Untuk mempersiapkan upaya aktual untuk mengekstrak Spirit rover dari kesulitannya yang terperangkap pasir, para insinyur yang menggunakan test rover di Bumi telah menambahkan tantangan baru. Sampai minggu lalu, mereka yang memerintah dan menilai drive oleh test rover biasanya berada di ruangan yang sama dengan pengaturan kotak pasir yang mensimulasikan kesulitan Spirit, di mana mereka dapat menyaksikan bagaimana setiap tes berlangsung. Itu berubah untuk persiapan terakhir, yang disebut uji kesiapan operasional.
Anggota tim yang memimpin drive oleh penjelajah uji minggu lalu menjauh dari gedung dengan kotak pasir. Mereka menilai hasil dari setiap penggerak yang diperintahkan hanya dari gambar dan data lain yang dikomunikasikan dari test rover, sama seperti yang dilakukan tim untuk operasi harian rover yang ada di Mars.
"Kami melakukan putaran pengujian ini di bawah kondisi seperti penerbangan untuk menguji kemampuan tim untuk membuat keputusan mengemudi ekstraksi yang sangat kompleks hanya menggunakan data yang dikirim kembali dari bajak," kata Manajer Proyek Mars Exploration Rover John Callas dari Jet Propulsion Laboratory NASA, Pasadena, California.
Tes dimulai pada 12 Oktober dan berjalan lima hari dengan jadwal dipercepat dari perintah dua hari Mars setiap hari. Tim penjelajah juga mengoperasikan Spirit dan kembarannya, Opportunity, saat melakukan tes kesiapan ini di JPL.
Roh tertanam di tanah lunak di sebuah situs yang disebut "Troy" lima bulan lalu, lebih dari lima tahun dalam misi di Mars yang semula dijadwalkan berlangsung selama tiga bulan. Tim penjelajah menangguhkan upaya mengemudi lebih lanjut dengan Spirit sambil mengevaluasi kemungkinan dari tes yang dilakukan di JPL mensimulasikan situasi Troy.
Rencana saat ini meminta panel independen untuk meninjau rencana pemandu Spirit pada akhir Oktober, mengikuti analisis hasil dari uji kesiapan. Kecuali jika ulasan merekomendasikan persiapan lebih lanjut, Spirit mungkin akan mulai bergerak ekstraksi dalam waktu dua minggu setelah pemeriksaan.
Spirit telah menghabiskan banyak waktunya di Troy secara aktif memeriksa lingkungannya, termasuk analisis tanah berlapis di situs. Pada bulan September, masalah baru mulai mempengaruhi operasi. Data dari Spirit menunjukkan bahwa rem pada motor yang memutar antena gain-tinggi berbentuk bajak tidak bekerja dengan benar. Tim ini telah mendapatkan lebih banyak data diagnostik dan mengembangkan strategi kerja-sama yang mirip dengan kerja-sekitar yang telah digunakan untuk rem motor penjelajah yang menunjukkan gejala serupa sebelumnya.
Sumber: JPL
