration Rover Spirit NASA telah kambuh setelah menghilang selama hampir dua minggu.
Para insinyur di Jet Propulsion Laboratory NASA, Pasadena, California, bekerja untuk sepenuhnya memahami masalah yang terputus-putus dan kemudian menerapkan kerja operasional di sekitarnya. Sementara itu, Spirit berhasil menyetir dan melaju 3,67 meter (12 kaki) pada 17 Oktober.
Insinyur Rover juga menganalisis perkembangan positif pada kembar Spirit, Opportunity: dorongan berkelanjutan dalam pembangkit listrik oleh panel surya Opportunity.
Kedua rover berhasil menyelesaikan misi utama tiga bulan mereka dan ekstensi misi pertama mereka. Mereka memulai perpanjangan kedua misi mereka pada 1 Oktober.
Insinyur Rover menahan diri untuk tidak mengemudi Spirit selama lima hari setelah kegagalan fungsi pada 1 Oktober sistem yang mencegah roda agar tidak berdesak ke arah yang tidak diinginkan saat mengemudi. Setiap roda depan dan belakang bajak memiliki motor yang disebut aktuator kemudi. Ini menentukan arah kemana roda diarahkan. Aktuator kemudi berbeda dari motor yang membuat roda berputar, dan menahan roda ke arah tertentu saat mengemudi. Relai yang digunakan untuk menghidupkan dan mematikan aktuator kemudi ini adalah kemungkinan penyebab sifat anomali yang terputus-putus.
Relai mengoperasikan roda kanan-depan dan kiri-belakang Spirit secara bersamaan, dan tidak beroperasi seperti yang diperintahkan pada 1 Oktober. Pengujian selanjutnya tidak menunjukkan jejak masalah, dan pada 7 Oktober, rover berhasil dikemudikan dan dikemudikan sekitar 2 meter ( 7 kaki), menempatkannya pada posisi untuk memeriksa batu berlapis yang disebut "Tetl" selama beberapa hari. Namun, anomali terjadi lagi pada 13 Oktober, dan masalahnya muncul sebentar-sebentar dalam tes akhir pekan lalu.
“Kami melanjutkan tes pada Spirit dan di testbed kami di sini di JPL,” kata Jim Erickson, manajer proyek Mars Exploration Rover di JPL. Salah satu kemungkinan penyelesaian adalah dengan sengaja meledakkan sekring yang mengendalikan relai, melumpuhkan aksi rem dari aktuator kemudi. Rover dapat dioperasikan tanpa fitur itu. "Satu-satunya perubahan mungkin mengemudi dalam langkah yang lebih pendek ketika bajak berada di medan yang berat," kata Erickson.
Spirit telah menggerakkan total 3.647 meter (2,27 mil) sejak mendarat, lebih dari enam kali jarak yang ditetapkan sebagai tujuan untuk misi. Target saat ini adalah batu berlapis yang disebut "Uchben" di "Columbia Hills." Peluang telah menempuh jarak 1.619 meter (lebih dari satu mil). Perhentian terbarunya adalah batu kental yang dijuluki "Wopmay" di dalam "Endurance Crater."
Catu daya harian untuk setiap penjelajah berasal dari panel surya 1,3 meter persegi yang mengubah sinar matahari menjadi listrik. Tepat setelah pendaratan di bulan Januari, outputnya sekitar 900 watt-jam per hari untuk setiap penjelajah - cukup untuk menjalankan bola 100 watt selama sembilan jam. Seperti yang diantisipasi, output secara bertahap menurun karena penumpukan debu dan perubahan musim Mars dengan lebih sedikit jam sinar matahari dan sudut yang lebih rendah dari Matahari di langit. Pada bulan Juli, output harian Spirit telah menurun hingga sekitar 400 watt-jam per hari. Sudah antara 400 dan 500 watt-jam per hari selama dua bulan terakhir.
Peluang, lebih dekat ke khatulistiwa Mars dan dengan keuntungan dari kemiringan menghadap ke matahari saat menjelajah di dalam bagian selatan kawah, mempertahankan tingkat output antara 500 dan 600 watt-jam per hari pada Juni, Juli dan Agustus. Sejak awal September, jumlah listrik dari panel surya Opportunity telah meningkat secara nyata dan tidak terduga, hingga lebih dari 700 watt-jam per hari, tingkat yang tidak terlihat sejak 10 minggu pertama misi.
"Kami terkejut tetapi senang melihat peningkatan ini," kata Erickson, "Tim sedang mengevaluasi cara untuk menentukan mana dari beberapa teori yang berbeda adalah penjelasan terbaik."
Penjelasan yang mungkin dipertimbangkan termasuk tindakan angin menghilangkan debu dari panel surya atau aksi salju yang menyebabkan debu menggumpal. "Kami tampaknya telah melakukan beberapa pembersihan besar panel surya," kata Erickson.
JPL, sebuah divisi dari Institut Teknologi California di Pasadena, mengelola proyek Mars Exploration Rover untuk Direktorat Misi Sains NASA, Washington. Informasi tambahan tentang proyek ini tersedia dari JPL di http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ dan dari Cornell University, Ithaca, N.Y., di http://athena.cornell.edu.
Sumber Asli: Rilis Berita NASA / JPL
