Tes penerbangan droid prototipe oleh undergrads MIT. klik untuk memperbesar
Insinyur MIT baru-baru ini mengirimkan satelit kecil ke Stasiun Luar Angkasa Internasional. Itu dilengkapi dengan set pendorong karbon dioksida yang memungkinkannya untuk bermanuver di dalam stasiun. Dua SPHERES tambahan (Posisi Penahan Posisi Sinkron yang Disinkronkan Berorientasi Ulang Satelit Eksperimental) akan dikirimkan ke stasiun selama beberapa tahun ke depan untuk menguji bagaimana mereka dapat terbang dalam formasi.
Enam tahun lalu, insinyur MIT, Profesor David Miller menunjukkan film Star Wars kepada murid-muridnya di hari pertama kelas mereka. Ada adegan yang sangat disukai Miller, adegan di mana Luke Skywalker bertanding dengan droid pertempuran mengambang. Miller berdiri dan menunjuk: "Saya ingin Anda membangunkan saya beberapa di antaranya."
Jadi mereka melakukannya. Dengan dukungan dari Departemen Pertahanan dan NASA, para mahasiswa Miller membangun lima droid yang berfungsi. Dan sekarang, salah satunya adalah di atas Stasiun Luar Angkasa Internasional (ISS).
"Itu hanya terlihat seperti pertarungan droid," tawa Miller. Ini sebenarnya adalah satelit kecil - yang pertama dari tiga rencana NASA untuk mengirim ke ISS. Bersama-sama, mereka akan menavigasi koridor stasiun ruang angkasa, belajar bagaimana terbang dalam formasi.
Satelit kecil adalah ide baru yang panas dalam eksplorasi ruang angkasa: Alih-alih meluncurkan satu satelit besar yang berat untuk melakukan pekerjaan, mengapa tidak meluncurkan banyak satelit kecil? Mereka dapat mengorbit Bumi bersama-sama, masing-masing melakukan bagian kecil dari misi keseluruhan. Jika suar surya menimpa satu satelit - tidak ada masalah. Sisanya dapat menutup barisan dan melanjutkan. Biaya peluncuran juga berkurang, karena satelit kecil dapat menumpang di dalam muatan yang lebih besar, sampai ke ruang hampir tanpa biaya.
Tapi ada masalah: Terbang dalam formasi lebih sulit daripada kedengarannya. Minta kerumunan orang untuk berbaris satu file, dan mereka akan dapat mengetahuinya dan melakukannya dengan mudah. Membuat sekelompok satelit yang mengorbit melakukan hal yang sama, ternyata, sangat sulit.
"Misalkan Anda memiliki sekelompok satelit di orbit," kata Miller, "dan satu atau dua dari mereka kehilangan tempat mereka." Mungkin suar matahari sementara mengacak-acak komputer mereka, atau tembakan pendorong tidak berfungsi seperti yang diharapkan. Seluruh gugus menemukan dirinya keluar dari pukulan. Memperbaiki masalah membutuhkan serangkaian penyesuaian 3 dimensi yang rumit, terkoordinasi di antara semua satelit - mungkin puluhan atau ratusan di antaranya. “Kita harus memecah ini menjadi langkah-demi-langkah, instruksi konkret yang dapat dipahami komputer,” kata Miller.
Dan itu membawa kita kembali ke ISS:
Tantangan Miller untuk kelas teknik sarjana pada tahun 1999 adalah untuk merancang robot kecil bulat yang bisa mengapung di atas ISS dan bermanuver menggunakan penggerak CO2 terkompresi. Proyek, yang disebut SPHERES (Sinkronisasi Posisi Tahan Bergerak-Ulang Satelit Eksperimental), akan berfungsi sebagai testbed untuk mencoba perangkat lunak eksperimental untuk mengontrol kelompok satelit. Bola robot menyediakan platform generik yang terdiri dari sensor, pendorong, komunikasi dan mikroprosesor; ilmuwan yang bekerja pada ide-ide perangkat lunak baru dapat memuat perangkat lunak mereka ke dalam platform itu untuk melihat seberapa baik ide-ide itu bekerja. Ini cara cepat dan relatif murah untuk menguji teori-teori baru tentang desain perangkat lunak.
Kemungkinan aplikasi termasuk kembalinya NASA ke Bulan (lihat Visi untuk Eksplorasi Luar Angkasa). Salah satu cara untuk membangun kapal perang adalah dengan merakitnya sepotong demi sepotong di orbit Bumi. "Perangkat lunak yang dirancang untuk mengendalikan satelit kecil bisa juga digunakan untuk melakukan manuver potongan pesawat ruang angkasa bersama-sama," kata Miller.
SPHERE pertama tiba di ISS pada bulan April di dalam roket pasokan Progress. (Ingat, satelit kecil menjadi pejalan kaki yang baik.) Akhirnya, dua SPHERES lagi akan bergabung, satu akhir tahun ini ketika Discovery pesawat ulang-alik (STS-121) kembali ke stasiun, dan yang lainnya dibawa ke orbit oleh misi ulang-alik di masa depan.
Bagaimana para astronot membedakan ketiga SPHERES? "Mereka diberi kode warna," jelas Miller. Yang satu sekarang berwarna merah; yang kedua akan berwarna biru dan yang ketiga kuning.
"Merah" sudah sibuk. “Kami telah memerintahkannya untuk melakukan berbagai manuver-loop dan belokan, misalnya. Dan kami telah menguji kemampuan robot untuk memecahkan masalah. " Astronot mencoba menipu Red dengan menyebabkan salah satu pendorongnya menempel. Robot mendiagnosis kesalahan, mematikan pendorong, dan kembali ke stasiun-menjaga.
"Tidak buruk untuk satu droid kecil," kata Miller. "Aku tidak sabar untuk melihat apa yang bisa mereka bertiga lakukan."
Sumber Asli: Rilis Berita NASA
