Sojourner adalah salah satu yang pertama dari proyek NASA dan JPL yang dimandatkan lebih cepat, lebih baik, dan lebih murah. Sebelum mandat ini, keandalan misi adalah yang terpenting dan biaya sangat tinggi. Pendahulu Sojourner, misi Cassini, menelan biaya hampir $ 1 miliar. Di sisi lain, misi Mars Pathfinder (Sojourner dan pendarat) memiliki total anggaran $ 171 juta. Sojourner rover sendiri dibatasi $ 25 juta untuk desain, suku cadang, pengembangan, perakitan, tes, dan semua operasi selama misi. Terlepas dari ini, atau mungkin karena ini, ada banyak bukti dukungan manajerial yang solid, ditambah dengan upaya pekerja yang hampir putus asa untuk menguras sumber daya dan waktu. Buku ini adalah ringkasan dari definisi masalah, solusi percobaan, dan konvergensi ke solusi yang bisa diterapkan yang dihadapi oleh Mr. Mishkin dan rekan-rekannya selama lebih dari 10 tahun. Namun demikian, keterampilan, kepercayaan, dan ketekunan banyak orang membuat Sojourner lebih cepat, lebih baik, lebih murah, dan yang paling penting sukses.
Akar desain Sojourner meluas ke prototipe Kendaraan Surveyor Lunar yang direncanakan untuk bulan tetapi tidak pernah digunakan. Robot ini, hampir hancur, dihidupkan kembali oleh tinkerer JPL dengan minat pada penggerak, suspensi kendaraan, dan penemuan arah otonom. Dari awal ini, kebetulan memainkan perannya sebagai peristiwa kebetulan menyebabkan penjelajah ini, atau salah satu dari keturunannya, ditunjukkan pada waktu yang tepat dan sebelum orang yang tepat untuk memastikan bahwa pendanaan berlanjut. Bumi itu sendiri adalah wilayah yang menakutkan bagi penemu otonom, tetapi Mars adalah wilayah yang sama sekali baru. Kisaran suhu sangat besar, 110F selama satu hari. Medannya kasar dan tidak dapat diprediksi, pasir bisa menangkap roda, atau langkan bisa menggulung bajak. Yang paling penting, komunikasi 20 menit membuat kontrol langsung menjadi tidak mungkin. Bagian pertama buku ini sebagian besar berurusan dengan mengatasi dan mengatasi hal ini. Ini menjelaskan mendapatkan solusi untuk mengakomodasi ukuran tubuh yang dapat diterima, jumlah roda yang optimal, suspensi yang pemaaf, dan sistem panduan yang aman. Bagian selanjutnya dari buku ini sebagian besar berkaitan dengan tantangan mengintegrasikan banyak prototipe, pengujian unit mereka, dan pengujian sistem berikutnya.
Selain merancang robot penjelajah, buku ini memberikan sekilas tantangan yang dihadapi siapa pun yang berperan sebagai insinyur sistem. Peran ini menyeimbangkan kebutuhan, persyaratan, dan harapan semua pemain proyek sehingga ada solusi yang berfungsi. Solusinya belum tentu optimal untuk siapa pun karena kebutuhan setiap orang sering bertentangan langsung dengan orang lain. Hasilnya adalah tidak ada yang benar-benar puas atau benar-benar bahagia. Mr. Mishkin menampilkan banyak kepribadian dari rekan-rekannya dan dirinya sendiri saat pertukaran dilakukan, kesepakatan dilakukan, dan penjelajah datang bersama-sama. Ini memberikan sentuhan manusia yang luar biasa pada buku yang agak kering dan teknis. Dalam mencapai tujuannya, Mr. Mishkin menerima beberapa kata-kata pujian terbaik untuk seorang insinyur sistem yaitu, “Ketika Anda bekerja pada suatu pekerjaan, banyak hal terjadi. Segalanya beres ”.
Meskipun buku ini enak dibaca, sulit untuk diklasifikasi. Ada banyak diskusi tentang aspek teknis penyelesaian masalah yang muncul dalam mendesain Sojourner, tetapi ada terlalu sedikit untuk merekomendasikannya sebagai referensi desain. Tantangan menjadi insinyur sistem dalam proyek besar keluar dengan keras dan jelas, tetapi ada sedikit yang menawarkan insinyur sistem baru pada pelajaran yang dipetik. Ada banyak detail tentang bug, kesalahan, dan komplikasi yang perlu diperbaiki, tetapi itu sebenarnya bukan kisah komprehensif Sojourner. Lebih lanjut, tidak ada presentasi hasil ilmiah. Pada akhirnya, buku ini persis seperti yang dimaksudkannya, memoar pribadi seorang ahli teknis dari proyek yang menarik dan menantang.
Saya menikmati melihat utas sejarah bahwa proyek Sojourner terjalin di antara orang-orang dan peristiwa. Saya terutama menyukai bagaimana ini menghubungkan proyek penjelajah bulan tahun 1950-an hingga awal proyek Spirit and Opportunity. Selain itu, saya dapat dengan mudah memahami nilai tak berwujud dari semangat tim, dukungan timbal balik, dan etos kerja yang melampaui pembayaran gaji. Ini adalah buku untuk para insinyur, terutama mereka yang tertarik pada robotika atau eksplorasi ruang angkasa. Seseorang yang berpikir untuk menjadi insinyur sistem juga akan senang membaca buku ini untuk melihat hal-hal luar biasa yang baik yang dapat ditimbulkan oleh kebetulan.
Diperiksa oleh Mark Mortimer
Baca lebih lanjut tentang buku di Amazon.com
