Adegan ini diambil pada Sol 340 tak lama setelah Curiosity menyelesaikan perjalanan terpanjangnya
Drive 329.1-kaki (100,3 meter) adalah dua kali lebih lama dari drive sol sebelumnya oleh Curiosity. Kamera Mars Hand Lens Imager (MAHLI) pada rana Curiosity NASA dibawa pada sudut ketika lengan rover disimpan untuk mengemudi. Meski begitu, kamera mampu merekam pemandangan medan yang dilintasi Curiosity di Gale Crater, dan memutar gambar 150 derajat memberikan pemandangan sisi kanan ini. Kredit: NASA / JPL-Caltech / MSSS
Lihat Peta Traverse yang diperbarui di bawah [/ caption]
Penjelajah Curiosity seukuran mobil NASA kini berkobar melintasi permukaan Planet Merah dan bergerak dengan kecepatan yang memecahkan rekor menuju gunung Mars yang menjulang penuh dengan cache mineral yang berpotensi mendukung lingkungan yang layak huni.
Pada hari Minggu, 21 Juli (atau Sol 340), Curiosity mengendarai panjang lapangan sepak bola - 109,7 yard (100,3 meter) - rentang yang dua kali lebih jauh dari yang pernah ia kendarai sejak sentuhan dramatis di Mars hampir setahun yang lalu .
Rekor sebelumnya untuk perjalanan satu hari adalah sekitar setengah lapangan sepak bola - 54 yard (49 meter) - dan dicapai pada Sol 50 (26 September 2012), kira-kira tujuh minggu setelah denyut berdebar pendaratan di dalam Gale Crater pada Agustus. 6, 2012
Robot 6 roda mampu bergerak sejauh ini karena pada perjalanan sebelumnya ia berakhir di puncak yang menawarkan pemandangan yang sangat baik dari lanskap di sekitarnya dan jalan di depan lantai kawah menuju Gunung Sharp - tujuan mengemudi utama.
"Apa yang memungkinkan kami mengemudi sejauh ini pada Sol 340 adalah mulai dari titik yang tinggi dan juga memiliki gambar Mastcam memberi kami ukuran batu sehingga kami dapat yakin bahwa itu bukan bahaya," kata perencana penjelajah Paolo Bellutta dari Jet Propulsion Laboratory NASA, Pasadena, California, dalam pernyataan NASA.
"Kami bisa melihat cukup jauh, tetapi ada area lurus di depan yang tidak terlihat jelas, jadi kami harus menemukan jalan di sekitar area itu."
Mengikuti perjalanan panjang lain sejauh 68,2 yard (62,4 meter) pada hari Rabu, 23 Juli (Sol 342), total jarak mengemudi misi sejauh ini adalah 0,81 mil (1,23 kilometer).
Gunung Sharp terletak sekitar 5 mil (8 kilometer) jauh - saat gagak Mars terbang.
Pada tanggal 4 Juli, Curiosity memulai perjalanan epik ke Gunung Sharp setelah menyelesaikan lebih dari tujuh bulan penyelidikan sains dan pengeboran antarplanet bersejarah dan analisis sampel di daerah yang dikenal sebagai Glenelg dan Yellowknife Bay. Di sana dia menemukan lingkungan yang layak huni dengan bahan-bahan kimia yang dapat menopang mikroba Mars - dengan demikian telah mencapai tujuan utama misi utama NASA ke Mars.
Kombinasi peningkatan pengalaman oleh para insinyur mengarahkan mega rover serta peningkatan perangkat lunak menengah juga memainkan peran kunci dalam mempercepat Curiosity menuju Gunung Sharp setinggi 3,4 mil (5,5 km).
Sebuah lompatan besar dalam menjelajahi Mars adalah dalam pekerjaan segera menggunakan perangkat lunak mengemudi baru yang disebut navigasi otonom, atau autonav, yang akan mempercepat perjalanan darat.
"Kami telah meletakkan beberapa perangkat lunak baru - disebut autonav, atau navigasi otonom - pada kendaraan tepat setelah periode penghubung kembali pada Maret 2013," kata Jim Erickson, Curiosity Project Manager, dalam wawancara eksklusif dengan Space Magazine. Erickson berasal dari Jet Propulsion Laboratory (JPL) NASA di Pasadena, California.
"Ini akan meningkatkan kemampuan kita untuk mengemudi."
Menerapkan perangkat lunak mengemudi yang baru akan membuat Curiosity lebih pintar serta lebih mampu, produktif, dan mandiri daripada sebelumnya.
“Dengan autonav bajak akan memiliki kemampuan untuk memahami seberapa jauh ia mengemudi, apakah tergelincir atau tidak, dan itu meningkatkan keamanan,” kata Erickson kepada saya.
Rute penjelajah berada di barat daya menuju lapisan sedimen kuno di kaki gunung di tengah Kawah Gale.
Selain mengatur catatan mengemudi baru, rover 1 ton juga mengemudi lebih sering dan pada hari yang berulang juga.
Ketika semuanya sinkron, Curiosity dapat mengemudi dua hari atau lebih berturut-turut.
“Kita bisa mengemudi dua hari berturut-turut sekarang jika waktunya tepat. Jika kami mendapatkan hasil drive hari (n) tepat waktu sebelum kami harus merencanakan drive hari berikutnya (n +1) - hampir seolah-olah Anda berada di waktu Mars. Maka itu akan bekerja dengan baik, ”jelas Erickson.
“Juga, ketika kita mendapatkan kemampuan autonav kita dapat merencanakan dua hari berturut-turut. Sehari mengemudi secara terarah dan hari kedua bisa menjadi 'OK di sini target Anda dari mana pun Anda berakhir, coba dan pergi ke tempat ini'. "
"Ini akan meningkatkan produktivitas!"
Erickson mengatakan tim sedang menguji autonav sekarang dan apakah itu akan berjalan dan berjalan dalam beberapa minggu, atau lebih cepat.
Baca Bagian 1 & Bagian 2 dari wawancara saya dengan Jim Erickson untuk perincian lebih lanjut.
Sementara itu, kakak perempuan Curiosity, bajak, Opportunity, membuat jalur cepat menuju tujuan gunungnya sendiri dan akan tiba di pangkalan Solander Point agak cepat pada bulan Agustus.
Solander Point adalah bagian dari tepi erosi kawah Endeavour yang besar dan mungkin juga memiliki bahan-bahan utama yang penting untuk mendukung lingkungan yang menguntungkan bagi kemungkinan mikroba Mars.
Dan perlu dicatat bahwa Peluang sis yang lebih tua masih memegang rekor dunia mengemudi jarak 1 hari dari 219,89 meter - yang didirikan lebih dari 8 tahun yang lalu di Sol 410 (20 Maret 2005) !!
Nantikan lebih banyak lagi tentang pasangan robot Mars yang tinggal di NASA.
