Ketika NASA 1 ton Curiosity Mars bajak berangkat dalam perjalanan epik ke lapisan sedimen kuno di kaki Gunung Sharp yang misterius, Space Magazine melakukan wawancara eksklusif dengan Curiosity Project Manager Jim Erickson, dari Jet Propulsion Laboratory (JPL) NASA untuk mendapatkan sendok terbaru untuk berbicara tentang robot petualangan dunia lain.
Tim sains dan teknik sedang bekerja dengan rajin saat ini untuk mempercepat perjalanan sekitar setahun ke gunung Mars setinggi 3,4 mil (5,5 km) - yang merupakan tujuan utama misi dan menyimpan cache mineral yang merupakan kunci untuk memicu dan mempertahankan kehidupan.
"Kami telah meninggalkan Glenelg dan singkapan Shaler dan mulai menuju Gunung Sharp," kata Erickson kepada saya.
Secara keseluruhan, kendaraan roda enam hanya melampaui angka 1 kilometer (0,62 mil) dalam menjelajahi Planet Merah.
Gunung Sharp terletak sekitar 5 mil (8 kilometer) jauh - saat gagak Mars terbang.
Keingintahuan harus melintasi melintasi ladang gundukan yang berpotensi berbahaya di jalan panjang di depan gunung berlapis.
"Segalanya berjalan sangat baik dan kami memiliki beberapa drive di bawah ikat pinggang kami," kata Erickson.
Curiosity baru saja menyelesaikan lebih dari setengah tahun sains yang berlimpah di Glenelg dan Yellowknife Bay di mana dia menemukan lingkungan yang layak huni di Planet Merah dengan bahan-bahan kimia yang dapat menopang mikroba Mars - dengan demikian telah mencapai tujuan utama misi utama NASA ke Mars.
Penangan Curiosity meningkatkan 'otak' penemu dengan perangkat lunak mengemudi baru, membuatnya lebih pintar, lebih produktif dan mampu daripada sebelumnya, dan juga jauh lebih mandiri sejak touchdownnya yang menakjubkan di dalam Gale Crater hampir setahun yang lalu pada 6 Agustus 2012.
“Kami terus mengemudi secara teratur. Drive berikutnya direncanakan besok dan akan dieksekusi pada hari berikutnya. "
Sampai hari ini (Sol 336, 17 Juli), Curiosity telah mengemudi enam kali sejak meninggalkan Glenelg pada 4 Juli (Sol 324), dengan total lebih dari 180 meter.
Para ilmuwan secara khusus menargetkan Curiosity ke Kawah Gale dan Gunung Sharp karena dipenuhi dengan endapan mineral tanah liat yang terbentuk di air netral dan yang mungkin dapat mendukung asal dan evolusi bentuk kehidupan Mars yang sederhana, dulu atau sekarang.
Erickson telah bekerja di posisi-posisi penting di banyak misi sains planet NASA sejak Viking. Ini termasuk misi Galileo ke Jupiter, keduanya MER rovers Spirit & Opportunity, serta tugas dengan Mars Reconnaissance Orbiter (MRO).
Inilah Bagian 1 dari percakapan saya yang luas dengan Jim Erickson, Curiosity Project Manager JPL. Bagian 2 akan mengikuti.
Saya meminta Erickson untuk menjelaskan perangkat lunak mengemudi baru yang disebut navigasi otonom, atau autonav, dan bagaimana itu akan membantu mempercepat Curiosity dalam perjalanannya. Sampai sekarang, para insinyur di Bumi melakukan sebagian besar perencanaan untuknya.
Jim Erickson: Kami telah meletakkan beberapa perangkat lunak baru - disebut autonav, atau navigasi otonom - pada kendaraan tepat setelah periode penghubung kembali pada bulan Maret 2013. Ini akan meningkatkan kemampuan kami untuk mengemudi.
Alasan kami memasangnya adalah karena kami tahu akan sangat membantu ketika kami memulai perjalanan panjang ke Gunung Sharp. Dan kami gatal untuk memeriksanya. Selama beberapa minggu ke depan kita akan melakukan berbagai tes dengan autonav.
Ken Kremer: Bagaimana autonav akan membantu Curiosity?
Jim Erickson: Bajak akan memiliki kemampuan untuk memahami seberapa jauh ia mengemudi, apakah tergelincir atau tidak, dan untuk meningkatkan keamanan.
Dan kemudian langkah selanjutnya akan berlaku untuk memungkinkan bajak untuk mengemudi sendiri.
Ken: Seberapa sering Curiosity akan mengemudi?
Jim Erickson: Di suatu tempat seperti setiap hari atau lebih. Kami merencanakan drive, melihat bagaimana kelanjutannya dan apakah itu berjalan dengan baik dan kemudian kami bergerak lebih jauh ke drive berikutnya. Kami menerapkannya sebagaimana adanya saat kami melakukan checkout dari autonav.
Kami mungkin harus berhenti mengemudi untuk bagian dari checkout autonav untuk menyelesaikan pengujian.
Pada dasarnya kami dibatasi terutama oleh jumlah hari yang berhasil kami selesaikan dari drive hari sebelumnya. Dan apakah kita memiliki informasi kembali [ke Bumi] sehingga kita dapat merencanakan drive hari berikutnya.
Dalam beberapa keadaan, waktu Mars dapat berputar sehingga kami tidak mendapatkan kembali data pada waktunya, sehingga kami tidak akan mengemudi hari itu.
Ken: Bisakah Anda mengemudi dua hari berturut-turut?
Jim Erickson: Ya, kami bisa, jika waktunya tepat. Jika kami mendapatkan hasil drive hari (n) tepat waktu sebelum kami harus merencanakan drive hari berikutnya (n +1) - hampir seolah-olah Anda berada di waktu Mars. Maka itu akan bekerja dengan baik.
Juga, ketika kita mendapatkan kemampuan autonav kita dapat merencanakan dua hari berturut-turut. Sehari mengemudi secara terarah dan hari kedua bisa menjadi 'OK di sini target Anda dari mana pun Anda berada, coba dan pergi ke tempat ini'.
Ini akan meningkatkan produktivitas!
Ken: Kapan autonav akan aktif dan berjalan?
Jim Erickson: Sekitar dua hingga tiga minggu. Kita perlu melihat secara menyeluruh semua tes dan memvalidasinya terlebih dahulu sehingga kita semua merasa nyaman dengan autonav.
Ken: Seperti apa medan Mars di lantai kawah Gale sekarang dan beberapa mil berikutnya?
Jim Erickson: Ini campuran pasir dan area batu nisan yang berbeda. Saat kita masuk ke dalamnya, kita harus bisa mengemudi dengan nyaman di keduanya. Tidak terlalu banyak batu besar yang akan menjadi masalah saat ini. Ada beberapa area rak yang akan kita kunjungi.
Saat ini area tempat kita berada sebenarnya adalah hal yang baik untuk memberi kita latihan mengidentifikasi hambatan dan mengatasi mereka. Ini akan membantu kita nanti ketika kita melihat hambatan dan ingin mengemudi lebih cepat.
Ken: Apa rencana keseluruhan sekarang, fokus pada mengemudi atau berhenti dan menyelidiki?
Jim Erickson: - Bukan niat untuk berhenti. Ini akan menjadi beberapa minggu yang baik mengemudi.
Di Bagian 2 dari percakapan saya dengan Jim Erickson, kita akan membahas lebih lanjut tentang penjelajah yang melintasi wilayah alien yang secara simultan merupakan tambang emas sains dan perangkap kematian potensial, serta kegiatan pengeboran dan pengambilan sampel, pengamatan Komet ISON dan tujuan sains yang akan datang.
Pengalaman sebelumnya dengan rover di Mars akan sangat membantu dalam mempelajari bagaimana rover berinteraksi dengan ladang pasir. Autonav pertama kali dipekerjakan pada MER rovers.
Para pengemudi rover dan tim sains mendapatkan banyak pengalaman dan tahu caranya saat mengendarai Spirit & Opportunity melalui berbagai bidang besar bukit pasir dengan komposisi dan kompleksitas yang sangat beragam.
Nantikan lebih banyak lagi dari Mars.
